Hola, parece que sólo tienes un problema, tus motores no están bien calibrados y/o bien conectados.
Lo primero que debes hacer es asegurarte que los estás conectando correctamente, para esto necesitas saber cuales son los cables 1A 2A y 1B 2B, es decir, las bobinas, para esto puedes usar un ohmetro para medir la resistencia de un par de cables, si es algo así entre 1 y 2 ohms, son un par de la misma bobina, si no mide nada, pues no. Algo como en la imagen.
De ahí, para ajustar la corriente me parece que lo estas haciendo mal, pues la corriente se mide en serie. Puedes seguir los videotutoriales de Obijuan para realizar este paso, aunque son para la Prusa i2, la mayoría de la teoría aplica para cualquier impresora. Adjunto video:
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Un saludo, estamos para ayudarte.