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also.. der A3949 bekommt kein enable signal vom mega168 !
Jetzt habe ich gerade mal einen Blick ins Datenblatt von diesem Chip geworfen. Der Enable Pin am A3949 scheint eine völlig andere Funktion als am "Pololu Chip" A4983 zu haben. Beim Pololu kann man Enable einfach ignorieren und die Sache läuft.
Dafür hat der A3949 keinen Step-Pin ... das sieht alles irgendwie danach aus, als ob man da Pinzuordnungen und die Funktionsweise der Firmware nochmal gründlich überdenken muss. Gibt es denn schon Maschinen, die den A3949 verwenden?
