1) tema chasis lo determina basicamente tu presupuesto. la Prusa i3 es barata siempre q tengas algun conocido q tiene una impresora 3d, y t pueda imprimir las piezas a precio amigo. En caso de no ser asi, yo t recomendaria vayas por este chasis cortado por laser en acero de 1/8".
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www.thingiverse.com]
El costo no esta tan lejano al del marco de la prusai3 + partes impresas. Y es bastante superior por rigidez y por q hay muchas menos partes q se puedan romper.
2) tema electronica, hay combos de ramps 1.4 + arduino + drivers + cama caliente, etc en mercadolibre. Personalmente t recomendaria q en lugar de poner los drivers A4988 uses los DRV8825, q t van a dar toda la corriente q puedas necesitar, incluso si usas motores de alto torque. en mi caso yo compre todo esto en www.3dinsumos.com.ar
3) tema torque de motores, yo puse todo alto torque y no es realmente necesario. no es necesario poner alto torque, pero si queres ponerlos ponelos en X, Y. En Z no hace falta, es mas se vuelve contraproducente por q tenes q meterle MUCHA corriente para moverlos, y realmente ese eje no lo necesita por la reduccion q aportan las varillas roscadas. Si vas a usar un extrusor tipo wade, no hace falta tampoco q metas un alto torque ahi, si vas a usar un direct drive, ahi si es conveniente.
Si queres cuidar el mango, ponele normales en XYE, y bajo torque en Z. Si queres poder mover la maquina mas rapido, alto torque en XYE, y bajo torque en Z.