En el doglcd display.h o como se llama el archivo ahí podes editar y poner el texto que quieras todo varía dependiendo del firmware que tengas y la versión. Busca también en el languaje.h respecto a la variable del valor cual es el pwm vas a tener que investigar que dato es . Nomas le pones que publique el dato y listo.
Básicamente busca Z lo reemplazará por pan y de envez de la variable de z pones la de pwm