Mendel Max 1.5 Zusammenbau und in Funktion nehmen

@miro2009
Ich arbeite nicht mit Repetier, aber in Deiner config.h fällt mir auf: kein pullup für z aktiviert, für x und y soft_endstop aktiviert (für max), für z sollte dann min aktiviert sein. Wahrscheinlich ist es aber der fehlende pullup.
Herzl. Gruß

Ja, so habe alle Stecker noch einmal entfernt und neu angeschlossen, dazu noch einen anderen neuen Endstop verwendet und siehe da jetzt geht es hoch und runter. Dann habe ich den alten Endstop der bereits verbaut war wieder angesteckt geht auch !

Also Z Achse Manuell --> kann ich hoch un runter fahren -->wenn ich anschließend auf Home fährt hoch und runter Endstop geht auch ( an und aus)
X Achse Motor geht in kleinen Schritten über das LCD und Repetier Host Kreis Wert 1 = links -1=rechts zu steuern --> wenn ich anschließend auf Home gehe brumt der Motor nur--> Endstop geht auch an und aus
Y Achse Motor geht in kleinen Schritten über das LCD und Repetier Host Kreis Wert 1 = links -1=rechts zu steuern --> wenn ich anschließend auf Home gehe brumt der Motor nur--> Endstop geht auch an und aus


Wie stark sollten eigentlich die Zahnriemen gespannt werden?
Soweit bin ich jetzt gekommen. So langsam komme ich wohl weiter

Hast Du die Treiber richtig eingestellt? Vref zu niedrig? Microstepping auf 16? Lassen sich die Motoren nur in 1-er Schritten verfahren? Fragen über Fragen... Herzl. Grüße

Nabend,

so jetzt erst einmal vielen Dank für eure Hilfe. Ich habe noch ein neues Pack Treiber aufgemacht und einmal getauscht siehe da nach einem Neustart des Drucker gehen die Motoren wie sie sollen. D.H. die bereits mitgeschickten Treiber sind defekt oder nicht richtig eingestellt? Nachdem die Motoren nun endlich laufen kann ich alles richtig einstellen oder? Falls ich mit dem Kalibrieren beginnen kann, wie fange ich da am besten an und wo trage ich die Werte in die Config ein?

Vielen Dank schon mal

Sag' mal, willst Du was lernen oder suchst Du nur Gehilfen?

[herschi.net]

Nichts für ungut, aber kennst du Google?

Herzl. Grüße

Lernen und Hilfe, ich lese mir schon seit Tagen Threads durch. Finde natürlch das ein oder andere. Da es aber einfach zu viel Input ist und jeder etwas anderes schreibt, wird man teilweise verwirrt!

Ich habe zig Anleitungen zur Marlin Firmware gefunden Video usw. nur über Repetier Host finde ich nicht wirklich was. Auch bei Repetier Host.com steht zwar eine Anleitung aus der man nicht wirjkich schlau wird. Z.B weiß ich nicht wo ich die Werte für das Kalibrieren eingeben muss?

// Calculations
#define AXIS_STEPS_PER_MM ((float)(MICRO_STEPS * STEPS_PER_ROTATION) / PULLEY_CIRCUMFERENCE)
#define XAXIS_STEPS_PER_MM AXIS_STEPS_PER_MM
#define YAXIS_STEPS_PER_MM AXIS_STEPS_PER_MM
#define ZAXIS_STEPS_PER_MM AXIS_STEPS_PER_MM
#else
// *******************************************************
// *** These parameter are for all other printer types ***
// *******************************************************

/** Drive settings for printers with cartesian drive systems */
/** \brief Number of steps for a 1mm move in x direction.
For xy gantry use 2*belt moved!
Overridden if EEPROM activated. */
#define XAXIS_STEPS_PER_MM 98.425196
/** \brief Number of steps for a 1mm move in y direction.
For xy gantry use 2*belt moved!
Overridden if EEPROM activated.*/
#define YAXIS_STEPS_PER_MM 98.425196
/** \brief Number of steps for a 1mm move in z direction Overridden if EEPROM activated.*/
#define ZAXIS_STEPS_PER_MM 2560
#endif

Genau! Die rot markierten Zahlen. Berechnungshilfe ist z.B. in Repetier-Host eingebaut. Du mußt nur wissen, wieviele Zähne Deine pulleys haben bzw. Steigung Deiner Spindel bzw. Gewindestange.
Wenn Du die Achsen kalibrierst, werden sich die errechneten Werte noch etwas ändern, das kannst Du aber immer noch später machen. Wichtiger ist der Extruder, da solltest Du messen.

