Montage des kits "Ulule"
Posted by mbaroukh
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Montage des kits "Ulule" December 29, 2012 02:06PM |
Bonjour,
Un petit retour d'expérience du montage de la foldarap avec le kit "Ulule" d'Emmanuel.
Je n'ai pas encore pu imprimer vu qu'il me manque une pièce, mais j'arrive à faire bouger tous les moteurs donc c'est bien parti
Cependant, même si je n'ai pas terminé, je voulais fais cette petite doc tant que c'est encore frais.
Ce n'est pas du tout la doc officielle d'Emmanuel mais certains points particuliers sur lesquels j'ai pu rencontrer des difficultés.
(Ce qui ne veut pas dire que ce sera votre cas ...)
N'hésitez pas à compléter !
1/ Resources
* notice de montage, bien évidemment :
en anglais :
[reprap.org]
en français :
[reprap.org]
Mais attention, il manque certaines vidéos sur la version française.
* Sur le github d'Emmanuel, il y a le fichier Sketchup de la foldrap.
Ca aide parfois d'aller voir comment c'est fait :
[github.com]
Note à ceux qui sont sous Linux : Sketchup 8 marche parfaitement avec Wine !
(Je n'en revenais pas )
* Schéma de cablage de la carte Azteeg x1 :
[files.panucatt.com]
2/ X, Y, Z
Ca peut sembler évident, mais au cas ou, voici un petit dessin qui représente les 3 axes :
[picasaweb.google.com]
- axe X : le déplacement est assuré par un courroie.
- axe Y : déplacement également assuré par une courroie.
- axe Z : Il y a 2 moteurs. Le déplacement est assuré par la rotation de 2 vis sans fin.
3/ sur les profilés :
Ces 2 pièces là m'ont posé problème :
[reprap.org]
Ce sont le seules qui doivent coulisser sur l'intégralité des profilés.
Normalement Emmanuel doit les avoir préparées, mais les miennes au moins sont passées au travers de sa vigilance.
Je m'en suis sorti en passant un peu de papier de verre de cette façon :
[picasaweb.google.com]
4/ Roulements à bille en bout de l'axe Y :
Il n'y a que 2 roulements à mettre, le 3éme étant pour l'axe X.
Cependant, le support est bien plus grand et il faut utiliser des rondelles autour des roulements pour caler.
J'en ai mis 5 : 2 au milieu, 1 d'un coté et 2 de l'autre.
Autre problème : Sur la vidéo Emmanuel utilise un écrou hors aucune des vis qu'il fourni n'est assez longue pour que l'écrou prenne.
A priori il n'y a plus besoin d'utiliser d'écrou : ça devrait tenir juste en vissant dans le support.
Pour ma part, je suis allé acheter des vis de 25mm et ja'i mis un écrou.
5/ Roulement à bille au bout de l'axe X :
Je ne suis pas sur d'avoir vu une vidéo ou Emmanuel explique comment le fixer.
Donc j'ai juste utilisé une vis de 12mm avec un écrou et 3 rondelles.
Par contre, bon courage pour positionner l'ensemble ...
J'en suis arrivé à coller 2 écrous ensemble afin que ce soit plus facile à monter.
6/ Fin de course X
Attention car mon fin de course s'est cassé en repliant la foldarap.
Donc assurez vous que le bloc sur lequel il est soit bien en haut avant de replier ...
7/ Branchement des moteurs
La carte que l'on a reçue oblige à couper les connecteurs au bout des câbles et à dénuder les câbles pour les brancher.
Pour ma part, j'ai remplacé les connecteurs sur la carte azteeg :
On passe donc de ça :
[picasaweb.google.com]
à ça :
[picasaweb.google.com]
J'ai utilisé ces connecteurs :
[www.adafruit.com]
Je suppose qu'on peut en trouver dans tous les magasins d'électronique.
si quelqu'un sur Paris souhaite faire la même chose, je peux vous en passer.
Attention cependant : c'est délicat de dessouder les anciens connecteurs donc à ne faire que si vous êtes surs de vous ...
8/ Branchement des fin de course
Sur la carte, il y a 3 borne pour chaque fin de course.
Sig / V+ / GND.
A priori, d'après le schéma plus haut, il faut brancher entre SIG et GND même si à priori, j'aurais mis entre SIG et V+.
A confirmer ...
9/ Branchement du ventilateur
Je ne l'ai toujours pas branché car le connecteur sur la carte n'est pas comme les autres.
Il faudrait justement des connecteurs comme ceux des moteurs ...
