Hoja vsem, uz je tu zase dlouho klid, tak nabizim dalsi myslenku k zamysleni
Myslenka:
vzit neco takovehoto [
vimeo.com] upravit to do podoby kompaktni hlavice s tim, ze by to bylo zavesene na konzoli na stenu. Nasledne uz staci mit vedle steny jen pevnejsi stul s podlozkou. Pripadne me napada vyklopna deska smerem od steny
Testoval jsem ted beznou papirovou malirskou lepici pasku a PLA drzi super. Diky autokalibraci za pomoci cidla na platforme nejsme omezeni umistenim podlozky, rozsah tisku ovlivnuje delka ramen, to znamena cim delsi odsazeni od steny, potazmo delsi ramena, tim vetsi rozsah. Samozrejmosti je vyuziti bowdenoveho vedeni s tim, ze extruder vcetne civky materialu umisten napr. u konzole na stene.
Otazky k zamysleni:
Na otaceni ramen staci serva, otazka je jestli maji dostatecnou presnost a tuhost. Pripadne cena servo motoru
Pokud bychom pouzily 4 serva/motory prineslo by to nejakou vyhodu oproti 3?
Firmware - jiny prepocet souradnic, ale podobne veci uz existuji, takze by nemel byt problem neco takoveho sehnat.
Jak se najde chvilka casu, tak to zkusim prekreslit v hrubem navrhu