Piezoelement als Z-Endschalter (ähnlich FSR System)
geschrieben von loco
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Piezoelement als Z-Endschalter (ähnlich FSR System) 15. February 2016 14:57 |
Hi,
möchte hier nur mal meine Experimente mit einem Piezoelement (billiges Chinateil) als Z-Endschalter festhalten.
In meine Dauerdruckplatte habe ich ein weiteres Loch für 3-Punkt Befestigung gebohrt, wobei die einzelne Schraube in der Mitte nur auf dem Piezoelement aufliegt.
Die anderen beiden sind wie üblich mit Federn an der Trägerplatte befestigt.
Parallel zu dem Piezoelement habe ich momentan ein 47nF Kondensator um das Signal ein wenig zu glätten und ein 10MΩ Widerstand um den µC vor einer zu hohen Spannung zu schützen.
Heute habe ich mal ein bisschen herumprobiert, das Piezoelement ist super empfindlich. Auf dem DSO sieht man je nach Beschleunigung schon deutliche Wellen wenn man nur eine Achse verfährt.
Wenn ich das Druckbett gegen das Hotend fahre (noch mit manueller Steuerung, nicht per G28), erzeugt das Piezoelement gut 4V. Dabei könnte ich keine Bewegung vom Hotend erkennen, der Druck müsste also ziemlich gering sein.
4V sind noch etwas viel für den 3,3V Arduino Pro Mini den ich später einsetzen will, deshalb werde ich wohl noch den Widerstand noch etwas verkleinern.
Das Druckbett habe ich mit 25mm/s verfahren, einmal mit 500mm/s² und einmal mit 350mm/s².
Die kleinen Wellen direkt vor dem starken Anstieg, kommen von der Beschleunigung der Z-Achse.
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 15.02.16 15:02.
Grüße
Marco
Thingiverse
möchte hier nur mal meine Experimente mit einem Piezoelement (billiges Chinateil) als Z-Endschalter festhalten.
In meine Dauerdruckplatte habe ich ein weiteres Loch für 3-Punkt Befestigung gebohrt, wobei die einzelne Schraube in der Mitte nur auf dem Piezoelement aufliegt.
Die anderen beiden sind wie üblich mit Federn an der Trägerplatte befestigt.
Parallel zu dem Piezoelement habe ich momentan ein 47nF Kondensator um das Signal ein wenig zu glätten und ein 10MΩ Widerstand um den µC vor einer zu hohen Spannung zu schützen.
Heute habe ich mal ein bisschen herumprobiert, das Piezoelement ist super empfindlich. Auf dem DSO sieht man je nach Beschleunigung schon deutliche Wellen wenn man nur eine Achse verfährt.
Wenn ich das Druckbett gegen das Hotend fahre (noch mit manueller Steuerung, nicht per G28), erzeugt das Piezoelement gut 4V. Dabei könnte ich keine Bewegung vom Hotend erkennen, der Druck müsste also ziemlich gering sein.
4V sind noch etwas viel für den 3,3V Arduino Pro Mini den ich später einsetzen will, deshalb werde ich wohl noch den Widerstand noch etwas verkleinern.
Das Druckbett habe ich mit 25mm/s verfahren, einmal mit 500mm/s² und einmal mit 350mm/s².
Die kleinen Wellen direkt vor dem starken Anstieg, kommen von der Beschleunigung der Z-Achse.
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 15.02.16 15:02.
Grüße
Marco
Thingiverse
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Re: Piezoelement als Z-Endschalter (ähnlich FSR System) 16. February 2016 15:02 |
Nein, das ist sie nicht. Wenn man zu langsam dagegen fährt, steigt die Spannung nicht weit genug an.Quote
Brummie
Wenn das alles im grünen Bereich liegt, dann ist die Geschwindigkeit egal
Ich gehe übrigens einfach mal davon aus, dass ein Arduino das Signal schnell genug verarbeiten kann. Bei dem FSR System gehts ja schließlich auch.
Heute habe ich das mit dem Nucleo getestet, da der 3.3V Arduino noch nicht da ist.
Nach ein paar Versuchen ohne größere Probleme bin ich jetzt bei einer Homing Geschwindigkeit von 11mm/s und einem Retest Reduction Factor von 5.
Um die 0,05mm Fühlerlehre zwischen Hotend und Druckbett zu bekommen, muss ich dann das Bett um 0.07mm nach unten fahren. Denke die 0.02mm sind unproblematisch.
Ein Problem habe ich aber mit der Repetier Firmware. Ich würde gerne das Hotend so nah wie möglich an den Sensor bringen, bevor die Z-Achse gehomed wird.
Dachte eigentlich dazu gibt es diese beiden Paramter:
// If your bed might bend while probing, because your sensor is the extruder tip // you can define a predefined x,y position so beding is always the same and // can be compensated. Set coordinate to 999999 to ignore positions and just // use the position you are at. #define ZHOME_X_POS 112 #define ZHOME_Y_POS 190
Leider hat das überhaupt keine Auswirkungen auf den Homing Vorgang
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 16.02.16 15:03.
Grüße
Marco
Thingiverse
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Re: Piezoelement als Z-Endschalter (ähnlich FSR System) 08. March 2016 15:11 |
Hatte von PeterKu vor einiger Zeit auch schon eine PM mit diesen beiden Links bekommen:
[www.thingiverse.com]
[www.thingiverse.com]
Habe das bei mir Zwischenzeitlich mit dem Nucleo F303K8 laufen.
Hier gibts den (total unprofessionellen
) Code: [developer.mbed.org]
Ist auch nur für ein Piezoelement als Endschalter, da ich bei meinem Drucker überhaupt kein ABL brauche.
Die Repetier-Firmware bekommt laut Repetier bald noch Home Order XYTZ, dann klappt das auch ordentlich mit dem Antasten an einem bestimmten Punkt.
Grüße
Marco
Thingiverse
[www.thingiverse.com]
[www.thingiverse.com]
Habe das bei mir Zwischenzeitlich mit dem Nucleo F303K8 laufen.
Hier gibts den (total unprofessionellen
) Code: [developer.mbed.org]Ist auch nur für ein Piezoelement als Endschalter, da ich bei meinem Drucker überhaupt kein ABL brauche.
Die Repetier-Firmware bekommt laut Repetier bald noch Home Order XYTZ, dann klappt das auch ordentlich mit dem Antasten an einem bestimmten Punkt.
Grüße
Marco
Thingiverse
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