Estas confundiendo los A del motor con los A que utiliza el driver.
Los motores utilizan A y los drivers utilizan mA
La RAPMS 1.4 ya viene configurada para el uso de los dos motores en el eje Z.
Pruebalos tus conexiones antes de instalarlos, debes de conectarlos con el mismo sentido de giro para que al moverse no vayan en una direccion diferente.
Debes de ajustar los drivers a la corriente que necesitas, que seria de unos ~400 mA dado que son los dos motores.