Prusa i3 Hephestos - Der erste 3D Drucker für mich

Hallo,

habe seit gut einem Monat den Drucker. Bin das erste Upgrade am machen: Upgrade auf lange Basis + Heizbett. Problem gibts nun bei der Firmware.

FW 1.4.2 habe ich von hier [github.com]

angepasst habe ich die configuration.h der hephestosxl:
- epcos 100k thermistor eingetragen
#define TEMP_SENSOR_BED 1
- bang bang eingestellt (230V Silikonmatte wird mit ssr angesteuert, Sichherheitsvorkehrungen bin ich mir bewusst)
// Comment the following line to disable PID and enable bang-bang.
//#define PIDTEMP

Problem bei mir ist die Kompilierung. Wenn ich bei Arduino IDE die beiden beiliegenden Libraries hinzufüge, starte ich Arduino IDE neu und starte Marlin.ino. Wenn ich nun kompiliere findet er die SdFat lib nicht. wenn ich die Dateien aus SdFat direkt in den Ordner ziehe, kommt immer noch eine Fehlermeldung:

Arduino: 1.6.4 (Windows 7), Board: "Arduino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)"

In file included from Marlin.h:15:0,
from Marlin_main.cpp:30:
c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\include\util\delay.h: In function 'void process_commands()':
c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\include\util\delay.h:163:40: error: __builtin_avr_delay_cycles expects a compile time integer constant
__builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc);
^
Error compiling.

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
enabled in File > Preferences.

anbei habe ich noch mine Configuration.h

Hat jemand eine Idee? :F

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 15.05.15 04:22.

Jetzt mal frei aus dem Bauch raus, ohne mir die Details auch nur irgendwie anzugucken, würde ich mal die Arduino Version 1.0.6 versuchen, statt der 1.6.4

Hoi justMaD,

vielen Dank für die schnelle Antwort. Hat leider nicht direkt etwas gebracht.

