Stepper fahren nur wenn endstop ausgelöst

Hallo,
hab heute wieder ein paar Stunden an meinem RepRap verbracht. Alles hat super funktioniert. Allerdings gibt es da ein Problem.
Die Achsen fahren nur wenn die Endstops ausgelöst sind. Das sollte ja eigentlich anders sein. Wenn sie auslösen sollte er ja eben nicht mehr fahren.
Wenn ich die Kabel nicht anschließe besteht das Problem nicht. Scheint also irgendwas im Programm nicht zu stimmen. Hat das von euch auch schon jemand gehabt?
greetz koly


edit: Gerade habe ich das in der Beschreibung gefunden:
The H21LOI and H21LOB are identical, except their outputs are inverted respective to each other. This requires a change in firmware to interpret the input appropriately. Below are truth tables that describe the different outputs the circuits provide.

Daran scheint es zu liegen. Nur wo änder ich das??

Edited 1 time(s). Last edit at 01/23/2010 01:07PM by Kolynos.

Hallo,

ich glaube das kannst du hier ändern

in der Firmware FiveD_GCode_Interpreter configuration.h:

// Set to 1 if enable pins are inverting
// For RepRap stepper boards version 1.x the enable pins are *not* inverting.
// For RepRap stepper boards version 2.x and above the enable pins are inverting.
#define INVERT_ENABLE_PINS 1


mfg
Wolfgang

Danke für die Antwort. Ich werde das mal testen. Für heute ist Feierabend
Ich lass es euch wissen wenns geklappt hat.

hatte mich wohl vertan...

in der Firmware FiveD_GCode_Interpreter configuration.h:

// Set to one if the axis opto-sensor outputs inverting (ie: 1 means open, 0 means closed)
// RepRap opto endstops with H21LOI sensors are not inverting; ones with H21LOB
// are inverting.

#define ENDSTOPS_INVERTING 1


sorry.

Wolfgang

Jo kein Problem.
Ich hab den Eintrag gefunden und geändert.
Danke