Frage zu Stepper Motoren und Driver (Möchte einen stärkeren Motor einbauen)
geschrieben von aquaphun
|
Re: Frage zu Stepper Motoren und Driver (Möchte einen stärkeren Motor einbauen) 25. November 2015 10:39 |
Vielen Dank für eure Antworten!
Das die Spannung sozusagen kaum einen Einfluss hat ist für mich sehr verwunderlich aber das nehm ich mal so hin
Zur Motor Aufgabe: Ich habe vor einen Spritzen-Extruder zu bauen der hochviskoses Material fördern soll und der über eine Zahnstange betriben wird. Förderleistung soll ca. 3mm³/s betragen.
Der Momentane Aufbau sah vor, den Motor mittels selbstgedrucktem Zahnradgetriebe herunter zu regeln. Bei meinen Berechungen ergab sich ein Außstoß von 98.7 mm³/Step bzw. 6,1 mm³/ MicroStep ohne das Getriebe.
Mit dem neuen Motor ergibt dies 1,9 mm³/Step bzw 0.12mm³/MicroStep und ich benötige nicht mehr das selbst erstellte Getriebe. Das mit der niedrigen Geschwindigkeit ist mir bewusst, und ich hätte lieber eine 26.85:1 Übersetzung gehabt, aber ich wollte möglichst viel Drehmoment haben, da der Widerstand innerhalb der Spritze sehr groß wird.
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 25.11.15 10:51.
Das die Spannung sozusagen kaum einen Einfluss hat ist für mich sehr verwunderlich aber das nehm ich mal so hin
Zur Motor Aufgabe: Ich habe vor einen Spritzen-Extruder zu bauen der hochviskoses Material fördern soll und der über eine Zahnstange betriben wird. Förderleistung soll ca. 3mm³/s betragen.
Der Momentane Aufbau sah vor, den Motor mittels selbstgedrucktem Zahnradgetriebe herunter zu regeln. Bei meinen Berechungen ergab sich ein Außstoß von 98.7 mm³/Step bzw. 6,1 mm³/ MicroStep ohne das Getriebe.
Mit dem neuen Motor ergibt dies 1,9 mm³/Step bzw 0.12mm³/MicroStep und ich benötige nicht mehr das selbst erstellte Getriebe. Das mit der niedrigen Geschwindigkeit ist mir bewusst, und ich hätte lieber eine 26.85:1 Übersetzung gehabt, aber ich wollte möglichst viel Drehmoment haben, da der Widerstand innerhalb der Spritze sehr groß wird.
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 25.11.15 10:51.
|
Re: Frage zu Stepper Motoren und Driver (Möchte einen stärkeren Motor einbauen) 25. November 2015 11:10 |
Der Strom bestimmt wie viel Kraft (Drehmoment und Haltekraft) der Motor hat, die Spannung bestimmt wie schnell die neue Position eingenommen wird. Das hat aber anders als beim normalen Gleichstrommotor normalerweise nichts mit der Drehzahl zu tun.Quote
aquaphun
Das die Spannung sozusagen kaum einen Einfluss hat ist für mich sehr verwunderlich aber das nehm ich mal so hin
[www.bonkers.de]
[merlin-hotend.de]
[www.hackerspace-ffm.de]
|
Re: Frage zu Stepper Motoren und Driver (Möchte einen stärkeren Motor einbauen) 25. November 2015 11:11 |
Ich hab mal wieder was gerechnet, ich hoffe das stimmt alles.
Also:
Ich möchte eine Raupenhöhe von 0,2mm haben bei einer Verfahrgeschwindigkeit von 15mm/s und eine Spritzenkanülendurchmesser von 1mm, dann komm ich auf einen Ausstoß von 3 mm³/s.
Wenn ich einen Ausstoß von 3mm³/s aus der Spritze haben will, dann muss ich die 20mm Kolbendurchmesser berücksichtigen, der die Masse austreibt. Sprich 3mm / ((20mm/2)^2*pi()) = 0,09424 mm/s
Wenn man nun bedenkt das eine Zahnstange auf dem Kolben drückt der mit dem Zahnrad des Motors (d=20mm) direkt Verbunden ist, dann ergibt sich die Umdrehungsgeschwindigkeit wie folgt: 0,09424mm/s / (20mm*pi()) = 0,0015 u/s = 0,09 u/min
Sprich ich brauche 0,09 Umdrehungen pro Minute was ziehmlich lahm ist
Könnt ihr mir das so bestätigen?
Nach meinen Berechnungen bin ich ehrlich dazu geneigt den 100:1 Motor zu nehmen... Ahrgggggg ich kann mich nicht entscheiden!
