Welcome! Log In Create A New Profile

Test motoru - nema 17

Posted by volt

volt

Test motoru - nema 17
January 03, 2013 11:13AM

Registered: 11 years ago
Posts: 34

Chtel by jsem v prubehu stavby vyzkouset zda posun po ose y je dostatecne funkcni. Bohuzel nemam prilis zkusenosti se servo motory. Je mozne motor Nema-17 (4 vyvody) zapojit bez driveru tak aby bylo mozne odzkouset zda utahnout posun po ose y?

dik
Volt

Reply Quote

dysgenio

Re: Test motoru - nema 17
January 05, 2013 02:16AM

Registered: 11 years ago
Posts: 89

Ahoj Volte,

To driver ty motory pohani :-) On generuje ty impulzi - kroky - steppy.

Plus je na nem porencimetr, ktery ridi proud t.j. silu motoru.

PS: Nezapomen ty tyce pred tested promazat.

Ruda

Edited 1 time(s). Last edit at 01/05/2013 02:22AM by dysgenio.

Reply Quote

fugazza

Re: Test motoru - nema 17
January 06, 2013 03:20PM

Registered: 11 years ago
Posts: 77

Záleží, od koho a jaký motor jsi pořídil, ale obecně jsou motory na osách předimenzované, takže s pohonem os nemají žádný problém. Jestli pohneš stolem prstem, tak to musí utáhnout i motor.
Jinak otestovat bez driveru by to určitě šlo, jen musíš zvládnout jeho funkci. Já bych třeba zkusil zapojit si ho do unipolárního zapojení - jak to funguje je pěkně popsáno třeba tady: [robotika.cz], pohlídat si, aby ti cívkama netekl moc velký proud a postupně zapínat jednotlivé cívky.

Reply Quote

volt

Re: Test motoru - nema 17
January 09, 2013 03:30PM

Registered: 11 years ago
Posts: 34

mam tyto motory...motor na reprapworld.
Bohuzel k tomu nedavaji zadny popis, tak se jeste zeptam, netusite nahodou cim se to napaji, tedy kolik voltu to na jednotlivych dratech snese ?

Reply Quote

jirpil

Re: Test motoru - nema 17
January 09, 2013 04:10PM

Registered: 11 years ago
Posts: 620

Což takhle elementárně zagůglit?

Reply Quote

Attachments:
open | download - 3303datasheet-2.pdf (256.4 KB)

dysgenio

Re: Test motoru - nema 17
January 13, 2013 03:32AM

Registered: 11 years ago
Posts: 89

Zapojis do elktroniky s drvierem ty dva pary z civek podle navodu za sebou, kdyz se to bude tocit na druhou stranu, tak pary v poradi prehodis.

Samotne nastaveni proudu pak udelej podle manualu ke tvemu driveru.

hledej "jmeno driveru voltage setup"

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PLAYFull Design on DYSgenio , MakersCZ on Facebook , MakersCZ on YouTube
DYSgenio helps kids of all ages to learn quickly and smoothly, we are all gifted ~ EVERYONE!

Reply Quote

blendi

Re: Test motoru - nema 17
February 09, 2013 06:22AM

Jaký vybrat motor? dle pololu 4988 je napájení motoru 8-35V a NEMA 17 jsou vyráběny ve ve verzích od 3V do 24V, Zde v přízpěvku jsou použity i 3V asi 2,5A motory ale co na to ten driver? Nebo je to jedno a prostě se to nastavý na proudové omezení na tom driveru?

Reply Quote

ledvinap

Re: Test motoru - nema 17
February 09, 2013 10:26AM

Registered: 13 years ago
Posts: 39

blendi Wrote:
-------------------------------------------------------
> Jaký vybrat motor? dle pololu 4988 je napájení
> motoru 8-35V a NEMA 17 jsou vyráběny ve ve
> verzích od 3V do 24V, Zde v přízpěvku jsou
> použity i 3V asi 2,5A motory ale co na to ten
> driver? Nebo je to jedno a prostě se to nastavý
> na proudové omezení na tom driveru?
Presne tak, proud motorem reguluje driver.
Stitkove napeti u techto motoru vypovida o vnitrnim odporu vinuti. Vetsinou plati, ze cim mensi, tim lepsi (pokud driver zvladne potrebny proud).