Marlin homing funktioniert nicht

Hallo,

nach einigen Problemen mit dem 3D-Drucker (Eigenbau: MKS_GEN_L, TMC2209 Treiber und LCD 1284 Smart Controller), habe ich die Steuerung und LCD-Anzeige erneuert und die neueste Version 2.0.5.3 von Marlin installiert.
Die bisherige Confih.h habe ich übernommen.

Ich kann jetzt aber nicht mehr homen. Sitze bereits 2 Tage an dem Problem, studiere nochmals alle Dokumentationen und Foren-Fragen und komme nicht weiter

Beim "Auto home" bewegen sich alle Achsen nur einen Ruck in +Richtung, d.h. vom Endanschlag weg.
Endschalter sitzen: X-links, Y-hinten, Z-induktiv am Bed.
Manuell lassen sich die Achsen in alle Richtungen bewegen, Endschalter schalten aber nicht.
Kann jemand bitte helfen?

Übersichtlichkeitshalber habe ich nur die relevanten Stellen der Config.h kopiert:

//============================= Z Probe Options

#define FIX_MOUNTED_PROBE
#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { -35, -10, 0 }

// Most probes should stay away from the edges of the bed, but
// with NOZZLE_AS_PROBE this can be negative for a wider probing area.
#define MIN_PROBE_EDGE 10

// X and Y axis travel speed (mm/m) between probes
#define XY_PROBE_SPEED 8000

// Feedrate (mm/m) for the first approach when double-probing (MULTIPLE_PROBING == 2)
#define Z_PROBE_SPEED_FAST HOMING_FEEDRATE_Z

// Feedrate (mm/m) for the "accurate" probe of each point
#define Z_PROBE_SPEED_SLOW (Z_PROBE_SPEED_FAST / 2)
#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE   10 // Z Clearance for Deploy/Stow
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES  5 // Z Clearance between probe points
#define Z_CLEARANCE_MULTI_PROBE     5 // Z Clearance between multiple probes
//#define Z_AFTER_PROBING           5 // Z position after probing is done

#define Z_PROBE_LOW_POINT          0 // Farthest distance below the trigger-point to go before stopping

// For M851 give a range for adjusting the Z probe offset
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN -10
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX 10
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders

// Disables axis stepper immediately when it's not being used.
// WARNING: When motors turn off there is a chance of losing position accuracy!
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false

// Warn on display about possibly reduced accuracy
//#define DISABLE_REDUCED_ACCURACY_WARNING

// @section extruder

#define DISABLE_E false             // For all extruders
#define DISABLE_INACTIVE_EXTRUDER   // Keep only the active extruder enabled

// ======================= @section machine

// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.
#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR false
#define INVERT_Z_DIR false

// =========================@section extruder

// For direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false.
#define INVERT_E0_DIR false
#define INVERT_E1_DIR false
#define INVERT_E2_DIR false
#define INVERT_E3_DIR false
#define INVERT_E4_DIR false
#define INVERT_E5_DIR false
#define INVERT_E6_DIR false
#define INVERT_E7_DIR false

// ===========================@section homing

//#define NO_MOTION_BEFORE_HOMING // Inhibit movement until all axes have been homed

//#define UNKNOWN_Z_NO_RAISE      // Don't raise Z (lower the bed) if Z is "unknown." For beds that fall when Z is powered off.

//#define Z_HOMING_HEIGHT  4      // (mm) Minimal Z height before homing (G28) for Z clearance above the bed, clamps, ...
                                  // Be sure to have this much clearance over your Z_MAX_POS to prevent grinding.

//#define Z_AFTER_HOMING  10      // (mm) Height to move to after homing Z

// Direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
// :[-1,1]
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1

// @section machine
// The size of the print bed
#define X_BED_SIZE 220
#define Y_BED_SIZE 210

// Travel limits (mm) after homing, corresponding to endstop positions.
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS X_BED_SIZE
#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE
#define Z_MAX_POS 130
/**
 *===========================Software Endstops
 *
 * - Prevent moves outside the set machine bounds.
 * - Individual axes can be disabled, if desired.
 * - X and Y only apply to Cartesian robots.
 * - Use 'M211' to set software endstops on/off or report current state
 */

// Min software endstops constrain movement within minimum coordinate bounds
//#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS)
  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_X
  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Y
  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z
#endif

// Max software endstops constrain movement within maximum coordinate bounds
//#define MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS
#if ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS)
  #define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_X
  #define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Y
  #define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Z
#endif

#if EITHER(MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS, MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS)
  //#define SOFT_ENDSTOPS_MENU_ITEM  // Enable/Disable software endstops from the LCD
#endif

Hallo,

Etwas spät für eine Antwort, aber hast du deine Enstop settings mal angeschaut? Sind diese diese richtig konfiguriert, d.h. sind sie als Öffner (NC) oder Schliesser (NO) konfiguriert? Das verhalten das du beschreibst,
könnte darauf hinweisen, dass die Endschalter eine falsche Logik haben. Mit M119 kannst du in der Steuerung den Schaltzustand deiner Endschalter überprüfen.

Gruss
Baloofy