Mais je n'en ai pas à mettre.
10/ Partie logiciel
Je ne sais pas encore quelle est la marche à suivre exactement pour au final "imprimer" un verre pour fêter son succès.
Pour le moment, j'ai juste utilisé un programme de démo pour faire bouger les moteurs.
Donc ce qui va suivre est juste ce que j'ai fait, pas forcément ce qu'il faut faire.
Peut-être qu'il y a plus simple ...
La carte Azteeg est compatible Arduino.
Pour ceux qui ne connaissent pas, j'ai peur que les prochaines lignes ne vous effraient donc je vous propose de ne pas continuer.
Éventuellement, je pourrais faire un petit tutoriel plus simple si ça en intéresse certains.
Pour les autres, ce qu'il faut savoir :
- Il faut forcément utiliser l'IDE en version 023. Les autres versions ne sont pas compatibles. (toujours pareil avec Arduino. Ca m'agace un peu quand même ..)
- Il faut ensuite le patcher. C'est expliqué ici dans la partie Software : [reprap.org]. En gros, il faut récupérer ce fichier : [reprap.org] qui contrairement à ce qui est indiqué, ne fonctionne pas QUE sous windows, mais également pour Linux. Pour patcher, il faut extraire le contu du zip dans le sous-dossier "hardware" de l'IDE 023. Attention : dans le zip il y a un fichier "tools/avr/etc/avrdude.conf". J'ai eu une erreur de transfert car il celui qu'il remplace est dans tools/avrdude.conf. J'ai donc du le déplacer.
- Sous linux, il faut installer les packages gcc-avr et avr-libc. Cependant, la version de gcc-avr doit être bien spécifique et en particulier, la 4.7 qui est avec ma distribution (linux mint 14) pose problème. Il a fallut suivre ce qui est ici : [forums.reprap.org]. Juste la première réponse.
Après, c'est tout simple : il y a un programme d'exemple ici :
[reprap.org]
Il suffit de l'ouvrir dans l'IDE, le lancer sur l'imprimante et observer émerveillé les moteurs s'agiter jusqu'à ce que votre femme ne vienne vous demander d'arrêter ce bordel. Parce que oui, ça fait un peu de bruit quand même ...
Ne pas oublier avant d'envoyer le programme de sélectionner le bon type de carte : Azteeg X1 v1.5 qui a été ajouté par le patch. Il y a aussi une Azteeg X1 v1.0 mais je ne savais pas laquelle prendre. J'ai pris la 1.5 au hasard et c'est passé.
Je vais essayer de faire 2 ou 3 petit programmes de test.
Par exemple, pour pouvoir vérifier que les fin de course sont bien branchés.
Je les ajouterais à ce post au fur et à mesure.
Amusez vous bien !
Mike
Un petit retour d'expérience du montage de la foldarap avec le kit "Ulule" d'Emmanuel.
Je n'ai pas encore pu imprimer vu qu'il me manque une pièce, mais j'arrive à faire bouger tous les moteurs donc c'est bien parti
Cependant, même si je n'ai pas terminé, je voulais fais cette petite doc tant que c'est encore frais.
Ce n'est pas du tout la doc officielle d'Emmanuel mais certains points particuliers sur lesquels j'ai pu rencontrer des difficultés.
(Ce qui ne veut pas dire que ce sera votre cas ...)
N'hésitez pas à compléter !
1/ Resources
* notice de montage, bien évidemment :
en anglais :
[reprap.org]
en français :
[reprap.org]
Mais attention, il manque certaines vidéos sur la version française.
* Sur le github d'Emmanuel, il y a le fichier Sketchup de la foldrap.
Ca aide parfois d'aller voir comment c'est fait :
[github.com]
Note à ceux qui sont sous Linux : Sketchup 8 marche parfaitement avec Wine !
(Je n'en revenais pas
)* Schéma de cablage de la carte Azteeg x1 :
[files.panucatt.com]
2/ X, Y, Z
Ca peut sembler évident, mais au cas ou, voici un petit dessin qui représente les 3 axes :
[picasaweb.google.com]
- axe X : le déplacement est assuré par un courroie.
- axe Y : déplacement également assuré par une courroie.
- axe Z : Il y a 2 moteurs. Le déplacement est assuré par la rotation de 2 vis sans fin.
3/ sur les profilés :
Ces 2 pièces là m'ont posé problème :
[reprap.org]
Ce sont le seules qui doivent coulisser sur l'intégralité des profilés.
