Grazie Paso,
il problema non sembra essere il baud rate: ho allegato un listato per mostrare il tipo di errore.
I comandi passano in ritardo rispetto a quando vengono ricevuti.
Se fosse un problema di baud rate i comandi arriverebbero in ritardo alla scheda Arduino. (almeno credo)
In ogni caso la cosa curiosa è che oggi i problemi sembrano risolti senza aver fatto nulla ne alla macchina ne al pc!
Grazie per la segnalazione.
AMKDS
