Encontre en hackaday esta impresora:
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hackaday.com]
interesante concepto, basado en sistema de coordenas polar la cama se mueve girando (rota)! :| y el extrusor se mueve en el radio del circulo!!
4 extrusores, 10 motores paso a paso...
les dejo video, me emocione!
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youtu.be]