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NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988

geschrieben von Denis_M1N 
NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
09. May 2019 14:58
Hallo,

ich würde gerne 3 NEMA 23 Motoren (ST5918M1008A von Nanotec) mit der Ramps 1.4 und Polulo A4988 Treibern betreiben. Irgendwie zuckt der Motor aber nur beim Verfahren und surrt und brummt. Die Treiber habe ich auf ca. 0,5 Volt eingestellt. Vlt kann mir jemand ja helfen oder hat auch solche Erfahrungen gemacht.

Freundliche Grüße
Denis
VDX
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
09. May 2019 15:39
... schau mal nach Strom und Taktrate - "zucken und brummen" klingt nach zu schnell getaktet und/oder zuwenig Strom ...


Viktor
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Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
09. May 2019 16:42
Hi,

Danke schonmal. Also beim Strom denke ich dass es passt. Wo finde ich den die Taktrate in der Config und was muss da für ein Wert rein?
VDX
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
09. May 2019 17:44
... einmal sind es die Steps/mm, die von deiner Mikroschritt-Einstellung abhängig sind ... andererseits der "F"-Wert in mm/min im G-Code.

Z.B. "G0 X0 Y0" fürs Nullen und dann "G1 X10.0 F2000" -- würde versuchen, zuerst mit Eilgang auf den Nullpunkt zu fahren und dann mit 2m/min 10mm nach Rechts ...


Viktor
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Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
09. May 2019 22:45
...also die steps pro mm hab auch auf 200. Ich habe keine Jumper unterm Treiber drin, also sollte ich ja Vollschritt fahren und mit 200 eine Umdrehung schaffen. Oder ist als Standardwert 1/16 eingestellt wenn keine Jumper drin sind? Den 1 Umdrehung schaffe ich momentan nur mit 3200 steps/mm. Also die Motoren sind momentan nicht montiert, wollten erstmal sehen ob sie überhaupt tun. Projekt ist eine alte Bosch fbz 40-30 zum 3d Drucker umzubauen und dafür die Achsen zu verwenden. Muss ich dazu wirklich erst auf Nullpunkt fahren? So wie die Motoren jetzt laufen kriegen die das wahrscheinlich nicht hin
VDX
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
10. May 2019 02:31
... nein, du kannst wahlweise mit "G92 X0 Y0 Z0" den Nullpunkt beliebig setzen, oder mit "G91" auf relativ-Koordinaten umstellen, dann geht das auch so ...


Viktor
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Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
10. May 2019 02:39
Könnte es sein, dass dein RAMPS Board schon auf der Platine für 1/16 Microsteps "gejumpert" ist? Siehe hier.


1-mal bearbeitet. Zuletzt am 10.05.19 02:39.
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
10. May 2019 14:14
also hab das jetzt mal so gemacht wie du es beschrieben hast VDX. Habe die Ramps mit der Repetierhost verbunden und die G Code befehle ausgeführt. Der Motor brummt und dreht sich immer noch nicht sauber. Enif ich kann es leider nicht sehen ob die Ramps schon gejumpert ist weil die Pins dauf gelötet sind (habe sie jetzt nicht runter gemacht). Aber ich gehe mal davon aus weil ich nur mit 3200 steps/mm eine komplette "Drehung" hinbekomme. Wäre schon cool wenns irgendwie klappen würde, weil ich da jetzt bisschen unter Druck bin. Bin also für jeden Rat dankbar.

Hier ein Videolink:
[youtu.be]
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
10. May 2019 14:15
Bin in dem Video einfach manuell um 1mm verfahren
VDX
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
10. May 2019 16:33
... das klingt nicht gut - die Motoren haben einen Nominalstrom von 1A - die sollten also auch bei 700mA noch gut laufen können.

Ist die Mechanik leichtgängig? - probier das mal ohne Strom aus.

Ansonsten mach mal noch langsamer (F-Wert halbieren) ...


Viktor
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Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
10. May 2019 21:07
Ja die Mechanik ist leichtgängig und der Motor macht diese Geräusche und Zucker auch wenn er nicht an der Welle dran ist. Okay Werte es probieren und dann nochmal Rückmeldung geben
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
13. May 2019 08:37
Also habe es jetzt mit dem halben Wert, also 1000, probiert. Bringt keine Besserung. Habe jetzt auch mal versucht die Motorwicklungen parallel anstatt in Reihe anzuschließen (Bipolarer Motor mit 8 Leitungen). Hat auch nichts gebracht. Er dreht sich zwar, aber dass nicht sauber sondern krakelig. Habe es jetzt auch mal mit einem DRV8825 Treiber versucht, keine Änderung. Verkabelung habe ich aüberprüft und denke dass sie richtig ist. Schwarz =1A, Grün=1B, Rot=2A und Blau=2B. Der Motor wird auch recht warm wenn ich in eine Drehung machen lasse (+1mm). Bin langsam verzweifelt sad smiley
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
14. May 2019 04:33
nur als Frage: Hast du auch den achtpoligen Nema richtig mit dem 4poligen Stecker verbunden ?
Du verbindest A´ mit C` sowie B´ mit D´ und dann ist A und C sowie B und
D jeweils eine Wicklung.

