DRV8825 oder TMC2100
geschrieben von Murkser
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Re: DRV8825 oder TMC2100 25. July 2015 04:08 |
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Wurstnase
32bit ist auch schon ne Überlegung wert bei nem CoreXY ab 1/32. Bzw. 1/16 mit 0,9° Steppern.
Kannste da mal was vorrechnen?
Habe z.B. noch nicht den Sinn von 0,9er Motoren gesehen.1-mal bearbeitet. Zuletzt am 25.07.15 04:09.
Der 3D-Druck ist tot, lang lebe der 3D-Druck!
Schreibt mich nicht mehr an, ich hab das drucken an den Nagel gehängt.
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Re: DRV8825 oder TMC2100 25. July 2015 08:05 |
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Wurstnase
Fullsteps sind immer besser als μ-steps. Also lieber 1/8 mit 0,9° als 1/16 mit 1,8°.
Aber zum CoreXY. Marlin ist im Bereich CoreXY sehr schnell. Beim AVR sind normal 40.000 steps/s mit quadstepping machbar.
Gehen wir mal vom SparkCube aus. Also GT2 mit 20 Zähnen.
80 Steps/mm hat man hier. Für gerade Bewegungen, also reine X oder reine Y, drehen sich beide Motoren und das mit 1/√2 * 80 steps/mm * v mm/s.
Mit max. 40.000 steps/s stellen wir das mal um.
v mm/s = 40.000 * √2 / 80 = 707mm/s
Bei diagonalen moves dreht nur ein Motor und wir haben √2 * 80 steps/mm * v mm/s.
v mm/s = 40.000 / √2 / 80 = 353 mm/s
Bei 160 steps/mm halt die Hälfte.
Dann biste bei 0,9° Motoren theoretisch bei 176mm/s im ungünstigsten Fall. Ok, dass kann ich nachvollziehen, ±175mm/s sprechen dann entweder für einen Due oder gegen 0.9° Motoren.
Und das du Fullsteps mit 1/8 Schritt gleichsetzt, versteh ich nicht?!
Das einzige IIRC ist doch der höhere Drehmoment bei niedrigerer Auflösung. D.h. der gleiche Motor mit gleichem Strom hat bei 1/8 mehr Kraft als bei 1/16...
Jetzt nochmal bitte zu dem Vorteil von 0,9° Motoren:
Ich hatte dieses Thema vor kurzem schon einmal per PN mit jemandem besprochen, ich zitiere mich an der Stelle einfach mal:
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Skimmy
Der übliche GT2-Pully hat 20 Zähne bei einer Teilung von 2mm pro Zahn. Macht 40mm pro Umdrehung. 40mm Umdrehung aufgeteilt auf 200 Schritte (1,8°) sind 0,2mm pro Schritt. Und das ist Vollschritt. Jetzt ist die "standard-Einstellung" auf z.B. einem RAMPS aber 16tel-Schritt. Also 16tel, bedeutet 16mal mehr als normal. 16 x 200 = 3200 Schritte pro Umdrehung. Neue Rechnung: 40mm/Umdrehung geteilt durch 3200Schritte = 0,0125mm.
Deine Positioniergenauigkeit des Hotends liegt also bei 0,0125mm, einem Achzigstel-MillimehterMerken!
Weiter gehts:
Die "Wurst" an heißem Filament die du ausdruckst, kommt durch eine (wenn Standard) 0,4mm Düse. Direkt danach dehnt sich das Material ein wenig aus oder wird breit gedrückt, auf, sagen wir mal pi mal daumen, 0,5mm. Du legst also die "heiße Wurst" von einem halben Millimeter Dicke mit einer Genauigkeit von 12,5 Mikrometer auf ihren Fleck. Ich mein, ein Haar ist ca 70Mikrometer dick, 6x soviel
0,9° Motoren, da verdoppelt sich die Genauigkeit, 6400 Steps / Umdrehung. Nötig?
Nachteil der 0,9° Motoren: sie brauchen für die gleiche Geschwindigkeit doppelt so viele Schritte wie die 1,8°
Oder mach ich da irgendwo nen Rechenfehler?
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Schreibt mich nicht mehr an, ich hab das drucken an den Nagel gehängt.
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Re: DRV8825 oder TMC2100 02. August 2015 06:44 |
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mantus
du vermischt hier das "pfeifen" das durch das chopping erzeugt wird, mit dem schall der durch die schwingungen des druckers angeregt durch einen schritt erzeugt wird, je geringer die amplitude eines einzelnen schrittes, desto geringer die anregung => 0,9 ist bei gleichem microstepping leiser
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bianchifan
Es mag sein, dass das Klackern einer 400stel Schrittfolge angenehmer klingt
Ich mische absichtlich, da es mir im Endeffekt völlig wurscht ist, wer die Resonanzen wie ursächlich erzeugt, ob es klappert, brummt, fiept oder sich sonstwie äußert.
Ein 0.9er Stepper ist präziser, das kannst Du drehen und wenden wie Du willst.
Aber tröste Dich, ich habe auch nur 1.8er Actmotors
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