Normalement Emmanuel doit les avoir préparées, mais les miennes au moins sont passées au travers de sa vigilance.
Je m'en suis sorti en passant un peu de papier de verre de cette façon :
[picasaweb.google.com]
4/ Roulements à bille en bout de l'axe Y :
Il n'y a que 2 roulements à mettre, le 3éme étant pour l'axe X.
Cependant, le support est bien plus grand et il faut utiliser des rondelles autour des roulements pour caler.
J'en ai mis 5 : 2 au milieu, 1 d'un coté et 2 de l'autre.
Autre problème : Sur la vidéo Emmanuel utilise un écrou hors aucune des vis qu'il fourni n'est assez longue pour que l'écrou prenne.
A priori il n'y a plus besoin d'utiliser d'écrou : ça devrait tenir juste en vissant dans le support.
Pour ma part, je suis allé acheter des vis de 25mm et ja'i mis un écrou.
5/ Roulement à bille au bout de l'axe X :
Je ne suis pas sur d'avoir vu une vidéo ou Emmanuel explique comment le fixer.
Donc j'ai juste utilisé une vis de 12mm avec un écrou et 3 rondelles.
Par contre, bon courage pour positionner l'ensemble ...
J'en suis arrivé à coller 2 écrous ensemble afin que ce soit plus facile à monter.
6/ Fin de course X
Attention car mon fin de course s'est cassé en repliant la foldarap.
Donc assurez vous que le bloc sur lequel il est soit bien en haut avant de replier ...
7/ Branchement des moteurs
La carte que l'on a reçue oblige à couper les connecteurs au bout des câbles et à dénuder les câbles pour les brancher.
Pour ma part, j'ai remplacé les connecteurs sur la carte azteeg :
On passe donc de ça :
[picasaweb.google.com]
à ça :
[picasaweb.google.com]
J'ai utilisé ces connecteurs :
[www.adafruit.com]
Je suppose qu'on peut en trouver dans tous les magasins d'électronique.
si quelqu'un sur Paris souhaite faire la même chose, je peux vous en passer.
Attention cependant : c'est délicat de dessouder les anciens connecteurs donc à ne faire que si vous êtes surs de vous ...
8/ Branchement des fin de course
Sur la carte, il y a 3 borne pour chaque fin de course.
Sig / V+ / GND.
A priori, d'après le schéma plus haut, il faut brancher entre SIG et GND même si à priori, j'aurais mis entre SIG et V+.
A confirmer ...
9/ Branchement du ventilateur
Je ne l'ai toujours pas branché car le connecteur sur la carte n'est pas comme les autres.
Il faudrait justement des connecteurs comme ceux des moteurs ...
Mais je n'en ai pas à mettre.
10/ Partie logiciel
Je ne sais pas encore quelle est la marche à suivre exactement pour au final "imprimer" un verre pour fêter son succès.
Pour le moment, j'ai juste utilisé un programme de démo pour faire bouger les moteurs.
Donc ce qui va suivre est juste ce que j'ai fait, pas forcément ce qu'il faut faire.
Peut-être qu'il y a plus simple ...
La carte Azteeg est compatible Arduino.
Pour ceux qui ne connaissent pas, j'ai peur que les prochaines lignes ne vous effraient donc je vous propose de ne pas continuer.
Éventuellement, je pourrais faire un petit tutoriel plus simple si ça en intéresse certains.
Pour les autres, ce qu'il faut savoir :
- Il faut forcément utiliser l'IDE en version 023. Les autres versions ne sont pas compatibles. (toujours pareil avec Arduino. Ca m'agace un peu quand même ..)
- Il faut ensuite le patcher. C'est expliqué ici dans la partie Software : [reprap.org]. En gros, il faut récupérer ce fichier : [reprap.org] qui contrairement à ce qui est indiqué, ne fonctionne pas QUE sous windows, mais également pour Linux. Pour patcher, il faut extraire le contu du zip dans le sous-dossier "hardware" de l'IDE 023. Attention : dans le zip il y a un fichier "tools/avr/etc/avrdude.conf". J'ai eu une erreur de transfert car il celui qu'il remplace est dans tools/avrdude.conf. J'ai donc du le déplacer.
- Sous linux, il faut installer les packages gcc-avr et avr-libc. Cependant, la version de gcc-avr doit être bien spécifique et en particulier, la 4.7 qui est avec ma distribution (linux mint 14) pose problème. Il a fallut suivre ce qui est ici : [forums.reprap.org]. Juste la première réponse.