Herzl. Grüße

ok das ist doch schon mal was habe mich genau an diese Video gehalten: [www.youtube.com]

nur leider macht der Drucker anschließend nicht was er soll wenn ich diesen Cube drucken möchten. X Achse fährt runter trifft auf den Endstop, dann wieder nach oben ca 50mm und dann wieder runter auf den Endstop und dann wieder bis open end nach oben, habe anschließend schnell alles getrennt damit er nicht weiter fahren kann.

Habe anschließend noch mal einen 2ten Versuch gestartet und jetzt bleibt es ca. 10 cm unterhalb des Gerüst stehen und fängt an in der Luft zu drucken. Jetzt ist es mal Schlafen angesagt war heute fast den ganzen Tag mit dem Drucker am tüfteln.



Viele Grüße Miro

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 05.09.14 17:36.

Die senkrechte Achse ist die Z-Achse. Nach Deiner config.h hast Du den Endstop auf z-max. ?? Das Video zeigt als Firmware Marlin, nicht Repetier. Das zweifache Anfahren der Endstopps ist so normal, das solltest Du aber schon gelesen haben. Wo ist Dein Nullpunkt? Druckbett oben oder unten? Fährt Deine z-Achse falschrum? Beim Einstellen der Schritte/mm verrechnet? Deine Fehlerbeschreibung ist etwas merkwürdig. Poste mal den Anfang Deines gcodes, vielleicht ist Deine 1.Layerhöhe falsch und der Drucker macht nur, was Du ihm sagst...

Herzl. Grüße

Anbei mal meine Config Daten für Endstop:

//// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR 1

// Delta robot radius endstop
#define max_software_endstop_r true

//If true, axis won't move to coordinates less than zero.
#define min_software_endstop_x false
#define min_software_endstop_y false
#define min_software_endstop_z false

//If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.
#define max_software_endstop_x true
#define max_software_endstop_y true
#define max_software_endstop_z false

// If during homing the endstop is reached, ho many mm should the printer move back for the second try
#define ENDSTOP_X_BACK_MOVE 5
#define ENDSTOP_Y_BACK_MOVE 5
#define ENDSTOP_Z_BACK_MOVE 2

// For higher precision you can reduce the speed for the second test on the endstop
// during homing operation. The homing speed is divided by the value. 1 = same speed, 2 = half speed
#define ENDSTOP_X_RETEST_REDUCTION_FACTOR 2
#define ENDSTOP_Y_RETEST_REDUCTION_FACTOR 2
#define ENDSTOP_Z_RETEST_REDUCTION_FACTOR 2

// When you have several endstops in one circuit you need to disable it after homing by moving a
// small amount back. This is also the case with H-belt systems.
#define ENDSTOP_X_BACK_ON_HOME 1
#define ENDSTOP_Y_BACK_ON_HOME 1
#define ENDSTOP_Z_BACK_ON_HOME 5

// You can disable endstop checking for print moves. This is needed, if you get sometimes
// false signals from your endstops. If your endstops don't give false signals, you
// can set it on for safety.
#define ALWAYS_CHECK_ENDSTOPS true

// maximum positions in mm - only fixed numbers!
// For delta robot Z_MAX_LENGTH is the maximum travel of the towers and should be set to the distance between the hotend
// and the platform when the printer is at its home position.
// If EEPROM is enabled these values will be overidden with the values in the EEPROM
#define X_MAX_LENGTH 165
#define Y_MAX_LENGTH 175
#define Z_MAX_LENGTH 116.820

// Coordinates for the minimum axis. Can also be negative if you want to have the bed start at 0 and the printer can go to the left side
// of the bed. Maximum coordinate is given by adding the above X_MAX_LENGTH values.
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0


M119: 16:51:48.866 : x_min:L y_min:L z_max:L



Hier der Code nach dem Drucken:

