Problemita: Arduino Uno > 3 Pololu A4988 > 3 Nema 17

Hola estimados! Gracias por este foro!
Estoy intentando armar un CNC Router con un Arduino uno + 3 Pololu A4988 + 3 Wantai Nema 17 motores.

Yo conecté todo del siguiente modo:


El problema que tengo es que el motor que termina en los pin 3 y 6 no gira, solo vibra...

No tengo capacitores (no se si será por eso mi problema)

El amperaje del pololu esta ajustado y la salida es de 0.48v, los motores son de 1.2A (0.48 x 2.5 = 1.2)

¿Que me recomiendan que compruebe?

Intercambia los A4988 y los motores de posición, si para lo mismo lo mas probable que se un problema del firmware.

Lo de los capacitores también puede ser.

Repasa el cableado una y otra ves, generalmente son errores sencillos

Fijate que la documentación de pololu dice que la potencia del motor termina siendo 0.7 de lo que seteas y que hay que darle un ppoco mas, en la pagina esta claro

Agrego, si es problema del firm, podes cargar un blink, ver que ande con un led, y luego usas ese pin a la entrada step de cualquier pololu, conecta dir a alto o bajo, y tenes que ver como se mueve el motor

si vibra muy posiblemente tenes una bobina mal cableada o el pololu medio muerto

Gracias a todos por las respuestas.
Les cuento que volví a cablear todo nuevamente y creo que mi problema esta en la fuente de energía de los motores, les comento la situación a ver que me recomiendan:

• Conecto un único driver con los cables de 12V de la fuente directamente en la misma linea del proto: Anda perfecto (en cualquiera de los 3 ejes).
• Conecto los cables de la fuente al proto y de ahí puenteo un único driver: los giros son erroneos (media vuelta, no gira, etc.)
• Puenteo los 3 drivers a los 12V: solo vibran.

Con mi poco conocimiento del tema creo que voy a necesitar poner algún capacitor... pero no se si uno para los tres motores o uno para cada uno, ni de cuantos µF... ¿Qué dicen?

Más adelante pienso comprarme este shield para facilitar las conexiones y que quede más prolijo...:

¿Qué opinan?

De paso agrego el dato de que los motores que estoy usando son los Wantai 42BYGHW804 (http://www.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=155&pid=80) y que el firmware que estoy usando es el GRBL v0.8c.

Agrego también mi cableado actual echo en fritzing... el programa me ayudo a ser más ordenado...


Bueno agradezco la atención de todos y espero poder sacar adelante este tema así paso a armar la estructura.
Saludos!

Edited 1 time(s). Last edit at 07/14/2014 12:28AM by NewDanger.

Agrego la configuración que estoy usando:
$0=200.000 (x, step/mm)
$1=200.000 (y, step/mm)
$2=200.000 (z, step/mm)
$3=100 (step pulse, usec)
$4=200.000 (default feed, mm/min)
$5=250.000 (default seek, mm/min)
$6=192 (step port invert mask, int:11000000)
$7=25 (step idle delay, msec)
$8=25.000 (acceleration, mm/sec^2)
$9=0.050 (junction deviation, mm)
$10=0.100 (arc, mm/segment)
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=3 (n-decimals, int)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$15=0 (invert step enable, bool)
$16=0 (hard limits, bool)
$17=0 (homing cycle, bool)
$18=0 (homing dir invert mask, int:00000000)
$19=500.000 (homing feed, mm/min)
$20=500.000 (homing seek, mm/min)
$21=100 (homing debounce, msec)
$22=1.000 (homing pull-off, mm)

Cambie la opción 3 que son los pasos por microsegundo pero igual hace lo mismo (estaba en 10, la cambie a 30 y luego a 100).

Todo indicaría que tengo mucho ruido en los 12V... esto se arreglaría con un capacitor?

Gracias a todos!