Core XY
Posted by SinapTec
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Re: Core XY September 20, 2014 04:04PM |
BUENISIMO
Conta !! Que tal los desplazamientos? Notas algun movimiento raro o esta "rigida"
FELICITACIONES !!!!
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Re: Core XY September 20, 2014 07:41PM |
Quote
Drakorosario
BUENISIMO
Conta !! Que tal los desplazamientos? Notas algun movimiento raro o esta "rigida"
FELICITACIONES !!!!
Gracias por el comentario.
La máquina es bastante rígida, de todas formas con mis drivers no puedo darle grandes avances. Por ahora el problema mas complicado es lograr el correcto tensado de las tanzas multifilamento.
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Re: Core XY September 21, 2014 06:55PM |
Con el poco PLA que me quedó imprimí un "mini" Twist Gear Vase (Altura de Capa: 0,3 - Perimetros: 1)
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Re: Core XY September 27, 2014 02:22PM |
Buenisimo y muy interesante el trabajo sinaptec. Se lo ve muy prolijo y simple.
Esta genial que hayas implementado corexy de entrada, te ahorraste muchos dolores de cabeza y te generaste otros jajjajajja pero a nivel resultados vas a obtener los mejores.
Hasta el dia de hoy sigo sin entender porque la gente se preocupa por el cruce de correas. Las correas se curzan, es cierto, pero solo si miras el core xy desde arriba, si lo miras de frente las correas tienen que estar en 2 niveles y ahi le podes dar una separacion de 1 o 2 o los mm que quieras. Es muy diferente al Hbelt que labura todo en un mismo plano.
En core xy vos tenes movimientos y tensiones lineales tanto en X como en Y. Sin embargo en Hbelt tenes tension y movimiento lineal en el eje Y. Lo que pasa en el eje X es que se obtiene un desplazamiento lineal pero ocurre un efecto de torsion. Lo que hace es que cada vez que el X se mueve el lado izquierdo del gantry avanza y el derecho retrocede o viceversa. Dependiendo del sentido que gira el motor. Este efecto es casi imposible de sacar o muy costoso para las aplicaciones que le queremos dar.
Te lo digo por experiencia propia de haber laburado con ambos mecanismos. Como dijeron varios todo tiene sus pros y sus cons. Hay que pensarlo un poquito mas en el momento de implementarlo, porque una cosa es imprimir las piezas necesarias de la forma que querramos y listo el pollo, pero cuando tenes que mandar a fabricar piezas ahi es donde se complica un poco la mano, en ESE escenario el Hbelt es mas facil de implementar.
Otra cosa que me olvidaba.... en Hbelt es la misma tension de correa en todo el sistema ya que usa 1 sola. En core xy se trabaja con 2 correas por lo cual es normal que las tensiones rara vez sean identicas. En el caso de no serlo se corre el riesgo de encontrarse con un efecto de torsion similar al del Hbelt.
Hay gente que sostiene lo mismo, yo les puedo decir que no, y no porque tenga la posta, sino de haberme dado la cabeza contra la pared mas de 1 vez y aprendido por las malas.... y de no leer
En la misma pagina de [corexy.com] los chavones explican como es que nace el proyecto y por qué (justamente para eliminar la torsion de X). Pero bueno... son cosas que pasan, cada uno que arme su teoria.
Nuevamente... felicidades por el proyecto!!
Esta genial que hayas implementado corexy de entrada, te ahorraste muchos dolores de cabeza y te generaste otros jajjajajja pero a nivel resultados vas a obtener los mejores.
Hasta el dia de hoy sigo sin entender porque la gente se preocupa por el cruce de correas. Las correas se curzan, es cierto, pero solo si miras el core xy desde arriba, si lo miras de frente las correas tienen que estar en 2 niveles y ahi le podes dar una separacion de 1 o 2 o los mm que quieras. Es muy diferente al Hbelt que labura todo en un mismo plano.
En core xy vos tenes movimientos y tensiones lineales tanto en X como en Y. Sin embargo en Hbelt tenes tension y movimiento lineal en el eje Y. Lo que pasa en el eje X es que se obtiene un desplazamiento lineal pero ocurre un efecto de torsion. Lo que hace es que cada vez que el X se mueve el lado izquierdo del gantry avanza y el derecho retrocede o viceversa. Dependiendo del sentido que gira el motor. Este efecto es casi imposible de sacar o muy costoso para las aplicaciones que le queremos dar.
