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Delta-Reprap/Technik

geschrieben von theodleif 
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Stoffel15
Re: Delta-Repstrap
06. October 2010 08:52
Wen interessierts ? Die bekommen nur 12 V smiling smiley Und der Strom wird begrenzt. Aber es ist wirklich etwas viel.
Die kannst du nicht allzu schnell laufen lassen.

Am günstigsten sind die Motoren dimensioniert, wenn die nur ca 5V haben wollen. Ich hatte auch irgendwo noch nen Link, wo das genau aufgeschlüsselt war... den finde ich aber leider nicht ..

Mfg
Wolfgang
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Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.
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Stoffel15
Re: Delta-Repstrap
06. October 2010 08:58
[www.roboternetz.de]

da kannst du die Zusammenhänge nachlesen.

Mfg
Wolfgang
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theodleif
Re: Delta-Repstrap
06. October 2010 09:04
VDX Wrote:
-------------------------------------------------------
> ... es kommt eher auf den Strom an ... die hohe
> Spannung benötigst du, wenn du sie sehr schnell
> laufen lassen willst ...

Genau das war aber der Plan, damit ich meine Trapezgewindestangen verbauen konnte, nachdem Du mir erklärt hattest, warum CNC-Fräsen keine Zahnriemen brauchen. Dass das einen Rattenschwanz an Elektronik nach sich zieht, dämmerte mir erst später.
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VDX
Re: Delta-Repstrap
06. October 2010 09:50
... wie schnell müssen sie laufen?

Eventuell kann ich dir deine NEMA23-75V-Motoren gegen 3V/1.5A-Motoren tauschen ... muß mal schauen, was für Typen ich noch da habe.

Wäre für mich noch interessant, da ich 70Volt/6A-Endstufen an meiner Fräse habe. die mit den Teilen klarkommen sollten ...

Viktor
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wakeer
Re: Delta-Repstrap
07. October 2010 12:15
können wir nicht die Firmware nehmen:
Wird ja mit einem Arduino gesteuert.

[sites.google.com]



[sites.google.com]
er kann software aber nicht Hardware

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 07.10.10 12:24.
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theodleif
Re: Delta-Repstrap
08. October 2010 08:16
Ist die Volksrobot-Firmware denn verfügbar?
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wakeer
Re: Delta-Repstrap
09. October 2010 01:50
ich hab auf der Homepage keine Kontaktadresse gefunden. Die Person hab ich über google ausgemacht, er ist bei einem socialnetwork gespeichert, da müsste ich mich aber erst anmelden.
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wakeer
Re: Delta-Repstrap
10. October 2010 13:36
ich habe heute mal mit einem Kumpel den ich dafür gewinnen konnte, angefangen zu konstruieren. Schaut mal drüber ob was nicht passt .

Was meint ihr? Kommentare.

Könnte jemand ein Wiki machen mit den STL-Daten die ich hier habe?
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Anhänge:
Öffnen | Download - deltabot.jpg (65.3 KB)
Traumflug
Re: Delta-Repstrap
10. October 2010 14:17
Ist doch schon mal ein guter Anfang. Die Motorgehäuse-Füsse würde ich auf dem ganzen Umfang aufstehen lassen.

Quote

Könnte jemand ein Wiki machen mit den STL-Daten die ich hier habe?

Das ist nicht schwer. Einfach den Namen der neuen Seite im Suchfeld eingeben, dann kommt eine Ergebnisseite, die unter Anderem "Create this page" enthält. Da drauf klicken.

Dann aus anderen Seiten zusammenkopieren. Auf der fremden Seite jeweils "edit" klicken und den Quellcode kopieren. Dann so lange "Preview" benutzen und nachbessern bis das Ergebnis passt. Falls es nicht so recht klappt: eine etwas verunglückte Seite ist immer noch besser als gar keine Seite.

Dateien würde ich auf GitHub hochladen. Das Wiki taugt nur, wenn man alle Dateien in ein ZIP packt.

