Welcome! Log In Create A New Profile

Advanced

autokalibracni deltabot

Posted by Bajn 
autokalibracni deltabot
January 31, 2014 05:22AM
Hoja vsem, uz je tu zase dlouho klid, tak nabizim dalsi myslenku k zamysleni smiling smiley
Myslenka:
vzit neco takovehoto [vimeo.com] upravit to do podoby kompaktni hlavice s tim, ze by to bylo zavesene na konzoli na stenu. Nasledne uz staci mit vedle steny jen pevnejsi stul s podlozkou. Pripadne me napada vyklopna deska smerem od steny
Testoval jsem ted beznou papirovou malirskou lepici pasku a PLA drzi super. Diky autokalibraci za pomoci cidla na platforme nejsme omezeni umistenim podlozky, rozsah tisku ovlivnuje delka ramen, to znamena cim delsi odsazeni od steny, potazmo delsi ramena, tim vetsi rozsah. Samozrejmosti je vyuziti bowdenoveho vedeni s tim, ze extruder vcetne civky materialu umisten napr. u konzole na stene.

Otazky k zamysleni:
Na otaceni ramen staci serva, otazka je jestli maji dostatecnou presnost a tuhost. Pripadne cena servo motoru
Pokud bychom pouzily 4 serva/motory prineslo by to nejakou vyhodu oproti 3?
Firmware - jiny prepocet souradnic, ale podobne veci uz existuji, takze by nemel byt problem neco takoveho sehnat.

Jak se najde chvilka casu, tak to zkusim prekreslit v hrubem navrhu smiling smiley
Re: autokalibracni deltabot
October 30, 2014 07:56AM
Serva je lepsi zprevodovat. Prubeh jednotlivych os tohoto modelu je vsak nelinearni a je potreba extra fw.
Na netu je uz par navodu
Sorry, only registered users may post in this forum.

Click here to login