Ich habe schon Scans mit einer Kinect durchgeführt. Du brauchst für einen Bodyscan nur eine Kinect, allerdings geht das nicht automatisch, die Kinect muss um das zu scannende Objekt herumgeführ werden. Farbe geht auch, allerdings würde ich erwarten das die Textur mit den DSLR-Kameras besser aussieht als die aus dem Kinect-Sensor.
Das geht schon mit einer einfachen Kinect für die alte XBOX (EBay oder Amazon gebraucht unter 70 Euro, auf das benötigte Netzteil achten!), als Software kann man diverse Programme nehmen, selbst Microsofts eigenes Scannpaket "Kinect Fusion" (ist Bestandteil des SDKs für die Kinect) liefert recht ordentliche Ergebnisse - auch in Farbe, wenn auch verwaschen.