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Delta-Reprap/Technik

geschrieben von theodleif 
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Stoffel15
Re: Delta-Reprap/Technik
21. October 2010 07:11
Auf sowas hab ich schon die ganze Zeit gewartet spinning smiley sticking its tongue out

Jetzt aber bitte nicht wieder Grundsatzdiskusionen. eye rolling smiley

Den können wir ja dann zu dem Leihsatz vom Peer stellen winking smiley

Mfg
Wolfgang
Aller Anfang war schwer - Wolfstrap Reprap-fab.org Meine Meinung

Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.
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wakeer
Re: Delta-Reprap/Technik
21. October 2010 08:14
Den können wir ja dann zu dem Leihsatz vom Peer stellen


Das Gerät gehört anschließend dem Forum, ganz einfach.
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peer
Re: Delta-Reprap/Technik
21. October 2010 08:23
Das Forum als rechtsfähige juristische Person, na das ist doch mal 'ne Innovation. ;-)

Ich meine sowas wie eine "Forumsgerät-Charta", damit man weiß, was von demjenigen erwartet wird, der das Ding nutzen möchte.
Beispiel (natürlich abzuwandeln): [www.mikrocontroller.net]

Ich reiße mich nicht um noch ein Teil, das hier bei mir in der Bude rumsteht...
Außer vielleicht die RepRap CNC-Fräse (die CNC-Fräse, die sich selbst repliziert).
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theodleif
Re: Delta-Reprap/Technik
22. October 2010 16:12
wakeer Wrote:
-------------------------------------------------------
> Bitte laßt uns doch etwas Ordnung halten und
> wieder auf´s Thema kommen.
>
> Soll der Delta mit RAMS gebaut werden?
> wenn ja bestell ich die dinger aus USA.
>
> Wenn ja, dann bittte ok von Detlef, Wolfgang ,peer
> und vdx.
>
> Wolfgang ist ja schon dafür.
>
> Wer baut das dann auf?

Also, ich halte RAMPS von der Idee her für eine prima Sache und setze darauf. Ob's funktioniert, hoffe ich bald berichten zu können.
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wakeer
Re: Delta-Reprap/Technik
26. October 2010 12:19
die Mechniker legen vor, wie siehts in der Elektronikecke aus?



Die Fräs/Laser/Extruderaufnahme, wie Dick soll die Platte sein? 3,5mm ?

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 26.10.10 12:21.
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Anhänge:
Öffnen | Download - deltabot 1.0.jpg (26.2 KB)
VDX
Re: Delta-Reprap/Technik
26. October 2010 15:40
... das kommt aufs Material an - bei Alu reichen 3mm, mit Kunststoff würde ich eher auf 5mm gehen ...

Viktor
--------
Aufruf zum Projekt "Müll-freie Meere" - [reprap.org] -- Deutsche Facebook-Gruppe - [www.facebook.com]

Call for the project "garbage-free seas" - [reprap.org]
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martinprice2004
Re: Delta-Reprap/Technik
09. December 2010 17:23
Video of Helium Frog Delta Robot posted on Youtube

Helium Frog Delta Robot - First Steps
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Stoffel15
Re: Delta-Reprap/Technik
09. December 2010 20:08
Nice Work smiling smiley

Lasst uns auf Zahnriemen umsteigen tongue sticking out smiley oder auf Trapez-Gewinde. ich seh schon wieder das Gewindestangen-Problem. Langsam
Die Berechnung der Software scheint noch nicht zu stimmen, der läuft außen hoch.

Mfg
Wolfgang
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theodleif
Re: Delta-Reprap/Technik
05. March 2011 03:20
Seh ich das richtig, dass der hier seine Gelenke selbst gedruckt hat? http://www.youtube.com/watch?v=VzWJDWvJvqo und http://www.thingiverse.com/image:41611
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Traumflug
Re: Delta-Reprap/Technik
05. March 2011 04:28
Sieht so aus. Warum auch nicht?

Mit der Auflösung wird er bei dieser Konfiguration allerdings etwas Probleme bekommen. Da sollte der Schrittmotor eher 200.000 als 200 Schritte/Umdrehung haben.

Generation 7 Electronics Teacup Firmware RepRap DIY
     
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Stoffel15
Re: Delta-Reprap/Technik
05. March 2011 05:12
Das sind Servos.. sieht mir nicht nach Schrittmotoren aus.

Jedenfalls auf dem video

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 05.03.11 05:49.

Mfg
Wolfgang
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theodleif
Re: Delta-Reprap/Technik
05. March 2011 05:47
Wenn man da die spielfreien Herringbone-Zahnräder zwischen macht, reicht die Auflösung dann für einen Delta-Drucker?
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theodleif
Re: Delta-Reprap/Technik
05. March 2011 06:16
Schaut mal. Mr. Spock hätte gesagt: "Faszinierend".

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Stoffel15
Re: Delta-Reprap/Technik
05. March 2011 07:06
Jow, der hat richtig was drauf ... nicht nur die Hardware. Da gehört ja auch ein ganzer Haufen Software zu.