16:48:28.219 : N10 M205 *53
16:48:28.229 : EPR:2 75 115200 Baudrate
16:48:28.249 : EPR:3 129 0.474 Filament printed [m]
16:48:28.269 : EPR:2 125 775 Printer active
16:48:28.299 : EPR:2 79 0 Max. inactive time [ms,0=off]
16:48:28.329 : EPR:2 83 360000 Stop stepper after inactivity [ms,0=off]
16:48:28.329 : EPR:3 3 98.4252 X-axis steps per mm
16:48:28.329 : EPR:3 7 98.4252 Y-axis steps per mm
16:48:28.369 : EPR:3 11 2560.0000 Z-axis steps per mm
16:48:28.429 : EPR:3 15 200.000 X-axis max. feedrate [mm/s]
16:48:28.480 : EPR:3 19 200.000 Y-axis max. feedrate [mm/s]
16:48:28.530 : EPR:3 23 5.000 Z-axis max. feedrate [mm/s]
16:48:28.530 : EPR:3 27 80.000 X-axis homing feedrate [mm/s]
16:48:28.530 : EPR:3 31 80.000 Y-axis homing feedrate [mm/s]
16:48:28.590 : EPR:3 35 3.000 Z-axis homing feedrate [mm/s]
16:48:28.660 : EPR:3 39 20.000 Max. jerk [mm/s]
16:48:28.720 : EPR:3 47 0.300 Max. Z-jerk [mm/s]
16:48:28.790 : EPR:3 133 0.000 X home pos [mm]
16:48:28.870 : EPR:3 137 0.000 Y home pos [mm]
16:48:28.950 : EPR:3 141 0.000 Z home pos [mm]
16:48:29.030 : EPR:3 145 165.000 X max length [mm]
16:48:29.110 : EPR:3 149 175.000 Y max length [mm]
16:48:29.110 : EPR:3 153 116.820 Z max length [mm]
16:48:29.210 : EPR:3 51 1000.000 X-axis acceleration [mm/s^2]
16:48:29.310 : EPR:3 55 1000.000 Y-axis acceleration [mm/s^2]
16:48:29.310 : EPR:3 59 100.000 Z-axis acceleration [mm/s^2]
16:48:29.320 : EPR:3 63 2000.000 X-axis travel acceleration [mm/s^2]
16:48:29.320 : EPR:3 67 2000.000 Y-axis travel acceleration [mm/s^2]
16:48:29.320 : EPR:3 71 100.000 Z-axis travel acceleration [mm/s^2]
16:48:29.330 : EPR:0 106 1 Bed Heat Manager [0-3]
16:48:29.330 : EPR:0 107 255 Bed PID drive max
16:48:29.340 : EPR:0 124 80 Bed PID drive min
16:48:29.340 : EPR:3 108 196.000 Bed PID P-gain
16:48:29.340 : EPR:3 112 33.020 Bed PID I-gain
16:48:29.350 : EPR:3 116 290.000 Bed PID D-gain
16:48:29.350 : EPR:0 120 255 Bed PID max value [0-255]
16:48:29.350 : EPR:3 200 413.000 Extr.1 steps per mm
16:48:29.360 : EPR:3 204 30.000 Extr.1 max. feedrate [mm/s]
16:48:29.360 : EPR:3 208 10.000 Extr.1 start feedrate [mm/s]
16:48:29.370 : EPR:3 212 4000.000 Extr.1 acceleration [mm/s^2]
16:48:29.370 : EPR:0 216 1 Extr.1 heat manager [0-3]
16:48:29.370 : EPR:0 217 140 Extr.1 PID drive max
16:48:29.380 : EPR:0 245 60 Extr.1 PID drive min
16:48:29.380 : EPR:3 218 24.0000 Extr.1 PID P-gain/dead-time
16:48:29.390 : EPR:3 222 0.8800 Extr.1 PID I-gain
16:48:29.390 : EPR:3 226 80.0000 Extr.1 PID D-gain
16:48:29.390 : EPR:0 230 255 Extr.1 PID max value [0-255]
16:48:29.400 : EPR:2 231 0 Extr.1 X-offset [steps]
16:48:29.400 : EPR:2 235 0 Extr.1 Y-offset [steps]
16:48:29.400 : EPR:1 239 1 Extr.1 temp. stabilize time
16:48:29.410 : EPR:1 250 150 Extr.1 temp. for retraction when heating [C]
16:48:29.410 : EPR:1 252 0 Extr.1 distance to retract when heating [mm]
16:48:29.460 : EPR:0 254 255 Extr.1 extruder cooler speed [0-255]
16:48:29.460 : EPR:3 241 0.000 Extr.1 advance K [0=off]
16:48:29.460 : EPR:3 246 0.000 Extr.1 advance L [0=off]
16:51:48.866 : N76 M119 *59
16:51:48.866 : x_min:L y_min:L z_max:L
16:52:50.865 : N97 G91 *15



Sorry aber bei den ganzen Werten Steige ich nicht mehr durch... Es gibt hier leider auch kein FAQ!

Ich verstehe leider auch noch nicht ganz wie der Extruder genau auf die Platte eingestellt wird im Video wurde dieses mit einem Papier erledigt! Fragen über Fragen...[/s][/s]

4-mal bearbeitet. Zuletzt am 06.09.14 11:08.

