Z non si alza a sufficenza

Ciao, ho un problema che non riesco a risolvere, quando provo a stampare un cubo campione, la stampa comincia bene, ma già al secondo infill Z non si alza abbastanza e comincia a creare dei solchi nel materiale già stampato,
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,4000,1791} // default steps per unit for Ultimaker
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 5, 25} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {9000,9000,100,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

#define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for retracts

Questi sono i valori che ho settato dopo i calcoli fatti con la calcolatrice del sito [calculator.josefprusa.cz] . Ill filamento ha un diametro medio di 1.682 mm il nozzle è da 0,5 mm.
Ho provato anche a cambiare i parametri di Slic3r ma non ho ottenuto benefici, a qualcuno è capitato? uso come firmware Marlin c'è per caso li qualche impostazione da dare?
Grazie e spero qualcuno mi possa aiutare perché comincio ad abbattermi.

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Prusa I3
Alimentatore da 30A con uscite a 12 Volt
Ramps 1.4
Arduino Mega 2560 R3
Driver DRV8825
Motori Nema 17 da 2,5A

Abito in Friuli e più precisamente a Sacile (Pn)

Hai provato a comandare manualmente un sollevamento di 50mm e misurare di quanto si è alzato effettivamente? Magari gli step sono sbagliati....

Ciao, ora non ricordo precisamente ma ho fatto varie prove aumentando e/o diminuendo il valore finchè non ho trovato quello giusto. ho provato prima con un cubo da 10mm poi uno da 20 ed infine con una "torre" da 50mm, misurato e modificato finchè non ho trovato un valore per me accettabile.

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i2 hotend IeC 0.4mm - 3 mm - Repetier-Host - MarlinKimbra - Megatronics v2 - A4988
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