pololu als Extruder-schrittkarte

die idee kam mir, nach ner bestätigung dass es funktioniert(so machens die arduino boards ja auch) hab ich mich heut morgen mal ans löten gemacht.

hier:
[www.flickr.com] (vorherige und nachfolgende bilder)
fand ich sehr hilfreich wie ich vorgehen muss.

daraus erbiebt sich folgende pinbelegung am pololu:

Vmot:
-Netzteil 12V -> Vmot
-Netzteil Masse -> 100uf Transistor -> Vmot

Gnd:
-Netzteil Masse -> Gnd

4* Motorphase:
[selbsterklärend]

VDD:
MB Vcc -> VDD

Gnd:
Netzteil Masse ->Gnd


EN:
MB Gnd -> EN

MS1-3:
Zusammenfassen -> 100kOhm -> MB Vcc

Rst:
leer

Slp:
leef

Step:
MB SDA -> Step

Dir:
MB SCL -> Dir


die schaltung habe ich so um den pololu aufgebaut, den poti auf ca 20% und anschließend die elektronik angeschlossen und gestartet.
alles passt wunderbar, jedoch denke ich dass ich bei dem EN (Enable) nicht die gewünschte wirkung erreicht habe, da der pololu anscheinend nicht angeschalten wird (an den pins(mit schaltplan abgeglichen zur sicherheit) liegt jeweils die richtige spannung an)
jedoch verwirrt mich das EN(eine steuerleitung zum aktivieren) an masse kommt.. nach meinem wissen aus lehrzeiten(minimale grundlagen) sollte hier doch eine spannung anliegen müssen um ein signal zu erzeugen. ich trau mich aber nicht, einfach so da spannung ran zu legen.

kann mich einer der elektronikbegabten hier eventuell etwas unterstützen und mir nen hinweis geben wie ich den pololu zum laufen bekomme?

Edited 1 time(s). Last edit at 04/25/2011 04:46AM by poller.

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grüße
Bernhard
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[www.thingiverse.com]
[www.flickr.com]

Enable Input (ENABLE). This input turns on or off all of the
FET outputs. When set to a logic high, the outputs are disabled.
When set to a logic low, the internal control enables the outputs as
required. The translator inputs STEP, DIR, MS1, MS2, and MS3,
as well as the internal sequencing logic, all remain active, independent
of the ENABLE input state.

Quote

Vmot:
-Netzteil 12V -> Vmot
-Netzteil Masse -> 100uf Transistor -> Vmot

Ich glaube das sollte wohl ein Kondensator sein ? Ich kenne keine Transistoren mit 100 Mikrofarrat.

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Mfg
Wolfgang

Aller Anfang war schwer - Wolfstrap

Reprap-fab.org

Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.

ich denke das war wohl morgentlicher schwachfug was ich geschrieben hab. ist natürlich ein kondensator

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grüße
Bernhard
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Aber wenn ich mich recht entsinne war hier irgendwo die letzten Tage eine Schaltung, wie der Pololu als Motortreiber für den Extruder eingesetzt wird.

Ich weis nur nicht mehr wo das war und von wem das kam .

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Mfg
Wolfgang

Aller Anfang war schwer - Wolfstrap

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Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.

Aber wenn du bei Pololu mal in die PDF schaust, da ist auch ein Schaltbild ... Der Sleep und der Reset sollten schon definiert werden.

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Mfg
Wolfgang

Aller Anfang war schwer - Wolfstrap

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Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.

jau, kliment gab mir im irc auch grad den tipp hab mir den plan von dir eben dann angesehen und aufeinmal war alles logisch

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grüße
Bernhard
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Hey Bernhard,

ich glaube wir haben gestern noch was vergessen.
Ich meine beim Pololu muss noch RST und SLP gebrückt werden ?!

Gruß
Flo

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GRR - German RepRap

jop. und jetzt funktioniert es auch wunderbar

das ding hat vllt power leck mich.

möchte nun nochmal das mit den jumpern kontrollieren und die firmware settings prüfen. dann schreib ich da mal was zusammen. sind die pololus eigentlich auch bei den achsbewegungen so viel stärker als die normalen schrittmotor treiber? wär direkt ne überlegung wert

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grüße
Bernhard
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Wird bei vielen Schaltungen so gemacht... sollten jedenfalls nicht offen bleiben.

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Mfg
Wolfgang

Aller Anfang war schwer - Wolfstrap

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Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.

jetzt sind sie zu
und funktionieren super

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grüße
Bernhard
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War das das einzige was wir gestern vergessen haben???

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GRR - German RepRap

Kommt immer drauf an, wie du die Potis stehen hast... dann knattern die gut aber dreh sie nicht zu heftig auf, sonst bekommen die Aussetzer, weil sie sich ab schalten.

