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Ausreden über Ausreden
Erwischt
... aber bei 33° am Schreibtisch lege ich mich lieber in den Keller und halte mich an einer Blonden fest
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So'n Quatsch.
Hm, ich will nicht behaupten, dass ich die ganze Firmware schon verstanden hätte.
Aber es werden doch anhand der Maße die Schritte ausgerechnet. Schritte pro Meter sind eine Konstante, die per Konfiguration geändert werden kann.
Zudem haben die ganzen Fahrstrecken keine Information über die absolute Position (wenn ich nix übersehen habe).
Bei dem Scara hängt aber die Schrittlänge von der absoluten Position ab.
Die Neuberechnung der Schrittlänge bei jedem Schritt würde natürlich die Druckgeschwindigkeit zur Zeitlupe verdammen :O
Wenn es so trivial wäre, dann hättest Du es sicher schon eingebaut - oder täusche ich mich da?
Es gibt ja Firmware, die Scara-Bewegungsmuster unterstützen. Wie genau die das tun, entzieht sich meiner Kenntnis.