Nema 17 über Treiber einstellen

Guten Tag alle zusammen,

Ich baue nun seit 3 Wochen an meinem Prusa i3. Diese Woche kommt meine Elektronik ( Sainsmart Ramps 1.4 mit allen benötigten Komponenten).

Um den Schrittmotor korrekt einzustellen wird der Treiber am Potentionmeter über ein Multimeter eingestellt. Soweit bin ich bis jetzt gekommen.

Nun zu meiner Frage.

Wie ermittel ich den richtigen Strom für meinen Schrittmotor und wie messe ich diesen an meinem Treiber. Muss dafür der Motor angeschlossen sein, wie gehe ich am besten vor ohne etwas zu zerstören.

hatte mich hier schon einmal durchgelesen aber leider nirgendwo gefunden wie man genau den Strom am Treiber mist.

Danke schonmal für Anregungen.

Welche Treiber und welche Motoren ?

Hab 5 nema 17 mit 1.8° und 1,7A (17HS4417) und die A4988 Treiber.

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 27.12.15 10:01.

Hier ist ein Video von Pololu zum A4988:
[www.youtube.com]

Dazu gibt es noch die Formel:
Vref = (1,7 x 0.7) x (8 x 0,05)

Also 1,7A x 0,7 = 70% max Leistung.
Das ganze dann mal (8 x 0,05) bei einem A4988 mit einem R050 Widerstand.
Je nach Hersteller gibt es auch R100 und R200 also (8x0,1) bzw. (8x0,2).

Kühlrippen sollten drauf sein und am besten mit Lüfter.

Den richtigen Strom zu ermitteln ist eher eine Schätzsache.
Die obere Grenze für den Strom ist wenn deine Motoren zu heiß werden (70°C ist heiß, 100°C ist eher zu heiß).
Die untere Grenze ist so 30-50% mehr als der Strom bei Schrittverlusten.

Mehr strom = lautere Motorgeräusche, heisere Motoren und Treiber.

Bei den Motoren für die Achsen eher wenig strom.
Der Extruder Motor braucht Kraft also auch eher mehr Strom.

bei gewissen Stromstärken können bei bestimmten Gewschindigkeiten Resonanzen erzeugt werden und so wellen ins Druckbild kommen.

wenn der Drucker stottert werden die Treiber wahrscheinlich zu heiß, aber meistens brauchst du nich so viel strom, dass das passiert. Zum Testen und für die ersten Drucke brauchst du nicht zwingend einen lüftung. Im Dauerbetrieb ist es trozdme ratsam.

Aber sonst einfach ausprobieren, kapput machen kannst du an den Motoren eigentlich nichts. Und messen musst du den realen strom nicht damit der Drucker rund läuft.
Vref am Poti zu GND ist gut genug um den strom in seinen Grenzen einzustellen.

Gruß
Kevin

Danke für die ausführliche Beschreibung. Könntest du den letzten Satz ein bisschen mehr ausführen.

Auch Gruß von Kevin

Hallo Kevin,

naja der Drehpoti (das ding mit dem Schraubenkopf) ist zum einstellen vom Strom da. Der Schraubenkopf hat das Potential Vref. Also misst du vom Schraubenkopf zum GND an deinem Drucker.
Wie man den Strom ausrechnet hat Dragonion gut beschrieben.
(nur der begriff "Leistung" ist unpassend, er meint wohl Drehmoment/Haltemoment oder Strom)

Gruß Kevin

Alles klar habe es jetzt soweit.


Woher weiß ich was für einen widerstand mein Treiber hat?

"Another way to set the current limit is to measure the voltage on the “ref” pin and to calculate the resulting current limit (the current sense resistors are 0.05Ω). The ref pin voltage is accessible on a via that is circled on the bottom silkscreen of the circuit board. The current limit relates to the reference voltage as follows:

Current Limit = VREF × 2.5

So, for example, if the reference voltage is 0.3 V, the current limit is 0.75 A. As mentioned above, in full step mode, the current through the coils is limited to 70% of the current limit, so to get a full-step coil current of 1 A, the current limit should be 1 A/0.7=1.4 A, which corresponds to a VREF of 1.4 A/2.5=0.56 V. See the A4988 datasheet for more information."
quelle: [www.pololu.com]

Quote
NackNack
Woher weiß ich was für einen widerstand mein Treiber hat?

Unter "Current sense resistors (Rs)" ist en Bild und en Text dazu:
[reprap.org]

Ansonsten hier was dazu:
[forums.reprap.org]

Hallo,

Ich kann da nicht durchsteigen :-(

Ich habe die a4988 von saint Smart mit den R050 wiederstand.
Die motoren sind auch Saint Smart und werden mit 2,5 A angegeben.

Wie geht hier in meinem Fall die rechnung?
(2,5x??)x (8x0,05)

?? Ist dann die gemmesserne spannung in V an vref und gnd?

Lg oliver

nein

?? = der Eingestellte Strom * 0,7 *8*0,05

?? Ist dann die gemmesserne spannung in V an vref und gnd
die 0,7 kommen vom gesammt strom zum Phasen strom
"the current through the coils is limited to 70% of the current limit" ->der Strom durch die Spulen ist begrenzt auf 70% des eingestellten Stroms

Stell ihn doch nach bedarf ein und nicht nach Zahlen, so wie ich es oben beschrieben habe

der eingestellte Strom = ??/(0,7*8*0,05)

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 13.01.16 07:01.

hallo,

danke für den erklärungsversuch. :-)

irgend wie komm ich aber nicht drauf! binn da offenbar zu blöde dafür.

Ich messe heute abend mal was da so annkommt. Ich bilde mir ein irgend wo gelesen zu haben das das messen an Vrev mit nur 5 V eingangsspannung gemacht wird, also ohne die 12V an der Zweiten Klemme. Simmt das?

ich werde mein en Wert der Zachse dann am abend posten, ev. kannst du ja noch mal drüber sehen ob das stimmt was ich rechne.

danke oliver

du musst nichts umstecken um Vref zu messen

mit dem wert kann man nichts anfangen wenn man den Drucker nicht kennt! du musst die Stromgrenze finden bei der du schritverluste bekommt und dann ein bischen aufdrehen.
Hoher strom ist lauter und es wird heißer.
Zu wenig strom macht schrittverluste und damit verlorene Drucke
alles dazwischen ist ok.