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theodleif
Re: Delta-Repstrap
11. October 2010 07:00
Der Anfang sieht gut aus. In einer späteren Optimierung sollte man dann versuchen, die Querstreben wegzubekommen, sowie die Winkel. Im Moment sollten wir einfach die nächsten Fragen klären.

1. Die Kugelgelenke. Selbstbau ist nicht in Sicht. Viktors Magnetgelenke waren solide.
2. Ist Viktors Lösung für den Antrieb Vorbild? Die Frage ist, ob das mit den Gewindestangen schnell genug ist. Prinzipiell gelten ja hier die gleichen Argumente wie beim Mendel, wo sie zu Zahnriemen führten. Hier brauchen wir auf allen 3 Achsen Top-Speed. Die Antwort lässt sich durch Simulation oder Viktors Gerät finden.
3. Wer kann/wird den Prototypen drucken?

Detlef
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wakeer
Re: Delta-Repstrap
11. October 2010 14:05
eigentlich dachte ich:

1. Aufbau nach Frosch Design
2. Kümmerer für die Elektronik
3. Kümmerer für die Software
4. Test
5. Optimierung

Ich würde Konstruktion und Mechanikzusammenbau übernehmen. (Wolfgang hoffentlich den Druck)

Die Zeichnung ist an Mendel-teile orientiert. M8 Gewindestangen. teile wurden gegenüber frosch verstärkt.

Die Gelenke machen mir sorgen, was meint ihr von der Größe ? M8 dann wäre alles gleich aber wahrscheinlich zu schwer.
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Stoffel15
Re: Delta-Repstrap
11. October 2010 14:24
wakeer Wrote:
-------------------------------------------------------

> Ich würde Konstruktion und Mechanikzusammenbau
> übernehmen. (Wolfgang hoffentlich den Druck)

Kann ich machen, aber mach die Plastikteile nicht zu dünn. Wandstärke sollte schon so 4-5mm sein.

Mfg
Wolfgang
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VDX
Re: Delta-Repstrap
11. October 2010 15:17
... als Gelenke kannst du eine Art auseinandergezogenes Kardangelenk verwenden - zwei Kugellager senkrecht fest am Kopf (und am Schlitten), eine kurze Stange durch die beiden Kugellager, an den Enden der Stange zwei Kugellager, in den Kugellagern kleine Gabeln, in denen die Streben stecken.

Dann ist jeweils der Mittelpunkt zwischen den senkrechten Kugellagern das entsprechende Gelenk ... mit den Magnetkugelgelenken müßtest du noch die Verbindungslinie zwischen den Kugelmittelpunkten und den Abrollwinkel zur Trigonometrie der Streben dazurechnen, was beim 'kardanischen' Gelenk wegfällt ...

Viktor
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Stoffel15
Re: Delta-Repstrap
11. October 2010 15:49
War da nicht die Tage was bei Thingiverse ?
[www.thingiverse.com]

Mfg
Wolfgang
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theodleif
Re: Delta-Repstrap
12. October 2010 13:11
Im Prinzip also so?



1-mal bearbeitet. Zuletzt am 12.10.10 13:12.
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Anhänge:
Öffnen | Download - kardangelenk.jpg (29.4 KB)
wakeer
Re: Delta-Repstrap
12. October 2010 13:41
@ Stoffel Wandstärke ist bei 4mm.

Bevor wir nach alternativen elementen schauen, sollten wir lieber mal überhaupt ein funktionierenden Delta hin bekommen. Und bis jetzt haben wir ja noch nicht einmal ein gemeinsames Konzept.

Aslo hier noch einmal der Vorschlag: Laßt uns den Frosch-Delta bauen.
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wakeer
Re: Delta-Repstrap
12. October 2010 14:15
ist einer von euch bei facebook registriert?

[www.facebook.com]

dann bitte mal anschreiben wegen delta und Arduino.

seine Homepage

[sites.google.com]
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theodleif
Re: Delta-Repstrap
12. October 2010 14:20
wakeer Wrote:
-------------------------------------------------------

> Aslo hier noch einmal der Vorschlag: Laßt uns den
> Frosch-Delta bauen.