Après, c'est tout simple : il y a un programme d'exemple ici :
[reprap.org]
Il suffit de l'ouvrir dans l'IDE, le lancer sur l'imprimante et observer émerveillé les moteurs s'agiter jusqu'à ce que votre femme ne vienne vous demander d'arrêter ce bordel. Parce que oui, ça fait un peu de bruit quand même ...
Ne pas oublier avant d'envoyer le programme de sélectionner le bon type de carte : Azteeg X1 v1.5 qui a été ajouté par le patch. Il y a aussi une Azteeg X1 v1.0 mais je ne savais pas laquelle prendre. J'ai pris la 1.5 au hasard et c'est passé.
Je vais essayer de faire 2 ou 3 petit programmes de test.
Par exemple, pour pouvoir vérifier que les fin de course sont bien branchés.
Je les ajouterais à ce post au fur et à mesure.
Amusez vous bien !
Mike
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Re: Montage des kits "Ulule" December 30, 2012 03:30AM |
Autre détail auquel je viens de penser :
Pour la courroie de l'axe Y, prendre la plus petite des deux.
La doc spécifie bien qu'il faut prendre celle de 600mm, mais ce n'est pas forcément en évidence.
Et je me suis trompé
.
Voilà, vous êtres prévenus ...
Mike
Pour la courroie de l'axe Y, prendre la plus petite des deux.
La doc spécifie bien qu'il faut prendre celle de 600mm, mais ce n'est pas forcément en évidence.
Et je me suis trompé
.Voilà, vous êtres prévenus ...
Mike
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Re: Montage des kits "Ulule" January 03, 2013 01:43PM |
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Re: Montage des kits "Ulule" January 04, 2013 02:57PM |
Merci Mbaroukh pour ce partage d'expérience car la partie 10/ m'a été particulièrement utile pour reuploader le firmware sur notre #012...
En ce qui me concerne, je suis (pour quelques jours encore
) sur Ubuntu 12.04, et grâce à tes conseils je suis arrivé à mes fins.
Petites précisions pour les suivants, aux cas où (toujours pour la partie 10/ ):
- Pour utiliser Arduino sur 12.04 il est nécessaire d'installer java, mais parfois ça coince sur cette distro :
---> sudo apt-get install openjdk-7-jre
- Pour éviter toute confusion : le dossier hardware/tools final de Arduino doit contenir :
-- avrdude
-- avrdude.conf (récupéré dans le tools/avr/etc/ de l'archive)
- Pour éditer le fichier math.d (au besoin) :
sudo gedit /usr/lib/avr/include/math.h
- Il faut choisir Azteeg X1 v1.5 si le microcontroller est un ATMEGA1284p
(c'est le composant carré noir et c'est écrit dessus)
Voilà, voilà...
Sinon, je confirme bien à Emmanuel que si vous découvrez un problème dans la hauteur de vos pièces imprimées, il est fort possible qu'il y ait un lien avec vos vis et la valeur des pas/mm renseignée dans Configuration.h :
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 4000, 1200}
// FoldaRap // Z-step-mm = 3200 for M6 // 4000 for M5
Ça roule impec désormais pour nous...
Et c'est chouette
En ce qui me concerne, je suis (pour quelques jours encore
) sur Ubuntu 12.04, et grâce à tes conseils je suis arrivé à mes fins.Petites précisions pour les suivants, aux cas où (toujours pour la partie 10/ ):
- Pour utiliser Arduino sur 12.04 il est nécessaire d'installer java, mais parfois ça coince sur cette distro :
---> sudo apt-get install openjdk-7-jre
- Pour éviter toute confusion : le dossier hardware/tools final de Arduino doit contenir :
-- avrdude
-- avrdude.conf (récupéré dans le tools/avr/etc/ de l'archive)
- Pour éditer le fichier math.d (au besoin) :
sudo gedit /usr/lib/avr/include/math.h
- Il faut choisir Azteeg X1 v1.5 si le microcontroller est un ATMEGA1284p
(c'est le composant carré noir et c'est écrit dessus)
Voilà, voilà...
Sinon, je confirme bien à Emmanuel que si vous découvrez un problème dans la hauteur de vos pièces imprimées, il est fort possible qu'il y ait un lien avec vos vis et la valeur des pas/mm renseignée dans Configuration.h :
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 4000, 1200}
// FoldaRap // Z-step-mm = 3200 for M6 // 4000 for M5
Ça roule impec désormais pour nous...
