Motortreiber durchgebrannt... TMC2100 als Alternative - einige Fragen

Guten Tag zusammen,

nachdem ich hier laaange stiller mitleser war melde ich mich nun mit einer Frage aus dem verborgenen.
Mein Drucker (p3steel) hat bisher wunderbar funktioniert, da ist es heute dennoch passiert...ein A4988 ist durchgebrannt und die Z-Achse steht still

Nun denn, schnell ein bisschen gegooglet, die Wiki durchstöbert und mich etwas eingelesen.
Der TMC2100 soll es werden, da viele positive Berichte darüber zu finden sind. Es soll das original von Waterott werden. Ich werde wohl auch gleich alle A4988 ersetzen.

Da ich von Elektronik nicht ganz so viel verstehe, sind leider noch einige Fragezeichen in mein Gesicht geschrieben.
Ich hoffe ihr helft mir.

Vorab:
Ich nutze ein Taurino Board (dass ich vor bestimmt 8-9 Jahren gekauft habe, ich weiss nicht ob das noch Stand der Technik ist) welches an ein 24V Netzteil angeschlossen ist.
Ich habe ACT 17HS4417 Schrittmotoren auf allen Achsen.
Die Motoren sind mit folgenden Angaben beim einem der großen Elektronikshops zu finden

Quote
Quelle R******
Allgemeines
Typ Hybridschrittmotor
Bauform NEMA 17
Polzahl 4
Haltemoment 40 Ncm
Rastmoment 2,2 Ncm
Trägheitsmoment 54 g-cm²

Besonderheiten
Schrittwinkel 1,8 °

Maße
Wellendurchmesser 5 mm
Motorlänge 40 mm

Elektrische Werte
Spannung DC 2,55 V=
Strom 1,7 A
Widerstand 1,5 Ohm

Messbereiche
Induktivität (L) 2,8 mH

Ist denn der Motor grundsätzlich kompatibel mit dem TMC2100? Bezüglich Imax von 1,7A
Gibt es weitere Dinge die ich bei der Umstellung auf die TMC2100 beachten muss?
Ausser der Jumper die "gezogen" werden müssen sowas wie z.B. die EEPROM Einstellungen wegen der Schrittinterpolation von 1/256?
Die Jumper ziehen bedeutet ja 1/16. Wie kann man sich die Interpolation vorstellen?

-S

2-mal bearbeitet. Zuletzt am 01.04.20 12:34.

Quote
souvenir
Ist denn der Motor grundsätzlich kompatibel mit dem TMC2100?

Dem TMC ist der Motor völlig schnuppe solange es ausreichend Strom liefern kann, um den Motor zu drehen...

Quote
souvenir
Ich nutze ein Taurino Board (dass ich vor bestimmt 8-9 Jahren gekauft habe, ich weiss nicht ob das noch Stand der Technik ist)

Stand der Technik war auch damals nicht, es war halt nur praktisch (Arduino IDE) bzw. 32 oder gar 64 Bitter waren nur was für wenige Insider

Der TMC2100 ist überholt, aktuelle Empfehlungen sind der TMC2109 und der TMC5160.
Die haben wesentlich bessere Mosfets drin bzw. drauf und werden nicht so warm.
Wenn Du Dich traust, wechselst Du auch gleich auf einen moderneren 32-Bit Controller (MKS, Lergde, BTT..)
Allerdings ist der Aufwand dafür etwas höher, Stichwort Marlin 2.

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bianchifan

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Ist denn der Motor grundsätzlich kompatibel mit dem TMC2100?

Dem TMC ist der Motor völlig schnuppe solange es ausreichend Strom liefern kann, um den Motor zu drehen...

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Ich nutze ein Taurino Board (dass ich vor bestimmt 8-9 Jahren gekauft habe, ich weiss nicht ob das noch Stand der Technik ist)

Stand der Technik war auch damals nicht, es war halt nur praktisch (Arduino IDE) bzw. 32 oder gar 64 Bitter waren nur was für wenige Insider

Der TMC2100 ist überholt, aktuelle Empfehlungen sind der TMC2109 und der TMC5160.
Die haben wesentlich bessere Mosfets drin bzw. drauf und werden nicht so warm.
Wenn Du Dich traust, wechselst Du auch gleich auf einen moderneren 32-Bit Controller (MKS, Lergde, BTT..)
Allerdings ist der Aufwand dafür etwas höher, Stichwort Marlin 2.

Danke für deine Rückmeldung.
Ich werde mich nach den TMC2109 umsehen.

Ich denke aktuell werde ich nicht viel verändern, das System druckt recht zuverlässig und reicht für meine Zwecke. Aktuell meine Devise "Never change a running system"

Aber wenn wir gerade dabei sind. Gibt es Lektüre bzw. nen heissen Tipp für ein Board/Boards für Drucker Marke Eigenbau?
Vielleicht werde ich mir noch einen größerem Drucker basteln.

-S

Hallo zusammen

Ich habe noch zwei TCM2100 erhalten, welche ich auf das RAMS Board eingebaut habe.
Leider habe ich ein Problem mit den Ausschalten der Motoren.
Beim Pololu wurden die Motoren freigegeben.
Beim TMC2100 ist dies nicht der fall.
Am Pin liegen bei der Freigabe 5 Volt an.
Die Brücke ist auf dem Treiber ebenfalls gelötet.

Ist das normal, dass der TMC die Motoren nicht wie der A4988 frei gibt?

Schau mal in die Logiktabelle des Treibers.

---

Liebe Grüße aus Kaltenkirchen.
Frithjof
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Danke für die Rückmeldung

Habe ich bereits konsultiert:
EN Pin geht auf Cfg 6 Pin. Brücke vorhanden.
GND = Motor driver enable
VCC_IO = Motor driver disable

Ich weiss nicht was ich übersehe.

Schaltet der Pin überhaupt? Du sagst, dass der bei aus auf H steht, er sollte aber auf L stehen.

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Liebe Grüße aus Kaltenkirchen.
Frithjof
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Ja, der Pin schaltet.
Solange der Drucker läuft ist er auf L.
Beim deaktivieren der Motoren geht er auf H.
Kann ich so im Betrieb nachmessen.
Ebenfalls hörbar an anderen A4988 Treibern.
Leider reagiert nur der TMC2100 nicht, obwohl H und L am Cfg 6 anliegt.
Da alle drei TMC nicht reagieren schliesse ich einen defekt aus...

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 09.03.21 08:23.

Und mal versucht die Logik zu invertieren?

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 09.03.21 11:11.

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Liebe Grüße aus Kaltenkirchen.
Frithjof
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Das Invertieren hat ebenfalls nichts bewirkt.
Habe die SMD Brücke entfernt und mit Draht direkt mit dem PIN verbunden.
Jetzt werden die Motoren freigegeben...
Da hatte es doch einem Fehler in der Brücke.
Danke für Deine Bemühungen

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 10.03.21 01:40.