Necesito ayuda para calibrar una Prusa i3

Hola, tengo mi Prusa i3 armada, pero con problemas en la impresión. Intente imprimir un cubo de calibracion, pero llega un momento en el que parece que un motor para y despues arranca otra vez, lo que hace que siga imprimiendo en cualquier lado.
Por lo que me dijeron es que hace un thermal shutdown. Hay alguna forma de verificar si eso es lo que pasa?
Por otro lado, cambie los steps per mm del eje Z de 2560 a 3938, ya que si ponía que suba 100mm, solo subia 65. Esto hizo que ahora pueda mover el eje Z en modo manual (estoy usando Repeiter), pero cuando aprieto para que el Z vaya al home, el motor hace menos de una vuelta y queda trabado haciendo ruido. Esto con los steps per mm mas bajo no pasaba.
Acabo de probar de volverlo a 2560 y anda bien.

Si estas usando ese, fijate que al Repetier no le importa lo que cargues en el arduino, para cambiar algo tenes que cambiarlo desde el repetier en CONFIGURAR EPROM. Estuve una semana con el eje z mal calibrado haciendo pasos de mas, estirando piezas, y renegando porque cambiaba del arduino y en repetier no cambiaba. Fijate si cambiando solo en el programa te anda todo. Toca tambien los motores aver si estan calientes, el unico que puede que recaliente es el del extrusor, pero nunca como para apagarse.
Suerte y saludos

proba con la aceleracion a mano, en ves de usar homing

onda:
G1 Z0 F200