2-mal bearbeitet. Zuletzt am 14.05.19 04:35.


1.: Sparkcube xl 1.1 mit 2 Z-Achsen über Riemen / RADDS1.5 mit Thb7128 / Repetier / E3dV6 Hotend / RADDS-LCD/Simplify 3D
2.: Eigenbau-Drucker mit 300x300x400 Bauraum, 2 Z-Achsen über Riemen, Hiwin Linearschienen, Igus Steilgewindespindeln 10x25 für X und Y, RADDS 1.5, THB 7128, M542
3.: MKC MK2 Mini mit 100x100x130 Bauraum, mit 2 Z-Achsen über Riemen, RADDS 1.5 mit RAPS128,
4.: Wanhao Duplicator 8
5.: Eigenbau DLP
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
14. May 2019 07:58
Ja das hab ich. Habs auch mit einem Motor probiert an dem nur 4 Leitungen sind. Der zuckt und krackelt auch nur. Aber ich denke es muss was mit der Firmware oder so zu tun haben. Habe nähmlich den Extrudermotor mal an einem anderen Drucker angeschlossen und er läuft flüssig. Schließe ich ihn korrekt an dem an dne ich bauen will krackelt er auch vor sich her. Weiß jemand welche Einstellungen in der Firmware man evtl noch umstellen muss, bzw. kann?
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
14. May 2019 08:08

Herzl. Grüße
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
14. May 2019 12:07
Genau nach dem Schema miteinander verdrahtet. Heißt das jetzt Schwarz= 1A, Grün = 2A, Rot = 1B und Blau = 2B oder? Den egal welches Schema ich sonst probiert habe es hat nicht funktioniert.

Vlt noch paar Infos wie aktuell der Aufbau ist. Ramps 1.4 (diese hier: [amzn.to]) ..., DRV8825 Schittmotortreiber, Arduino Mega 2560, Aktuelle Marlin die ich konfiguriert habe ( momentan 1 Extruder 2 Fan's, da ich versuche momentan wenigstens nur einen Schrittmotor zum laufen zu bringen ist bei Stepper Driver Type auch nur bei der X-Achse der DRV8825 definiert) Config angehängt.

beste Grüße
Denis

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 14.05.19 12:08.
Anhänge:
Öffnen | Download - Configuration.h (70.3 KB)
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
14. May 2019 13:24
Was hast Du denn mit den weiß gestreiften Anschlüssen gemacht? Jeweils miteinander verbunden?
Mit welcher Spannung betreibst Du den Motor? 12V dürften nicht reichen.

Herzl. Grüße
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
14. May 2019 13:32
Genau die weiß gestreiften Anschlüsse sind miteinander verbunden. Also Schwarz/Weiß und Grün/Weiß wie auch Rot/Weiß und Blau/Weiß. Mit einem 12V Netzteil. Warum sollte dass nicht reichen? Ich habe genau das gleiche Fehlerbild wenn ich versuche einen kleineren Motor zu betreiben.

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 14.05.19 13:43.
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
14. May 2019 15:13
Die Größe des Motors sagt erstmal nichts.

Herzl. Grüße
Anhänge:
Öffnen | Download - ST5918M1008..JPG (189.9 KB)
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
14. May 2019 18:34
Okay dann kläre mich mal noch ein bisschen auf, wenns dir nichts ausmacht. Bei 1A und 6,9 Ohm macht das doch 6,9V...bekommt man das mit der Ramps nicht hin?
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
15. May 2019 01:59
Quote
Denis_M1N
Ich habe genau das gleiche Fehlerbild wenn ich versuche einen kleineren Motor zu betreiben.
Ist das so zu verstehen, dass auch ein Nema 17 mit 4 Anschlüssen nicht funktioniert ?
Teil uns doch mal mit, mit welcher Software dein Arduino Mega betrieben wird (Repetier; Marlin).
Bei Repetier könntest du mal mit "Delay Stepper high Signal" auf 1 oder 2 probieren oder mit "Delay stepper direction Signal" auf 1 oder 2 probieren.

Edit: und falls du irgendeine Druckersoftware auf den Arduino gespielt hast und dort die Endschalter für die Achsen auf "Switch on ground, normally closed" stehen, dann zucken auch die Motoren nur wenn du keine Endschalter ans Ramps angeschlossen hast die im Normalzustand geschlossen sind - er denkt dann, dass die Achse bereits auf dem Endschalter steht.