2-mal bearbeitet. Zuletzt am 25.11.15 11:50.
Also:
Ich möchte eine Raupenhöhe von 0,2mm haben bei einer Verfahrgeschwindigkeit von 15mm/s und eine Spritzenkanülendurchmesser von 1mm, dann komm ich auf einen Ausstoß von 3 mm³/s.
Wenn ich einen Ausstoß von 3mm³/s aus der Spritze haben will, dann muss ich die 20mm Kolbendurchmesser berücksichtigen, der die Masse austreibt. Sprich 3mm / ((20mm/2)^2*pi()) = 0,09424 mm/s
Wenn man nun bedenkt das eine Zahnstange auf dem Kolben drückt der mit dem Zahnrad des Motors (d=20mm) direkt Verbunden ist, dann ergibt sich die Umdrehungsgeschwindigkeit wie folgt: 0,09424mm/s / (20mm*pi()) = 0,0015 u/s = 0,09 u/min
Sprich ich brauche 0,09 Umdrehungen pro Minute was ziehmlich lahm ist
Könnt ihr mir das so bestätigen?
Nach meinen Berechnungen bin ich ehrlich dazu geneigt den 100:1 Motor zu nehmen... Ahrgggggg ich kann mich nicht entscheiden!
2-mal bearbeitet. Zuletzt am 25.11.15 11:50.
|
Re: Frage zu Stepper Motoren und Driver (Möchte einen stärkeren Motor einbauen) 26. November 2015 10:37 |
Danke loco fürs nachrechnen.
Also Ich denke schon das ich viel Kraft benötige. Das Medium das ich benutze hat eine Viskosität von 90 Pa*s.
Ob es nun wirklich soviel ist bleibt abzuwarten, aber ich denke nicht. Ich habe den Motor absichtlich überdimensioniert damit dieser 100% das mindest Moment aufbringt.
Gleichzeitig ist die Untersetzung sehr angenehm für meinen Fall
Also Ich denke schon das ich viel Kraft benötige. Das Medium das ich benutze hat eine Viskosität von 90 Pa*s.
Ob es nun wirklich soviel ist bleibt abzuwarten, aber ich denke nicht. Ich habe den Motor absichtlich überdimensioniert damit dieser 100% das mindest Moment aufbringt.
Gleichzeitig ist die Untersetzung sehr angenehm für meinen Fall
|
Re: Frage zu Stepper Motoren und Driver (Möchte einen stärkeren Motor einbauen) 26. November 2015 11:01 |
Na zur Not hab ich hier noch nen 4,5A Nema 24 mit einem 2 stufigen Planetengetriebe(60mm Durchmesser), 12er Ausgangswelle und insgesamt 60Nm. 
[www.facebook.com]
Power is nothing.....without control!
[www.facebook.com]
Power is nothing.....without control!
|
Re: Frage zu Stepper Motoren und Driver (Möchte einen stärkeren Motor einbauen) 27. November 2015 05:47 |
Hallo Traumflug,
danke für die Infos bzgl. den Motoren. Ich hab versucht mich bei mehreren Stellen zu informieren (auch im Wiki) aber nach zwei Tagen recherche habe ich keine passende Antworten gefunden.
Mein erster Gedanke für den Aufbau war auch eine Gewindestange zu benutzen aber dies wäre komplizierter zu konzipieren als der jetzige aufbau. Evtl. mache ich mir mal mehr Gedanken während der Motor noch in der Post ist. Eine alte M8 Stange habe ich auch noch hier die ich evtl verwenden könnte.
@loco:
Ich weiß das der Motor vom Drehmoment her eher überdimensioniert ist aber ich glaube das mein jetziger Motor diese Aufgabe nicht bewältigen kann. Und da sowieso ein neuer Motor gekauft wird
danke für die Infos bzgl. den Motoren. Ich hab versucht mich bei mehreren Stellen zu informieren (auch im Wiki) aber nach zwei Tagen recherche habe ich keine passende Antworten gefunden.
Mein erster Gedanke für den Aufbau war auch eine Gewindestange zu benutzen aber dies wäre komplizierter zu konzipieren als der jetzige aufbau. Evtl. mache ich mir mal mehr Gedanken während der Motor noch in der Post ist. Eine alte M8 Stange habe ich auch noch hier die ich evtl verwenden könnte.
@loco:
Ich weiß das der Motor vom Drehmoment her eher überdimensioniert ist aber ich glaube das mein jetziger Motor diese Aufgabe nicht bewältigen kann. Und da sowieso ein neuer Motor gekauft wird
In diesem Forum dürfen leider nur registrierte Teilnehmer schreiben.