Hast Du denn solche Kugelgelenke? Die sehen teuer aus. x 12
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wakeer
Re: Delta-Repstrap
12. October 2010 14:35
nein aber ich hab mich erkundigt.

Edelstahl 20.- stk.
Normal 11.- Stk.
Kunststoff 6,7 .- Stk.
Kunststoff HT 8,5.- Stk.
Jedoch bekommst du kostenlose Muster von den Kunststoff HT

die Gelenke würd ich dann kaufen.
Ziel wäre es ja einen Delta aufzubauen der dann herumgereicht werden kann zum experimentieren und verbessern.
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Stoffel15
Re: Delta-Repstrap
12. October 2010 14:43
Ich kann ja mal versuchen den hier her zu locken ? Ich hab nen Facebook zugang... nur bei meinem English ?

Mfg
Wolfgang
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Traumflug
Re: Delta-Repstrap
12. October 2010 14:44
Quote

Die sehen teuer aus.

Um die 7 Euro das Stück bei Mädler. Es gibt aber auch noch Winkelgelenke, die sind einfacher demontierbar und deutlich günstiger.

Generation 7 Electronics Teacup Firmware RepRap DIY
     
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theodleif
Re: Delta-Repstrap
12. October 2010 14:45
Wenn die auf der Froschseite am Anschlag stehen, haben die vielleicht 30°. Reicht das denn?

Wir müssen das auf jeden Fall vorher ausrechnen, denn der hat es ja nie zum Laufen gebracht. Der Typ vom Volksrobot hat seine Kugelgelenke nachbearbeiten müssen, da sie nicht ausreichten. Da geht dann natürlich Stabilität flöten.
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Stoffel15
Re: Delta-Repstrap
12. October 2010 14:47
Ich hab den mal angeschrieben, und gebeten mal hier her zu kommen....

Mfg
Wolfgang
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theodleif
Re: Delta-Repstrap
12. October 2010 14:50
Traumflug Wrote:
-------------------------------------------------------
> Die sehen teuer aus.
>
> Um die 7 Euro das Stück bei Mädler. Es gibt aber
> auch noch Winkelgelenke, die sind einfacher
> demontierbar und deutlich günstiger.

18° Schwenkbereich ...
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Traumflug
Re: Delta-Repstrap
12. October 2010 14:54
Quote

18° Schwenkbereich ...

In dem Bereich, den ein Delta-Repstrap braucht, hat so ein Ding 360 Grad Schwenkbereich.

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chris-nobody
Re: Delta-Repstrap
12. October 2010 15:14
@ wakeer:
Hallo Peter,
wären diese Low Cost Gelenkstangenköpfe für einen ersten Test vielleicht schon ausreichend?

[www.igus.de]

Erich
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wakeer
Re: Delta-Repstrap
13. October 2010 10:25
Die Seite hab ich auch schon entdeckt, das schöne ist das man Mustermengen kostenlos bekommt.

Warum geht das nicht mit den Gelenken auf der Frosch seite?
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Stoffel15
Re: Delta-Repstrap
14. October 2010 07:26
Den ersten Motorhalter hab ich diese Nacht drucken lassen...
Davor hab ich mal zu Größenvergleich einen Teil von dem Mendelschlitten gelegt.



1-mal bearbeitet. Zuletzt am 14.10.10 07:26.

Mfg
Wolfgang
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Öffnen | Download - delta1.jpg (561.9 KB)
theodleif
Re: Delta-Repstrap
15. October 2010 11:44
jetzt verstehe ich auch, warum das Teil hohl ist
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Stoffel15
Re: Delta-Repstrap
15. October 2010 11:49


Der rest ist auch soweit, muß nur noch verputzt werden, aber dieses WE nicht mehr.

Mfg
Wolfgang
Aller Anfang war schwer - Wolfstrap Reprap-fab.org Meine Meinung

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