ayuda con error cuando comienza a imprimir

Hola como estan ? tengo un problema tengo hace 1 año una impresa prusa i3+ y la verdad que siempre me andubo perfectamente hasta que por estar una tarde aburrido
(el dia de ayer) quise cargarle el marlin nuevo que vi en la pagina oficial ... creyendo que mejoraria aun mas la impresora y aca me encuentro con la sorpresa
cargo el marlin tal cual lo baje solo modifique los valores de los pasos de los motores para que quede calibrada y cuando quiero comenzar a imprimir me hace algunas capas
y se corta la impresion dando el siguiente error :

Error:Heating failed, system stopped! Heater_ID: 0
[ERROR] Error:Heating failed, system stopped! Heater_ID: 0

Errortongue sticking out smileyrinter halted. kill() called!
[ERROR] Errortongue sticking out smileyrinter halted. kill() called!

eh leido aca en el foro que ya le paso a alguien y le dan una solucion la cual realmente no entiendo com es que se modifica en el marlin
otra de las cosas raras que noto es que tampoco me deja calentar la cama

Please Help Me!!!!

Hola fijate que aparte de los pasos de los motores tenes que configurar el tipo de placa RAMPS o lo que tengas, confiurar que termistores y alguna que otra cosa. lo ideal es que compares el archivo viejo con el nuevo y lo vas modificando de a poco. Saludos!