nun sieht es so aus :-d

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
enabled in File > Preferences.
Arduino: 1.0.6 (Windows 7), Board: "Arduino Mega 2560 or Mega ADK"
In file included from cardreader.cpp:2:
/cardreader.h:8:20: error: SdFile.h: No such file or directory
In file included from cardreader.cpp:2:
cardreader.h:56: error: 'LONG_FILENAME_LENGTH' was not declared in this scope
cardreader.h:60: error: 'SdFile' does not name a type
cardreader.h:62: error: 'Sd2Card' does not name a type
cardreader.h:63: error: 'SdVolume' does not name a type
cardreader.h:64: error: 'SdFile' does not name a type
cardreader.h:80: error: 'SdFile' has not been declared
/cardreader.h: In member function 'bool CardReader::isFileOpen()':
cardreader.h:43: error: 'file' was not declared in this scope
/cardreader.h: In member function 'int16_t CardReader::get()':
cardreader.h:45: error: 'file' was not declared in this scope
/cardreader.h: In member function 'void CardReader::setIndex(long int)':
cardreader.h:46: error: 'file' was not declared in this scope
/cardreader.h: In member function 'char* CardReader::getWorkDirName()':
cardreader.h:48: error: 'workDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp: In constructor 'CardReader::CardReader()':
cardreader.cpp:23: error: 'workDirParents' was not declared in this scope
cardreader.cpp: At global scope:
cardreader.cpp:36: error: expected ',' or '...' before '&' token
cardreader.cpp:36: error: ISO C++ forbids declaration of 'dir_t' with no type
cardreader.cpp: In function 'char* createFilename(char*, int)':
cardreader.cpp:41: error: 'p' was not declared in this scope
cardreader.cpp:46: error: 'p' was not declared in this scope
cardreader.cpp: At global scope:
cardreader.cpp:53: error: 'SdFile' has not been declared
cardreader.cpp: In member function 'void CardReader::lsDive(const char*, int)':
cardreader.cpp:55: error: 'dir_t' was not declared in this scope
cardreader.cpp:55: error: expected `;' before 'p'
cardreader.cpp:58: error: request for member 'readDir' in 'parent', which is of non-class type 'int'
cardreader.cpp:58: error: 'p' was not declared in this scope
cardreader.cpp:58: error: 'longFilename' was not declared in this scope
cardreader.cpp:60: error: 'DIR_IS_SUBDIR' was not declared in this scope
cardreader.cpp:78: error: 'SdFile' was not declared in this scope
cardreader.cpp:78: error: expected `;' before 'dir'
cardreader.cpp:79: error: 'dir' was not declared in this scope
cardreader.cpp:79: error: 'O_READ' was not declared in this scope
cardreader.cpp:88: error: 'dir' was not declared in this scope
cardreader.cpp:95: error: 'DIR_NAME_FREE' was not declared in this scope
cardreader.cpp:96: error: 'DIR_NAME_DELETED' was not declared in this scope
cardreader.cpp:105: error: 'DIR_IS_FILE_OR_SUBDIR' was not declared in this scope
cardreader.cpp: In member function 'void CardReader::ls()':
cardreader.cpp:142: error: 'root' was not declared in this scope
cardreader.cpp: In member function 'void CardReader::initsd()':
cardreader.cpp:150: error: 'root' was not declared in this scope
cardreader.cpp:155: error: 'class CardReader' has no member named 'init'
cardreader.cpp:155: error: 'SPI_FULL_SPEED' was not declared in this scope
cardreader.cpp:162: error: 'volume' was not declared in this scope
cardreader.cpp:167: error: 'root' was not declared in this scope
cardreader.cpp:178: error: 'workDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp:178: error: 'root' was not declared in this scope
cardreader.cpp:179: error: 'curDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp: In member function 'void CardReader::setroot()':
cardreader.cpp:195: error: 'workDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp:195: error: 'root' was not declared in this scope
cardreader.cpp:197: error: 'curDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp: In member function 'void CardReader::getAbsFilename(char*)':
cardreader.cpp:234: error: 'workDirParents' was not declared in this scope
cardreader.cpp:239: error: 'file' was not declared in this scope
cardreader.cpp: In member function 'void CardReaderpenFile(char*, bool, bool)':
cardreader.cpp:248: error: 'file' was not declared in this scope
cardreader.cpp:293: error: 'SdFile' was not declared in this scope
cardreader.cpp:293: error: expected `;' before 'myDir'
cardreader.cpp:294: error: 'curDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp:294: error: 'root' was not declared in this scope
cardreader.cpp:312: error: 'myDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp:312: error: 'O_READ' was not declared in this scope
cardreader.cpp:324: error: 'myDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp:339: error: 'workDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp:343: error: 'file' was not declared in this scope
cardreader.cpp:343: error: 'O_READ' was not declared in this scope
cardreader.cpp:364: error: 'file' was not declared in this scope
cardreader.cpp:364: error: 'O_CREAT' was not declared in this scope
cardreader.cpp:364: error: 'O_APPEND' was not declared in this scope
cardreader.cpp:364: error: 'O_WRITE' was not declared in this scope
cardreader.cpp:364: error: 'O_TRUNC' was not declared in this scope
cardreader.cpp: In member function 'void CardReader::removeFile(char*)':
cardreader.cpp:385: error: 'file' was not declared in this scope
cardreader.cpp:389: error: 'SdFile' was not declared in this scope
cardreader.cpp:389: error: expected `;' before 'myDir'
cardreader.cpp:390: error: 'curDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp:390: error: 'root' was not declared in this scope
cardreader.cpp:408: error: 'myDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp:408: error: 'O_READ' was not declared in this scope
cardreader.cpp:420: error: 'myDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp:435: error: 'workDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp: In member function 'void CardReader::write_command(char*)':
cardreader.cpp:470: error: 'file' was not declared in this scope
cardreader.cpp: In member function 'void CardReader::checkautostart(bool)':
cardreader.cpp:509: error: 'dir_t' was not declared in this scope
cardreader.cpp:509: error: expected `;' before 'p'
cardreader.cpp:511: error: 'root' was not declared in this scope
cardreader.cpp:514: error: 'p' was not declared in this scope
cardreader.cpp: In member function 'void CardReader::closefile(bool)':
cardreader.cpp:540: error: 'file' was not declared in this scope
cardreader.cpp: In member function 'void CardReader::getfilename(uint8_t)':
cardreader.cpp:557: error: 'curDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp:557: error: 'workDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp: In member function 'uint16_t CardReader::getnrfilenames()':
cardreader.cpp:567: error: 'curDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp:567: error: 'workDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp: In member function 'void CardReader::chdir(const char*)':
cardreader.cpp:578: error: 'SdFile' was not declared in this scope
cardreader.cpp:578: error: expected `;' before 'newfile'
cardreader.cpp:579: error: 'parent' was not declared in this scope
cardreader.cpp:579: error: 'root' was not declared in this scope
cardreader.cpp:581: error: 'workDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp:584: error: 'newfile' was not declared in this scope
cardreader.cpp:584: error: 'O_READ' was not declared in this scope
cardreader.cpp:594: error: 'workDirParents' was not declared in this scope
cardreader.cpp:595: error: 'workDirParents' was not declared in this scope
cardreader.cpp:597: error: 'workDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp: In member function 'void CardReader::updir()':
cardreader.cpp:606: error: 'workDir' was not declared in this scope
cardreader.cpp:606: error: 'workDirParents' was not declared in this scope
cardreader.cpp: In member function 'void CardReader::printingHasFinished()':
cardreader.cpp:619: error: 'file' was not declared in this scope
cardreader.cpp:628: error: 'file' was not declared in this scope