Ich denke, Du solltest Dich ein wenig mit der Theorie beschäftigen, dann erkennst Du auch die Gemeinsamkeiten, sowohl in Bezug auf den Druckeraufbau als auch die Software und die verschiedenen Parameter. Ich hoffe, Du kannst wenigstens ein wenig Englisch, denn im Wiki kannst Du alles finden, was Du wissen möchtest, allerdings nicht im deutschen, das englische ist weitaus vollständiger. Wenn nein, dann lade Dir mal die Bauanleitung vom Velleman hier [www.k8200.eu] herunter. So etwa ab Seite 670 wird der Kalibriervorgang wirklich narrensicher beschrieben. Wenn Dir das dann noch nicht weiterhilft, dann solltest Du vielleicht besser ein Fertiggerät erwerben, denn Deine Probleme sind schon grundsätzlicher Art. Wie gesagt, gehe mal ins englische Forum, und Du findest Antworten auf JEDE Frage. Um Hilfe zu erhalten, muß man klare Fragen stellen können. "Geht irgendwie nicht" erfordert eine Kristallkugel.

Sorry, aber ist so.

Herzl. Grüße

Nachtrag:

[reprap.org]

Vielen Dank für deine Mühe,

ich werde mich in den nächsten Tagen mit dem kalibrieren des Druckers beschäftigen. Ich habe mir auch schon die Anleitung angeschaut leider gibt es keine 670 Seiten in der manuel Anleitung. Kann es sein, dass du eine andere meinst.

Noch eins wie ich ja schon geschrieben hatte verstehe ich nicht ganz, dass die Z Achse bei einem Test Druck nach oben fährt.

1) Starte Druck
2) Achse fahren auf die Homing Position
3) Z Achse fährt noch ob und bleibt stehen (Aufheitzen)
4) Druck in der Luft.

Liegt dies wirklich an den Einstellungen in der Config? Ich werde mich heute oder morgen ausführlich erneut in die Materie Kalibrierung einlesen.


Vielen Dank schon mal...Viele Grüße Miro.

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 09.09.14 04:29.

Ich meinte die Aufbauanleitung. Dein Nullpunkt ist oben rechts, wenn ich jetzt alles richtig verstanden habe. Nach dem homing muß Dein Hotend dort stehen, mit etwa 1mm Abstand zum Druckbett. Dieser Abstand wird bei Dir viel zu groß sein. Stell' ihn grob ein,
normalerweise geschieht das durch Einstellung des Z-Endschalters, ggf. kannst Du auch das Hotend verschieben (kenne Deinen mechanischen Aufbau nicht). Die Feinjustierung erfolgt, indem Du Dein Druckbett so ausrichtest, daß ein Blatt Papier saugend zwischen Hotend und Druckbett paßt. Vor dem Einstellen Motorstrom ausschalten!

Herzl. Grüße

so jetzt habe ich wirklich alles probiert!!!! ich habe jetzt das Prog Repetierhost verwendet und den Zahnriemenrechner für X und Y verwendet!

Folgende Werte habe ich ermittelt: X= 80 mm Y =80 mm

Spindelrechner für Z = 2133.3333 mm


Die Werte habe ich dann hier eingetragen:

// Calculations
#define AXIS_STEPS_PER_MM ((float)(MICRO_STEPS * STEPS_PER_ROTATION) / PULLEY_CIRCUMFERENCE)
#define XAXIS_STEPS_PER_MM AXIS_STEPS_PER_MM
#define YAXIS_STEPS_PER_MM AXIS_STEPS_PER_MM
#define ZAXIS_STEPS_PER_MM AXIS_STEPS_PER_MM
#else
// *******************************************************
// *** These parameter are for all other printer types ***
// *******************************************************

/** Drive settings for printers with cartesian drive systems */
/** \brief Number of steps for a 1mm move in x direction.
For xy gantry use 2*belt moved!
Overridden if EEPROM activated. */
#define XAXIS_STEPS_PER_MM 80
/** \brief Number of steps for a 1mm move in y direction.
For xy gantry use 2*belt moved!
Overridden if EEPROM activated.*/
#define YAXIS_STEPS_PER_MM 80
/** \brief Number of steps for a 1mm move in z direction Overridden if EEPROM activated.*/
#define ZAXIS_STEPS_PER_MM 2133.3333
#endif


Des Weiteren liegen die Enstops X=Min Y=Min Z=MAX ---> jetzt bin ich mir nicht ganz sicher ob alle Einstellungen richtig in der Config sind! Wenn ich anschließend einen Test Druck starte fährt die Z Achse nach oben und bleibt Mittig stehen...Druck in der Luft. Darauf hin habe ich ein bisschen mit den Einstellungen in der Config gespielt. Dann wieder einen Druck gestartet, der dann auch auf dem Brett gedruckt hat...merkwürdigerweise gab es ein Problem wenn ich dann die einzelnen Homing Positionen gestartet habe X ging ohne Probleme auf die Prosition bis zum Endstop. Y ging ohne Probleme bis zum Endstop. Nur Z ging nicht bzw die Motoren waren blockiert und haben gebrummt. Anschließend habe ich dann wieder alle Einstellungen auf die Standard gesetzt.