Te lo digo por experiencia propia de haber laburado con ambos mecanismos. Como dijeron varios todo tiene sus pros y sus cons. Hay que pensarlo un poquito mas en el momento de implementarlo, porque una cosa es imprimir las piezas necesarias de la forma que querramos y listo el pollo, pero cuando tenes que mandar a fabricar piezas ahi es donde se complica un poco la mano, en ESE escenario el Hbelt es mas facil de implementar.
Otra cosa que me olvidaba.... en Hbelt es la misma tension de correa en todo el sistema ya que usa 1 sola. En core xy se trabaja con 2 correas por lo cual es normal que las tensiones rara vez sean identicas. En el caso de no serlo se corre el riesgo de encontrarse con un efecto de torsion similar al del Hbelt.
Hay gente que sostiene lo mismo, yo les puedo decir que no, y no porque tenga la posta, sino de haberme dado la cabeza contra la pared mas de 1 vez y aprendido por las malas.... y de no leer
En la misma pagina de [corexy.com] los chavones explican como es que nace el proyecto y por qué (justamente para eliminar la torsion de X). Pero bueno... son cosas que pasan, cada uno que arme su teoria.Nuevamente... felicidades por el proyecto!!
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Re: Core XY October 29, 2014 01:02PM |
Hola!!! antes que nada mis felicitaciones por el tremendo trabajo realizado en la coreXY.
Luego de un tiempo leyendo este y otros foros, y haciendo algunas pruebas de factibilidad, llegué al punto en querer motorizar mi prototipo de mesa XY. Adjunto algunas fotos de las mesas que hice, nada, en comparación con lo que veo que uds están armando.
Quisiera hacerles una consulta con respecto a la electrónica. Por ahora no pretendo construir una impresora, con una mesa XY soy feliz. La solución súper simple es flashear marlin en un mega y manejarme con la ramps, pero solo para mover 2 motores y un servo me parece un costo excesivo.
Básicamente estoy un poco encabronado con que quiero usar la configuración CoreXY con un arduino UNO. Saben si es posible?.
Encontré este interprete de G-Code pensado para flashearlo en una UNO, GRBL. [blog.protoneer.co.nz]
No encontré mucha info acerca de si es compatible con CXY. También hablan de un CNC Shield, pero no encontré mucha info como para fabricarlo uno mismo....
Quizás también pueda adaptarse esto [articulo.mercadolibre.com.ar][S:HOME,L:HISTORY,V:7]
En fin... toda ayuda será bienvenida.
Luego de un tiempo leyendo este y otros foros, y haciendo algunas pruebas de factibilidad, llegué al punto en querer motorizar mi prototipo de mesa XY. Adjunto algunas fotos de las mesas que hice, nada, en comparación con lo que veo que uds están armando.
Quisiera hacerles una consulta con respecto a la electrónica. Por ahora no pretendo construir una impresora, con una mesa XY soy feliz. La solución súper simple es flashear marlin en un mega y manejarme con la ramps, pero solo para mover 2 motores y un servo me parece un costo excesivo.
Básicamente estoy un poco encabronado con que quiero usar la configuración CoreXY con un arduino UNO. Saben si es posible?.
Encontré este interprete de G-Code pensado para flashearlo en una UNO, GRBL. [blog.protoneer.co.nz]
No encontré mucha info acerca de si es compatible con CXY. También hablan de un CNC Shield, pero no encontré mucha info como para fabricarlo uno mismo....
Quizás también pueda adaptarse esto [articulo.mercadolibre.com.ar][S:HOME,L:HISTORY,V:7]
En fin... toda ayuda será bienvenida.
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Re: Core XY October 29, 2014 09:15PM |
Gracias por tus comentarios Elrastita.
Muy bueno tu proyecto, yo hice varios experimentos con esas guías de cajones, las de marca Hafele son muy buenas.
¿De donde sacaste estas poleas?
Si solamente querés una mesa XY y hacerla funcionar gastando lo menos posible te recomiendo que lo hagas con Mach3 (o EMC2 si usas linux), en Mach3 podés implementar cualquier cinemática solamente tenés que ingresar la ecuación que corresponda, es decir que podés implementar un CoreXY. Si optas por esta solución vas a necesitar una PC con puerto paralelo (no funcionan los adaptadores UBS a LPT)
La electrónica la podes construir vos por muy poco dinero, todo dependiendo de que motores vas a usar, si usas unipolares es aún mas fácil ya que no necesitas un puente H. Al usar puerto paralelo no necesitan un interprete de GCode de eso se encarga Mach3.