Hut ab ! thumbs up

Mfg
Wolfgang
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theodleif
Re: Delta-Reprap/Technik
05. March 2011 07:45
Aus Ungarn. Schau mal hier: http://kvarc.extra.hu/step/motor/emc/emckinematics.html

Und scheinbar recht kreativ: http://www.youtube.com/watch?v=LJYhz5aTMnA
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Stoffel15
Re: Delta-Reprap/Technik
05. March 2011 07:59
[www.robaid.com]

Mfg
Wolfgang
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theodleif
Re: Delta-Reprap/Technik
05. March 2011 08:08
Das heisst für den Helium-Frog, man braucht nur ein anderes Gewinde?
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Stoffel15
Re: Delta-Reprap/Technik
05. March 2011 09:11
Trapez mit einer vernünftigen Steigung. Und so teuer sind die Trapezgewinde nicht. Die gibt es auch als kleine Durchmessen.
Kugelumlauf wäre natürlich das Optimum, ist aber eine Preisfrage.

Mfg
Wolfgang
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theodleif
Re: Delta-Reprap/Technik
05. March 2011 15:53
Stoffel15 Wrote:
-------------------------------------------------------
> Trapez mit einer vernünftigen Steigung. Und so
> teuer sind die Trapezgewinde nicht.

Stimmt.
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Stoffel15
Re: Delta-Reprap/Technik
05. March 2011 16:04
die Mama nicht vergessen smiling smiley

Mfg
Wolfgang
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theodleif
Re: Delta-Reprap/Technik
06. March 2011 05:18
Mamas sind teuer.
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theodleif
Re: Delta-Reprap/Technik
06. March 2011 05:25
Geh'n die auch?
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Traumflug
Re: Delta-Reprap/Technik
06. March 2011 05:31
Man kann auch beim Hersteller kaufen. Für einen spielfreien Antrieb braucht man allerdings deren zwei, für jede Achse und eine Einrichtung, diese beide Muttern zueinander einstellen zu können.

Generation 7 Electronics Teacup Firmware RepRap DIY
     
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Stoffel15
Re: Delta-Reprap/Technik
06. March 2011 08:50
Oder nimmt geteilte aus Messing und verschiebt die Hälften zu einander. Aber ob man die bekommt weis ich nicht. Ich hab sowas in der Ausbildung (vor über 30 Jahren) mal machen müssen. Da wurden 2 Hälften aufeinander gelötet, dann die Mutter geschnitten und die Hälften wieder getrennt. Dann kann man die gegeneinander verschieben.

Mfg
Wolfgang
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Stoffel15
Re: Gen7-Elektronik
07. March 2011 15:32
Guck dir das mal an... die Maschine hängt nur am USB und es läuft kein Host, und nichts... da sind 100k Widerstände an den Mosfets Richtung Masse (beiden äußeren pins..) ohne wär das noch schlimmer. Die obere LED glimmt nur ein bisschen. Kann man mit der Kamera kaum sehen.
Und das geht auch beim Betrieb der Maschine nicht weg. Das meine ich mit schwimmen. Solche Effekte findet man auch an anderer Stelle.

[www.youtube.com]

Und erzähl mir nichts von Masse und Firmware, das machen die anderen Schaltungen nicht...

2-mal bearbeitet. Zuletzt am 07.03.11 16:46.

Mfg
Wolfgang
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Stoffel15
Re: Delta-Reprap/Technik
07. March 2011 15:40
ich bin ins falsch fach geraten..sorry

Mfg
Wolfgang
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Stoffel15
Re: Delta-Reprap/Technik
16. March 2011 19:44
Ich bin kein Programmierer, aber würde die Berechnung in dieser OpenScad Datei helfen um die Bahnberechung für den Delta zu machen ???

[thingiverse-production.s3.amazonaws.com]

Leider liegt das Projekt jetzt schon sehr lange auf Eis

Stammt von hier:
[www.thingiverse.com]

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 16.03.11 19:45.

Mfg
Wolfgang
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Traumflug
Re: Delta-Reprap/Technik
16. March 2011 20:22
Heute hat im englischen Bereich jemand einen Link zu einer Delta-Firmware gepostet: [code.google.com]

Die basiert auf einer recht alten Version der Teacup und soweit ich sehen kann ist sie in der Lage, G0/G1 zu fahren. Das wäre doch schon mal was. Extruder, Heizung und dergleichen scheinen allerdings noch zu fehlen. Wer ein bisschen programmieren kann: die Essenz der Kinematik scheint sich in realtime.c zu befinden.

Bresenham ist verschwunden, dafür tickt jetzt eine Interpolationsuhr mit 2 kHz. Es wird also 2000 Mal die Sekunde ausgerechnet, wo sich die Motoren gerade befinden sollten. Bei Differenzen wird ein Motorenschritt ausgeführt, so folgt der Apparat der Bahn.

Generation 7 Electronics Teacup Firmware RepRap DIY
     
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Lutz95326
Re: Delta-Reprap/Technik
17. March 2011 01:56
Hallo Leute,

warum nehmt Ihr für Euren Delta nicht einfach die freie Steuerungssoftware
EMC2, die hat sowas eingebaut. Da noch eine einfache Extrudersteuerung dazu
und fertig.

Schöne Grüße

Horst

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 17.03.11 01:57.
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Traumflug
Re: Delta-Reprap/Technik
17. March 2011 05:37
EMC2 ist auf der Software-Seite gut. Aber auch nur, wenn man eine nVidia Grafikkarte hat. Ausserdem braucht man noch Hardware, die aus dem Parallelport die Signale für den Schrittmotor verstärkt.

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