3-mal bearbeitet. Zuletzt am 15.05.19 02:14.
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
15. May 2019 04:14
Quote
Denis_M1N
Bei 1A und 6,9 Ohm macht das doch 6,9V...bekommt man das mit der Ramps nicht hin?

Bist du sich er, dass es nicht 2x 6.9 Ohm sind, d.h. 6.9 Ohm pro "Halb"spule? Hast du den Widerstand mal nachgemessen?

Probier doch mal zum Test den Motor mit nur je einer halben Spule zu betreiben (oder sogar die beiden Halbspulen parallel statt seriell zu schalten).
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
15. May 2019 06:03
Also der arduino wird mit Marlin betrieben...habe die aktuellste runtergeladen und dann entsprechend konfiguriert (siehe Anhang im vorigen Post)...genau ein Motor mit nur 4 Anschlüssen funktioniert auch nicht, schließe ich diesen aber an einen anderen 3d Drucker an funktioniert er. Enif: ich werde später Mal nachmessen und es so probieren. Soll ich dann schwarz und schwarz/weiß probieren und rot und rot/weiß?. Endschalter hatte ich dran und das Signal scheint auch richtig angekommen zu sein, den ich konnte den Motor dann in beide Richtungen ruckeln lassen.
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
15. May 2019 07:55
schliesse mal den großen Nema an den anderen 3D-Drucker an - ich wette der funktioniert dort.
Mithin muss der Fehler doch in deiner Software liegen, wenn du den A4988 und das Ramps als Fehlerquelle ausschließen kannst.
Bei Marlin kann ich dir nicht helfen, da müssen andere ran.
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
15. May 2019 08:10
Quote
Denis_M1N
Soll ich dann schwarz und schwarz/weiß probieren und rot und rot/weiß?
Ja.
... und für parallel (schwarz+grünweiss)sad smileyschwarzweiss+grün) und (rot+blauweiss)sad smileyrotweiss+blau).
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
15. May 2019 08:52
[www.youtube.com]

hab noch mal ein video gemacht. treiber hab ich in der config davor angepasst. Enif du hattest recht mit dem Widerstand. Als ich die in Reihe geschaltene Spule gemessen habe kam ca. 14Ohm raus.

Edit: Habe jetzt auch mal ein anderes Board probiert das hier rumlag (Ramps 1.4.2)...da sind alle jumper drinne. Habe 2 andere A4988 Treiber ausprobiert. Immer das gleiche Fehlerbild wie in dem Video.

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 15.05.19 09:24.
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
15. May 2019 12:58
Ich kapier wirklich nicht warum ich diesen Motor nicht zum laufen bekommen. Habe eigtl alles so gemacht wie es sich gehört bzw. Beschrieben wird. Auch verschiedene Anschlussschemas getestet aber es bringt alles nichts. Ich kriege keine saubere umdrehung hin sad smiley
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
16. May 2019 09:06
So ich bin jetzt etwas weiter gekommen. Vielleicht kann mir jemand nun besser weiterhelfen. Ich habe die Steps per mm auf 80 gestellt (wie am funktionierendem Drucker) Microstepping auf 1/16. Der Motor dreht sich nun sauber smiling smiley. Jedoch muss ich so um 40mm verfahren um eine komplette Drehung hinzubekommen, da 40*80*1/16=200 --> Eine komplette Umdrehung. Wenn ich jetzt mit 1mm eine komplette Umdrehung hinbekommen möchte, müsste ich die Steps auf 3200 stellen. Sobald ich das tue fängt er dieses ruckeln und surren an. Jetzt habe ich die Jumperbrücke rausgemacht um Full Step zu fahren. Also Steps auf 200 eingestellt. Jedoch surrt er da auch und macht keine Bewegung. Nur eine kleine Vibration.
VDX
Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
16. May 2019 09:42
... immer noch zu schnelle Schritt-/Taktfolge -- du mußt das entsprechend soweit reduzieren, wie bei den "erfolgreichen" Bewegungen ...


Viktor
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Re: NEMA23 an Ramps 1.4 mit A4988
16. May 2019 10:37
so folgende entwicklung. Habe Jetzt mal den größeren Motor angeschlossen. Steps sind auf 800/mm eingestellt bei 1/16 Stepping und der Motor dreht sich sauber, aber nur wenn ich die Vmax auf 5-10 stelle. Jetzt sollte ich aber schon ein bisschen schneller fahren grinning smiley. Sobald ich die Vmax auf ca 15 stelle fängt er wieder das zucken an. Es sollte doch möglich sein dass irgendwie hinzubekommen. Wo finde ich den die "Taktrate" bzw. welche Parameter muss ich den dafür umändern?
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