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Mfg
Wolfgang

Aller Anfang war schwer - Wolfstrap

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Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.

hab nur einen minimalen nackler über mimimum(knap ne achtel umdrehung)

flo, ja. der rest ist so wie wir gestern zusammengeschrieben haben..
jedoch dreht der motor mit 16 fach höheren steps per mm viel zu schnell.. das kommt mir grad noch bisl komisch vor
fals das funktioniert bin ich nur noch über die achsenträgheit limitiert

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grüße
Bernhard
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mit den jumpern können wir noch was umbauen
hätte da gerade eine idee

möchtest du lieber 1/8???

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GRR - German RepRap

1/16 is mir auf alle fälle recht.

aber deine idee kannst du dennoch hören lassen

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grüße
Bernhard
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Mach Jumper drauf.... dann kann kannst du das nach belieben einstellen.

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Mfg
Wolfgang

Aller Anfang war schwer - Wolfstrap

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Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.

hab die pinnerei momentan fest auf 1/16. reicht vorerst. ändern kann ich dann später immer noch

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grüße
Bernhard
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jumper Yes/No stepsize
1 2 3
no no no full step
yes no no half step
no yes no 1/4 step
yes yes no 1/8 step
yes yes yes 1/16 step

Ist das gleiche wie bei den ramps
Jumper 1,2 und 3 entspricht MS1 usw. *ggg*

Ist ja cool dass das gleiche so gut funktioniert

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GRR - German RepRap

jetzt hab ich gerade nochmal ne frage...

ich hab jetzt errechnet bei 1/16 schritt benötige ich 10.56 steps per mm... jedoch ist die bewegung imens schnell.. kann es sein dass ich für vollschritt rechnen muss und der pololu intern aufteilt? bin mir da nicht sicher und weiß0 auch leider nciht wo ich sonst die info her bekomme..

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grüße
Bernhard
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Das ist simpel.
für eine umdrehung braucht der Motor 200 Steps. bei 1/16tel wären das dann 200*16 Steps. also 3200 steps.

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Mfg
Wolfgang

Aller Anfang war schwer - Wolfstrap

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Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.

jau, mit dem openoffice sheet wie wir schonmal gemacth haben kam ich auf 10.56 schritte je umdrehung. das kommt mir viel zu viel vor und auch die bewegung ist extrem schnell..

und rein mit probieren wollt ich nicht unbedingt ein ideal rausfinden.

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grüße
Bernhard
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Vielleicht hast du dich mit den Jumpern vertan, ist mir auch schon passiert...
das der z.B. nicht im 16tel sondern im voll oder 4tel steht. das würde erklären warum der so schnell ist.

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Mfg
Wolfgang

Aller Anfang war schwer - Wolfstrap

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Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.

kliment(irc) hat mir bestätigt dass meine jumperung eigentlich richtig sein müsste. die lötstellen hab ich anschließend auch kontrolliert. die sind richtig.

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grüße
Bernhard
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vielleicht doch auf 1/8 gehen?

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GRR - German RepRap

nur im notfall

ich schau gerade, ob ich irgendwas übersehen hab.

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grüße
Bernhard
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The resolution (step size) selector inputs (MS1, MS2, MS3) enable selection from the five step resolutions according to the table below. MS2 and MS3 have internal 100kΩ pull-down resistors, but MS1 does not, so it must be connected externally. For the microstep modes to function correctly, the current limit must be set low enough (see below) so that current limiting gets engaged. Otherwise, the intermediate current levels will not be correctly maintained, and the motor will effectively operate in a full-step mode.

gerade eben bin ich auf pololu.com auf diese textpassage gestoßen(auf der seite des chips den ich verwende..)

google translator hat es mir aber leider nicht ausreichend übersetzt..

ich glaube folgendes dabei verstanden zu haben:
ms 2 und ms3 muss ich ohne 100Kohm widerstand und den ms1 mit 100kOhm wiederstand anschließen, sonst läuft die kiste auf viertelschritt..

ist das so richtig interpretiert?

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grüße
Bernhard
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Vergleich doch einfach...
[www.reprap.org]

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Mfg
Wolfgang

Aller Anfang war schwer - Wolfstrap

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Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.

Ja, der Ms1 hat keinen Pullup-Widerstand, die anderen schon. wenn du einfach alle mit Pullup verwendest, kann es passieren das die nicht schalten.

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Mfg
Wolfgang

Aller Anfang war schwer - Wolfstrap

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Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.

ok, ich hab anders verkabelt. womit ich mich im viertelschritt befinde..

soll mir auch recht sein. ich weiß zumindest nun wohin ich rechnen muss

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grüße
Bernhard
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geh doch einfach mit MS 2 und 3 direkt auf VCC vom MB dann haste deine 1/16

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