Hola,
Necesitas calibrar los pasos de tu impresora, esto lo haces en el software Marlin (el que se carga en el Arduino, si usas el Combo Arduino-Ramps)
pasos_por_mm = (pasos_por_vuelta_del_motor * micropasos_del_driver_del_motor) / paso_varilla
Algunos valores estandar son:
// NEMA 17 con varilla roscada M5 de paso estándar:
(200 * 16) / 0.8 = 4000
// NEMA 17 con varilla roscada M8 de paso estándar:
(200 * 16) / 1.25 = 2560
Un saludo,