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TMC2130 - Overheat mit direct drive

geschrieben von hevilp 
TMC2130 - Overheat mit direct drive
07. June 2018 04:21
Hi,

Ich habe einen JGAurora A5 mit TMC2130 auf X Y und E0.

Mit dem Standard-Bowden setup habe ich mit drucker auch über 30h drucke kein Problem.

Nun habe ich von Bowden auf direct drive umgebaut. Als stepper motor den Slimline von E3D (aus UK)

[e3d-online.com]

[www.thingiverse.com]

Seit dem bekomme ich nach 5 minuten bis 6h:

< 23:00:36.307: N238737 G1 X178.735 Y79.622 E15.5415
> 23:00:36.357: ok
< 23:00:36.357: N238738 G1 X180.470 Y80.700 E15.6409
> 23:00:36.407: ok
< 23:00:36.407: N238739 G1 X181.060 Y81.036 E15.6739
> 23:00:36.415: Y driver error detected:
> 23:00:36.418:   X Y E0
> 23:00:36.418: Enabled  true true true
> 23:00:36.419: Set current 800 800 500
> 23:00:36.422: RMS current 795 795 489
> 23:00:36.423: MAX current 1121 1121 689
> 23:00:36.425: Run current 25/31 25/31 15/31
> 23:00:36.426: Hold current 12/31 12/31 7/31
> 23:00:36.426: CS actual  25/31 25/31 15/31
> 23:00:36.429: PWM scale 53 82 29
> 23:00:36.430: vsense  1=.18 1=.18 1=.18
> 23:00:36.432: stealthChop true true true
> 23:00:36.432: msteps  16 16 16
> 23:00:36.433: tstep  265 2110 1617
> 23:00:36.433: pwm
> 23:00:36.436: threshold  98 98 95
> 23:00:36.436: [mm/s]  100.85 100.85 30.04
> 23:00:36.437: OT prewarn false false false
> 23:00:36.438: OT prewarn has
> 23:00:36.440: been triggered false false false
> 23:00:36.440: off time  5 5 5
> 23:00:36.441: blank time 24 24 24
> 23:00:36.441: hysterisis
> 23:00:36.442: -end  2 2 2
> 23:00:36.443: -start  3 3 3
> 23:00:36.444: Stallguard thrs 0 0 0
> 23:00:36.444: DRVSTATUS X Y E0
> 23:00:36.445: stallguard    
> 23:00:36.445: sg_result  0 0 0
> 23:00:36.448: fsactive    
> 23:00:36.448: stst    
> 23:00:36.448: olb    
> 23:00:36.449: ola    
> 23:00:36.449: s2gb    
> 23:00:36.449: s2ga    
> 23:00:36.450: otpw    
> 23:00:36.451: ot    
> 23:00:36.451: Driver registers:
> 23:00:36.452:  X = 0x00:19:00:00
> 23:00:36.452:  Y = 0x00:19:00:00
> 23:00:36.453:  E0 = 0x00:0F:00:00
> 23:00:36.456: Firmware was halted, trying to reconnect. Eventually running print is stopped.

Oder es kommt overheat, was nicht sein kann, denn die sind aktiv gekühlt.
Kann es sein, dass die Last auf der X-Achse zu groß ist, dass der stepper driver zu viel arbeiten muss?
RMS auf 500 senken bringt auch nichts, bisher...
Der Fehler kam beim ersten Mal bei Y, und nun fast immer auf X.

Was könnte es sein?
Re: TMC2130 - Overheat mit direct drive
07. June 2018 08:44
Oder allgemein gefragt,

wie viel Gewicht kann denn ein TMC2130 auf der X-Achse bewegen?
Gibt es da Erfahrungswerte?
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