Estos son algunos ejemplo de trabajos que realice:
Le acabo de sacar un poco el polvo a está máquina que hice hace varios años, es un CNC que no sirve absolutamente para nada sólo con fines didácticos. Lo interesante es la simpleza de la placa, como se ve en la foto la electrónica para manejar los 3 ejes está hecha en una placa experimental de 10x10cm con algunos integrados discretos, varios diodos, 2 UNL2003 para controlar la corriente de los motores unipolares y una fuente de 5V 2A.
Este otro ejemplo es la electrónica que fabriqué para mover los ejes de mi primera impresora 3D, sigue siendo una eléctronica muy sencilla pero está maneja motores bipolares nema17, ésta hecha con algunas compuertas algunos flip flops y L293D son los puentes H que controlan la potencía.
Muy bueno tu proyecto, yo hice varios experimentos con esas guías de cajones, las de marca Hafele son muy buenas.
¿De donde sacaste estas poleas?
Si solamente querés una mesa XY y hacerla funcionar gastando lo menos posible te recomiendo que lo hagas con Mach3 (o EMC2 si usas linux), en Mach3 podés implementar cualquier cinemática solamente tenés que ingresar la ecuación que corresponda, es decir que podés implementar un CoreXY. Si optas por esta solución vas a necesitar una PC con puerto paralelo (no funcionan los adaptadores UBS a LPT)
La electrónica la podes construir vos por muy poco dinero, todo dependiendo de que motores vas a usar, si usas unipolares es aún mas fácil ya que no necesitas un puente H. Al usar puerto paralelo no necesitan un interprete de GCode de eso se encarga Mach3.
Estos son algunos ejemplo de trabajos que realice:
Le acabo de sacar un poco el polvo a está máquina que hice hace varios años, es un CNC que no sirve absolutamente para nada sólo con fines didácticos. Lo interesante es la simpleza de la placa, como se ve en la foto la electrónica para manejar los 3 ejes está hecha en una placa experimental de 10x10cm con algunos integrados discretos, varios diodos, 2 UNL2003 para controlar la corriente de los motores unipolares y una fuente de 5V 2A.
Este otro ejemplo es la electrónica que fabriqué para mover los ejes de mi primera impresora 3D, sigue siendo una eléctronica muy sencilla pero está maneja motores bipolares nema17, ésta hecha con algunas compuertas algunos flip flops y L293D son los puentes H que controlan la potencía.
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Re: Core XY October 30, 2014 01:21PM |
Bueno... estuve investigando un poco y encontré una pagina donde con grbl hicieron andar una coreXY, [mekatronik2014.wordpress.com] tomaron el código de acá [github.com]
pero no se si serán problemas en mi configuración (soft y/o hard) o que pero un solo motor se mueve correctamente (es decir, en ambos sentidos), el otro solo gira para el mismo lado siempre. cambié motores, intercambié los pololus, toquetié cuanto parametro había dando vueltas pero no obtuve mucha mejora. En el propio repositorio dice que es una versión en pleno desarrollo y que no esta 100% operativa aún... quizás sea algun error de soft.
Perdon por mi preguntonta... pero en ese github no encuentro ningun archivo q pueda abrir con la IDE de Arduino, tampoco los .hex que descubí al flashear GRBL...
Aunque de pinta, si mejora y motiva a seguir!!!
saludos
pero no se si serán problemas en mi configuración (soft y/o hard) o que pero un solo motor se mueve correctamente (es decir, en ambos sentidos), el otro solo gira para el mismo lado siempre. cambié motores, intercambié los pololus, toquetié cuanto parametro había dando vueltas pero no obtuve mucha mejora. En el propio repositorio dice que es una versión en pleno desarrollo y que no esta 100% operativa aún... quizás sea algun error de soft.
Quote
Pointless
Bueno, estaba al borde de ponerme a hacerlo, cuando se me ocurrio buscar bien si ya estaba hecho:
https://github.com/metropt/grbl/tree/CoreXY-support
Efectivamente habia que hacer lo que decia yo, al momento de armar los steps del bloque hacer la transformacion y listo!
En definitiva, podes hacer andar core xy con el arduino UNO, elrastita
Perdon por mi preguntonta... pero en ese github no encuentro ningun archivo q pueda abrir con la IDE de Arduino, tampoco los .hex que descubí al flashear GRBL...
Aunque de pinta, si mejora y motiva a seguir!!!
saludos
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