Anbei noch mal meine Settings für die Endstops:

// ##########################################################################################
// ## Endstop configuration ##
// ##########################################################################################

/* By default all endstops are pulled up to HIGH. You need a pullup if you
use a mechanical endstop connected with GND. Set value to false for no pullup
on this endstop.
*/
#define ENDSTOP_PULLUP_X_MIN false
#define ENDSTOP_PULLUP_Y_MIN false
#define ENDSTOP_PULLUP_Z_MIN false
#define ENDSTOP_PULLUP_X_MAX true
#define ENDSTOP_PULLUP_Y_MAX true
#define ENDSTOP_PULLUP_Z_MAX true

//set to true to invert the logic of the endstops
#define ENDSTOP_X_MIN_INVERTING true
#define ENDSTOP_Y_MIN_INVERTING true
#define ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING true
#define ENDSTOP_X_MAX_INVERTING false
#define ENDSTOP_Y_MAX_INVERTING false
#define ENDSTOP_Z_MAX_INVERTING true

// Set the values true where you have a hardware endstop. The Pin number is taken from pins.h.

#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X true
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y true
#define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_X false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Y false
#define MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Z true

//If your axes are only moving in one direction, make sure the endstops are connected properly.
//If your axes move in one direction ONLY when the endstops are triggered, set ENDSTOPS_INVERTING to true here



//// ADVANCED SETTINGS - to tweak parameters

// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0

// Disables axis when it's not being used.
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
#define DISABLE_E false

// Inverting axis direction
#define INVERT_X_DIR true
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR true

//// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR 1

// Delta robot radius endstop
#define max_software_endstop_r true

//If true, axis won't move to coordinates less than zero.
#define min_software_endstop_x false
#define min_software_endstop_y false
#define min_software_endstop_z true

//If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.
#define max_software_endstop_x true
#define max_software_endstop_y true
#define max_software_endstop_z false

// If during homing the endstop is reached, ho many mm should the printer move back for the second try
#define ENDSTOP_X_BACK_MOVE 5
#define ENDSTOP_Y_BACK_MOVE 5
#define ENDSTOP_Z_BACK_MOVE 2

// For higher precision you can reduce the speed for the second test on the endstop
// during homing operation. The homing speed is divided by the value. 1 = same speed, 2 = half speed
#define ENDSTOP_X_RETEST_REDUCTION_FACTOR 2
#define ENDSTOP_Y_RETEST_REDUCTION_FACTOR 2
#define ENDSTOP_Z_RETEST_REDUCTION_FACTOR 2

// When you have several endstops in one circuit you need to disable it after homing by moving a
// small amount back. This is also the case with H-belt systems.
#define ENDSTOP_X_BACK_ON_HOME 1
#define ENDSTOP_Y_BACK_ON_HOME 1
#define ENDSTOP_Z_BACK_ON_HOME 5

// You can disable endstop checking for print moves. This is needed, if you get sometimes
// false signals from your endstops. If your endstops don't give false signals, you
// can set it on for safety.
#define ALWAYS_CHECK_ENDSTOPS true

// maximum positions in mm - only fixed numbers!
// For delta robot Z_MAX_LENGTH is the maximum travel of the towers and should be set to the distance between the hotend
// and the platform when the printer is at its home position.
// If EEPROM is enabled these values will be overidden with the values in the EEPROM
#define X_MAX_LENGTH 165
#define Y_MAX_LENGTH 175
#define Z_MAX_LENGTH 116.820

// Coordinates for the minimum axis. Can also be negative if you want to have the bed start at 0 and the printer can go to the left side
// of the bed. Maximum coordinate is given by adding the above X_MAX_LENGTH values.
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0 <---- sollte ich hier noch ein wenig die Werte anpassen?
#define Z_MIN_POS 0


Es muss doch machbar sein das Ding zum laufen zu bekommen!!!

2-mal bearbeitet. Zuletzt am 18.09.14 15:05.

Ist denn keiner hier der mal helfen kann???