sorry für die Wall of text, hab keine spoiler funktion gefunden.

ich geh davon aus, dass es an den files von github liegt. die version 1.4 geht einwandfrei zu kompilieren

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 15.05.15 05:20.

Scheinbar fehlen im Master-Branch auf github die ganzen Dateien, die mit dem SD-Reader zu tun haben.
Es wär also wahrscheinlich einfacher, direkt das vorgefertigte HephestosXL-Branch zu laden, auch wenn es eventuell nicht auf dem neusten Stand ist, macht es das Kompilieren doch sicher einfacher und hat sicher noch ein paar andere Änderungen drin.

https://github.com/bq/Marlin/tree/v1.4_hephestosXL

Habe meinen Beitrag fast zeitgleich zu deiner Antwort editiert. Die normale v1.4 funktioniert zu kompilieren, die XL Version nicht ^^

einziger unterschied zur normalen version sollten aber doch nur diese einstellungen sein

_{// Travel limits after homing
#define X_MAX_POS 200
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 300
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 180
#define Z_MIN_POS 0}

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 15.05.15 05:48.

Hi,

die 1.4.2 hat einen Fehler.
Habe ich vor ein paar Tagen auch mal geguckt.
Habe mich nicht weiter darum gekümmert. Verwende die Marlin 1.0.3 Entwicklerversion "nonStabel"

LG
Sterni

Oder man nimmt für den Hephestos XL notfalls die fertige hex aus deren Store.

Beim hex-file wirds halt schwierig das Heizbett einzustellen. Wird halt eine ältere Version. Gibt es bei Marlin irgendwas bestimmtes einzustellen ausser den Sachen die im Configuration Headerfile drinstehen?

Hat jemand die lange Basis im Betrieb? Mich würde interessieren ob es Abstände einzuhalten gibt wie mit der Standardbasis, da muss man ja vom Frame 91mm zum Kunststoffeckteil messen.

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 15.05.15 18:47.

Ohne die Lange Version zu haben, tippe ich mal auf -> Länge Groß - Länge Klein, halbe das hinten an den 9,1 dazu.
Die Düse muss halt an beide Enden des Heizbettes kommen.

In der Configuration.h übernimmst die Einstellungen aus der Version 1.4 und änderst die Verfahrwege die möglich sind ab - lässt sich ja einfach herausfinden.
An die eine Seite in Y dann via G92 Y0 abnullen und auf die andere Seite des Bettes fahren - und schon hast du deine Werte die du brauchst. Selbe in X und Z
Wenn du bei diesem Versuch nicht an das eine Ende des Bettes kommst - das ganze mit den Gewindestangen verschieben.

LG
Sterni

Hallo herbsti,

habe mich jetzt auch mal der Version 1.4.2 versucht. Bei klappt das Kompilieren ohne Fehlermeldung mit Arduino Version 1.06. Der Compiler findet wohl bei dir die Lib Verweise nicht.Kopiere mal die Dateien aus den entsprechenden Unterverzeichnissen
libraries/sdFat und config/hephestos in das Hauptverzeichnis wo die anderen Dateien stehen, dann könnte es funktionieren.

Tja für mich hat leider die neue Version nichts gebracht, da ich meinen Drucker mit Autobedleveling erweitert habe , und dummerweise funktioniert das mit dieser Version nicht. Nach dem Senden und Ausführen des Codes G29 scheint der Drucker die Orientierung verloren zu haben und fährt nicht an seine Startkoordinaten, außerdem kann man den Z-Endstop des Sensors nicht mehr überfahren, das ist ja notwendig um den Druckkopf nahe genug an die Platte zu bekommen. Vielleicht hat da jemand auch schon diese Erfahrung gemacht.

