Ramps ile Servo kullanimi

Örnekleme Ramps 1.4 ve SG90 Servo ile yapilmistir.

Ramps üzerine 4 adet servo cikisi vardir sirayla; D11 D6 D5 D4



Servo cikislari 5V hattina bagli degildirler, bu baglantiyi asagidaki resimde gördügünüz jumper ile saglayabilirsiniz.
Eger cikisinz yetmez ise bu baglantiyi yapmak yerine LM7805 ile deneyin.



Servolar ihtiyac duydugu beslemeyi 5V hattindan cekerler buda Ramps üzerinden gelen besleme icin fazla gelebilir,
asiri düsmelerde resetleme yapabilir. Asagidaki gördügünüz gibi LM7805 ile beslemeyi düzenleyebilirsiniz, cikisi 5V hattina baglayin.




Now there are 3 rows of pins on the right hand side of the reset button, these are for four servos. Use the first set of pins closest to the rest button. The middle pin is positive,the pin closest to the edge of the board is negative and the pin furthest from the edge is the signal.
Depending on the colours of your particular servo leads, some are red positive, black negative and white signal. Others can be orange positive, brown negative, yellow signal (most common)


Genelde servolarin kablolamalari benzer sekildedir. Sirayla disardan ice dogru toprak, 5V, Sinyal seklindedir.



Son olarak Ramps ile servo motoru kullanabilmek icin firmware icinden etkinlestirmeniz gerekmektedir.
Marlin icin minimum bu satiri aktif hale getirmelsiniz.
#define NUM_SERVOS 1 //kullanilan servo miktari

Artik M280 komutu ile servoyu kontrol edebilirsiniz. Örnegin en D11 hattina bagli servoyu en basa almak icin M280 P0 S0

Son not:
Marlin ile servo motorunuzu X Y Z endstop olarak kullanabilrsiniz bunun icin yine firmware servo ayarlar kisminda detaylari bulabilirsiniz.
Hobi servolari kullaniyorsainz limitleri sonuna kadar zorlamamak iyi olacaktir.