Et c'est chouette
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Re: Montage des kits "Ulule" January 05, 2013 04:16PM |
Bonjour,
un 11éme point
11/ L'interrupteur toujours allumé
J'avais un problème : l'interrupteur remplissait bien son office, mais la led était allumée en permanence.
Au final, j'ai pris mon courage à demain pour inverser les cosses (j'ai passé celles du haut en bas et vice versa) et l'interrupteur a reprit un fonctionnement normal.
donc au cas ou ...
Petite précision quand même tant que j'y suis :
Lorsque l'interrupteur est sous tension, les 2 bornes de gauches sont en "contact" ainsi que les bornes de droite.
Les 2 bornes du haut ne sont jamais en contact et les 2 bornes du bas non plus.
Donc faites attention : ne jamais brancher les 2 cosses qui viennent de l'alimentation du même coté : Ca ferait un court circuit.
Elles peuvent être toutes les 2 en bas ou toutes les 2 en haut mais surtout pas toutes les 2 à gauche ni toutes les 2 à droite.
(Un avertissement de plus ne coute rien )
un 11éme point
11/ L'interrupteur toujours allumé
J'avais un problème : l'interrupteur remplissait bien son office, mais la led était allumée en permanence.
Au final, j'ai pris mon courage à demain pour inverser les cosses (j'ai passé celles du haut en bas et vice versa) et l'interrupteur a reprit un fonctionnement normal.
donc au cas ou ...
Petite précision quand même tant que j'y suis :
Lorsque l'interrupteur est sous tension, les 2 bornes de gauches sont en "contact" ainsi que les bornes de droite.
Les 2 bornes du haut ne sont jamais en contact et les 2 bornes du bas non plus.
Donc faites attention : ne jamais brancher les 2 cosses qui viennent de l'alimentation du même coté : Ca ferait un court circuit.
Elles peuvent être toutes les 2 en bas ou toutes les 2 en haut mais surtout pas toutes les 2 à gauche ni toutes les 2 à droite.
(Un avertissement de plus ne coute rien
)
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Re: Montage des kits "Ulule" January 06, 2013 08:38AM |
Merci 01ivier pour l'info sur la calibration de l'axe Z.
Maintenant, en utilisant pronterface, l'imprimante bouge exactement de 10mm quand je lui demande 10mm.
Parfait
Je n'ai pas encore pu imprimer quoi que ce soit car il manquait la tête chauffante dans l'envoi d'Emmanuel.
Il me l'envoi cette semaine.
Donc j'y vais doucement.
L'imprimante est montée, mais je cherche comment lui indiquer ou sont les 0 sur les 3 axes.
Est-ce que le simple fait que le firmware détecte un fin de course lui suffit ?
Ou est-ce qu'il y a quelque chose à renseigner sur le fin de course ?
Est-ce qu'il faut utiliser ce qu'affiche le firmware quand on arrive en bout de course ?
> echo:endstops hit: Y:-65.96
> echo:endstops hit: X:-30.00
> echo:endstops hit: Z:-99.57
En fait, je ne vois pas comment ça fonctionne parce qu'entre 2 reboot de la carte Azteeg, il ne peut pas savoir à quelle position il se trouve.
Donc j'imagine qu'il doit y avoir une commande qui permet de déclencher tous les moteurs, et lorsque les fin de course sont atteint il sait ou il se trouve, non ?
Merci.
Mike
Maintenant, en utilisant pronterface, l'imprimante bouge exactement de 10mm quand je lui demande 10mm.
Parfait
Je n'ai pas encore pu imprimer quoi que ce soit car il manquait la tête chauffante dans l'envoi d'Emmanuel.
Il me l'envoi cette semaine.
Donc j'y vais doucement.
L'imprimante est montée, mais je cherche comment lui indiquer ou sont les 0 sur les 3 axes.
Est-ce que le simple fait que le firmware détecte un fin de course lui suffit ?
Ou est-ce qu'il y a quelque chose à renseigner sur le fin de course ?
Est-ce qu'il faut utiliser ce qu'affiche le firmware quand on arrive en bout de course ?
> echo:endstops hit: Y:-65.96
> echo:endstops hit: X:-30.00
> echo:endstops hit: Z:-99.57
En fait, je ne vois pas comment ça fonctionne parce qu'entre 2 reboot de la carte Azteeg, il ne peut pas savoir à quelle position il se trouve.
Donc j'imagine qu'il doit y avoir une commande qui permet de déclencher tous les moteurs, et lorsque les fin de course sont atteint il sait ou il se trouve, non ?
Merci.
Mike
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