Hallo liebe Prusa i3 Hephestos gemeinde.

ich bin jetzt auch seit ein paar Tagen stolzer besitzer des Hephestos.

Allerdings habe ich noch ein, oder 2 massive Probleme damit.

1. Die Motoren der X und Y Achse drehen beim Level Plate durch. Siehe im Video
2. Die Positionen die der Extruder beim Level Plate anfährt sind sehr Merkwürdig.

Ich habe vorne weg schon den Drucker auf Auto Home fahren lassen und von da alles gestartet.

Ich habe mich mit dem Problem an den Support von BQ gewendet.

Als 1. Antwort kam:

Guten Tag Herr ****,

vielen Dank für Ihre Kontaktaufnahme.

Damit dieses Problem sich löst sollten Sie bitte auf Ihre Prusa auf Control > Move Axis > Auto Home. Danach sollten Sie die Prusa ganz normal Kalibrieren, so könnten Sie wieder drucken.

Für weitere Fragen bleiben wir jederzeit zur Verfügung.

Mit freundlichen Grüßen,
------------------------------------------------

Darauf hin meinte ich, dass ich das natürlich bereits gemacht habe.
Als 2. Antwort kam dann:

Guten Tag Herr ****,

vielen Dank für die schnelle Antwort.

Sie sollten in dem Fall manuell das Extruderwagen bis das Enschalter der X-Achse verschieben bis das Rote Licht leuchtet. So könnte Sie wieder Anfangen zu drucken.
Wir bleiben Ihnen zu Verfügung.

Mit freundlichen Grüßen,
-------------------------------------------

Beides hat natürlich nicht geholfen.

Einmal sorry für den Sound manchmal im Video.

[www.youtube.com]

Danke schonmal für die Hilfe

Könnte eventuell ein ähnliches Problem sein, wie hier: http://forums.reprap.org/read.php?245,546544,546594#msg-546594, wobei es da leider keine genauere Erläuterung des Problems gab.

Dein Video ist "privat" und somit verstehe ich auch bei dir nicht genau, was genau passiert.

Sorry,

Video ist Öffentlich.

[www.youtube.com]

Hallo MeisterQ,

sieht sehr merkwürdig aus. Welche Softwareversion hast Du denn auf dem Board ?

Laut info auf dem LCD 1.4

Hast Du schon mal probiert die Koordinaten der Levelfunktion mit einem externen Programm anzusteuern , und verhält sich der Drucker genauso ? Was ist mit den Endschaltern der X und Y-Achse, sitzten die korrekt ?

Hab ein wenig mit Pronterface was rumbewegen lassen, aber wie ich das genau mache, keine ahnung.

X sitzt ganz links am anschlag, Y ebenso wie in der einbauanleitung beschrieben. Aber die Motoren drehen ja in die entgegengesetzte richtung der endschalter durch.

Wie kann ich die Koordinaten den anfahren lassen?

Pronterface kenne ich zwar vom Namen aber nicht von der Bedienung. Was ich als Freeware noch empfehlen kann ist Octoprint. Das ist recht einfach zu bedienen. Besonders wichtig ist das Du die Funktionsweise des Druckers genau verstehst. Vor allen Dingen ist es von Vorteil wenn du weißt welche G-Code Befehle was bewirken. Nur so kommst Du dem Problem auf die Spur.

Meine erste Vermutung wäre, dass die einprogrammierten X- und Y-Längen falsch sind, also von bq aus eine falsche Firmware geflasht wurde (für die XL-Variante mit längerem Bett, oder vielleicht sogar Witbox?).


Ich würde mal versuchen, die Firmware neu aufzuspielen, bzw. eventuell sogar eine frühere Version zu testen (und darauf achten, dass du nicht die XL-Variante nimmst).



Falls du nicht direkt flashen willst, könntest du vorher versuchen (mit Pronterface, Repetier-Host, oder von mir aus auch OctoPrint) ein paar manuelle Befehle zu senden.
Dazu gibt es in den Programmen ein spezielles Befehls-Feld, in das man sogenannte "G-Code"-Befehle schreiben kann (bei Pronterface z.B.: ganz unten rechts).


Wenn du dort z.B. "M115" eingibts (ohne Anführungszeichen), gibt dir der Drucker seine Firmware-Informationen aus.
Mit "M501" spuckt er dir eine ganze Menge abgespeicherter Werte aus.

Dort am besten mal einen Screenshot von machen und hier reinstellen, oder den Text hier reinkopieren. Vielleicht sieht man daran falsche Einstellungen.

