Servo-Encoder-Signal ?

Hallo
Bei der Verdrahtung einer Servo-Steuerung habe ich eine Verständnisfrage.
Der Encoder hat einen 5poligen Anschluss Kanal A, Kanal B , 5 Volt und Masse (der 5.te ist Index).
Die Steuerung benötigt jedoch Kanal A+ sowie Kanal A- (auch bei Kanal .
Datenblätter und Google geben kein verlässliche Antwort.
Normalerweise würde ich Kanal A- und Kanal B- mit Masse verbinden.
Vielleicht kann mir ja jemand behilflich sein.
Vielen Dank
Dieter

Ist zwar schon ein paar Tage alt der Thread aber ich versuche mal mein Glück.

Das angehängte Datenblatt ist, so wie es scheint, ein gewöhnlicher HEDS encoder ohne differentielle Signalübertragung.
Bedeutet im Klartext dass er nur Masse, Vcc und seine Signalpins (A,B,Index) hat.

Deine Endstufe hätte gerne aber ein differenziertes Signal (A+,A- e.t.c) wie du schon erkannt hast.
Zum testen kannst du A- und B- einfach unbelegt lassen und den Encoder müsste man dann schon auswerten können.
Das war bei mir zumindest der Fall mit den Uhu's damals.
Wenn du aber produktiv mit einem Servo System arbeiten möchtest kommst du auf Dauer nicht um differentielle Signalübertragung herum.
Andernfalls stapeln sich die Wrap Fehler und entweder die Genauigkeit leidet oder die Endstufe geht ab einem gewissen Punkt in den Nothalt.

Gruß
Patrick

Hallo Patrick
Danke für deine Antwort,
in Peters CNC-Ecke hatte ich dieselbe Frage gestellt.
(Servos im 3D-Druck-Bereich sind eher die Ausnahme)
Bauteile zur differentiellen Datenübertragung sind schon eingetroffen
und jetzt muss sich ein ruhiges Stündchen finden
um den Lötkolben anzuschmeißen.
mfG Dieter

Hi Dieter,

ja das mit den Servos ist im Drucker bereich so eine Sache, auch wenn diese Steppern bei weitem überlegen sind.
Hatte ich selbst auch mal drüber nachgedacht, aber die kleinsten die ich liegen habe sind so alte E240 welche vollkommen überdimensioniert sind.
Darf ich fragen welche Motoren du für deinen Drucker einplanst?

Gruß
Patrick