Ich habe meine alte Düse gegen Wolfgangs Bowden-Hotend getauscht und versuche nun den Regelkreis für die Heizung (an 24 V) abzustimmen. Autotune mit M303 S220 bricht gern mal ab weil die Temperatur zu hoch überschießt (+20 °C vom Ziel). Erst wenn ich den Strom mit Pidmax extrem weit runtersetze, auf 80 von 255, bekomme ich folgende Ergebnisse:
#define PID_MAX 80
#define DEFAULT_Kp 5.10
#define DEFAULT_Ki 0.41
#define DEFAULT_Kd 15.86
Und auch damit schießt die Temperatur noch 15 °C übers Ziel bevor sie sich dann zwischen 220 und 230 einpendelt, also nicht besonders genau. Kann es jemand besser?
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 22.11.12 07:59.