A4989 - Motoren pfiepen, drehen aber nicht
geschrieben von flogo
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A4989 - Motoren pfiepen, drehen aber nicht 04. May 2016 14:17 |
Registrierungsdatum: 11 Jahre zuvor Beiträge: 23 |
Hallo zusammen,
ich habe mir eigene Treiberplatinen erstellt,
den Powerlolu als Vorlage.
Der Unterschied ist, dass ich IRF540N implementiert habe.
Kommen wir nun zum Problem:
Ich habe 2,8A Nema23 Schrittmotoren.
Als "Test"-Spannungsquelle habe ich erstmal ein 12V Schaltnetzteil genommen,
später soll an die Schaltung ein 48V Schaltnetzteil dran. (Leistungswerte reichen vollkommen aus)
Das Problem was ich habe ist,
dass der Motor sich nicht dreht, aber dieser pfiept als würde er es dennoch machen.
Stromeinstellung sind mit dem Poti auf 1V runter reguliert,
d.h. I = Vref(=1V) /(8*0,05Ohm) => 2,5A
Eingestellt sind 16 Mikrosteps.
Beschleunigung und Geschwindigkeiten sind eigentlich auf ein Minimum gestellt.
Vielleicht auffällig: Der Motor zuckt am Anfang und am Ende des Jogs-Befehls,
hatte eine gewissen Ähnlichkeit wenn man am DRV8825 einen zu hohe Geschwindigkeit gewählt hatte,
diese liefen nur irgendwie kurz an bzw aus, während der a4989 eher nur zuckt.
Habt Ihr eine Idee? Timings falsch?!
ich habe mir eigene Treiberplatinen erstellt,
den Powerlolu als Vorlage.
Der Unterschied ist, dass ich IRF540N implementiert habe.
Kommen wir nun zum Problem:
Ich habe 2,8A Nema23 Schrittmotoren.
Als "Test"-Spannungsquelle habe ich erstmal ein 12V Schaltnetzteil genommen,
später soll an die Schaltung ein 48V Schaltnetzteil dran. (Leistungswerte reichen vollkommen aus)
Das Problem was ich habe ist,
dass der Motor sich nicht dreht, aber dieser pfiept als würde er es dennoch machen.
Stromeinstellung sind mit dem Poti auf 1V runter reguliert,
d.h. I = Vref(=1V) /(8*0,05Ohm) => 2,5A
Eingestellt sind 16 Mikrosteps.
Beschleunigung und Geschwindigkeiten sind eigentlich auf ein Minimum gestellt.
Vielleicht auffällig: Der Motor zuckt am Anfang und am Ende des Jogs-Befehls,
hatte eine gewissen Ähnlichkeit wenn man am DRV8825 einen zu hohe Geschwindigkeit gewählt hatte,
diese liefen nur irgendwie kurz an bzw aus, während der a4989 eher nur zuckt.
Habt Ihr eine Idee? Timings falsch?!
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Re: A4989 - Motoren pfiepen, drehen aber nicht 04. May 2016 15:27 |
Registrierungsdatum: 8 Jahre zuvor Beiträge: 182 |
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Re: A4989 - Motoren pfiepen, drehen aber nicht 05. May 2016 18:09 |
Registrierungsdatum: 13 Jahre zuvor Beiträge: 7.616 |
Quote
flogo
Timings falsch?!
Dann probier's halt langsamer. Ein Schrittmotor funktioniert auch mit weniger als einem Schritt pro Sekunde. Da hat man dann ganz sicher kein Problem mit einer zu hohen Drehzahl.
Man kann den Step-Pin auch von Hand, ohne Controller dahinter, antippen. Dir auf 0 V oder 5 V legen, dann muss der Motor bei jedem antippen von Step mit 5 V in die gleiche Richtung weiter gehen.
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 05.05.16 18:11.
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Re: A4989 - Motoren pfiepen, drehen aber nicht 06. May 2016 05:53 |
Registrierungsdatum: 11 Jahre zuvor Beiträge: 23 |
Hallo zusammen,
habe Verkabelung und Timings gecheckt (Also mal groß gemacht -> 100ms für Hold und Setup). Beides I.O.
Hab bei dem Board nur das nötigste eingestellt, heißt Fullstepp und Decay Modus auf Slow.
Ich sehe inzwischen wie der Stepper hin und her wackelt,
aber er läuft nicht.
Mit dem Oszi am Ausgang hab ich festgestellt, werden die Motoren nicht angesteuert ist eine Offsetspannung von 2,5V drauf,
bei Ansteuerung habe ich eine Rechteckflanke von 0 bis 12V (VCC 12V) drauf.
Die Flanken sehen gut aus, manchmal so Mini-Einbrüche, sollte den Motor eigentlich nicht stören.
Auch entsprechende Phasenverschiebung zwischen Phase 1 und 2 sind ok.
Also würde ich sagen, es liegt am Strom, oder wie seht Ihr das?
habe Verkabelung und Timings gecheckt (Also mal groß gemacht -> 100ms für Hold und Setup). Beides I.O.
Hab bei dem Board nur das nötigste eingestellt, heißt Fullstepp und Decay Modus auf Slow.
Ich sehe inzwischen wie der Stepper hin und her wackelt,
aber er läuft nicht.
Mit dem Oszi am Ausgang hab ich festgestellt, werden die Motoren nicht angesteuert ist eine Offsetspannung von 2,5V drauf,
bei Ansteuerung habe ich eine Rechteckflanke von 0 bis 12V (VCC 12V) drauf.
Die Flanken sehen gut aus, manchmal so Mini-Einbrüche, sollte den Motor eigentlich nicht stören.
Auch entsprechende Phasenverschiebung zwischen Phase 1 und 2 sind ok.
Also würde ich sagen, es liegt am Strom, oder wie seht Ihr das?
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Re: A4989 - Motoren pfiepen, drehen aber nicht 06. May 2016 14:05 |
Registrierungsdatum: 11 Jahre zuvor Beiträge: 23 |
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