Die Y-Achse ist scheinbar das Problem. Im Video ganz am Ende scheint mir der Druckkopf auf der Home-Position zu sein, die Glasplatte müsste jetzt ganz hinten sein, sie steht aber 10 oder 15mm weiter vorne.
Das läßt sich mit der Schraube am Endschalter unterm Bett einstellen.
Wenn die Achse am Anfang nach vorne fährt, brummt sie, weil sie mechanisch irgendwo aneckt. Bei meinem Drucker hatte ich den Y-Riemen recht kurz gehalten, daher ist der Spanner auch weit außen und begrenzt den Weg der Y-Achse etwas. Ich habe ihn auf der Gewindestange etwas nach unten verdreht, dann reicht es gerade so. Ich glaube nicht, dass die Firmware vom XL ist. Die Endschalter sind an der richtigen Stelle, die Motoren drehen richtig herum. Nur noch den Endschalter Y einstellen und es müsste gut sein.

Wenn ich die Schraube für den Y-Achsen Endschalter jetzt weiter rein drehe, stößt die Platte an den Motor an.

Außerdem im anhang noch der Screenshot. Scheint Marlin drauf zu sein.

Der Motor ist zu hoch bzw. Platte zu tief, denn die Platte muss über den Motor laufen.

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 19.08.15 13:44.

Also da scheint dann etwas falsch montiert zu sein.
Bei mir passt der Motor unter der Platte durch und hat (mit Augenmaß) sicherlich noch 3-4mm Platz (da er grade aber druckt, kann ich kein Foto machen).

Firmware sieht soweit sonst eigentlich gut aus, ich würd mir dann tatsächlich erst die Montage nochmal ansehen.


Edit: da hab ich wohl zu lange mit meinem Beitrag gewartet
Ich hab mir übrigens noch dieses Teil gedruckt, um den Motor beidseitig zu stützen: http://www.thingiverse.com/thing:518764

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 19.08.15 14:01.

Der Drucker ist aber 1:1 nach Anleitung aufgebaut. Sind nichtmal teile übrig?

Kannst du eventuell noch mehr Bilder machen vom Aufbau?
Wie ist der Rahmen an den Ecken zusammengebaut, wie ist die Platte am Rahmen befestigt und so?

Irgendwo muss ja eine kleine Abweichung drin sein.

Du brauchst den Motor doch nur etwas nach unten zu drehen, eine Mutter der Gewindestange etwas lösen und runter drücken.

Hab die Muttern vom Motor an den Gewindestangen jetzt etwas gelöst, den Motor runter gedrückt und dann wieder fest gezogen, aber da ist jetzt, wenn überhaupt 1µ Platz zwischen Motor und Platte, so wie es aussieht.
Die Schraube vom Endstop hab ich auch weiter raus gedreht. jetzt dreht der Motor nicht mehr ganz so "weit" durch, nur noch kurz.

Beim Homen muss die Druckdüse quasi genau über der Ecke der Glasplatte stehen. Wenn sie das nicht tut, fährt die Y-Achse auf der anderen Seite auf Anschlag.
Wenn es jetzt nur noch kurz durchdreht, muss die Schraube am Endschalter Y-Achse eventuell noch etwas weiter raus.
Das ist relativ knapp an der Y-Achse, wichtig ist z.B., dass die Riemen am Druckbett sehr eng befestigt sind. Wenn da eine bauchige Schlaufe hängt, reicht der Verfahrweg nach vorne zum Riemenspanner nicht aus.

Du kannst das auch ausgeschaltet nachmessen, das Bett nach hinten schieben, Metermaß dranhalten und komplett nach vorne ziehen. Der Verfahrweg muss mindestens 220mm betragen.

Der Motor sitzt immer noch zu nahe am Schlitten , im Anhang mal ein Bild von meinen Motor, da ist noch genug Luft dazwischen, also irgendwas ist da noch nicht ganz ok.

Bei mir ist wie gesagt auch noch ordentlich Platz:



Was mir bei deinen Bildern aufgefallen ist (könnte natürlich auch nur eine Kleinigkeit sein), ist dass der hintere Teil des Rahmens nicht ganz gerade zu sein scheint.
Die eine Ecke scheint etwas ungerade, und auf der anderen Seite scheint die Stange nicht bis zum Anschlag in der Ecke zu stecken:


Wie gesagt, eventuell nur eine Kleinigkeit, aber man könnte vielleicht noch einen Millimeter rausholen