Vibrazione motori asse Z Prusa I3 alluminium

Eccomi finalmente giunto nel mondo della stampa 3D, ed ovviamente eccomi a scontrarmi con i primi problemi.
Ho acquistato una geeetech I3 A PRO (quella tutta in alluminio e con il box separato contenente elettronica (arduino mega e ramps) conlcd azzurro.
Per farla breve, i motori (tutti e due) dell'asse Z vibrano quando devono inizializzare la posizione di homing.
Ho cercato nel forum e tra i consigli si diceva di mettere il feedrate asse Z a 2 (questi i parametri che ho messo: #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 2, 45} ) e di abbassare l'accelerazione: 1000, 1000, 10, 1000 (come ho letto, a salire si fa sempre in tempo).

Purtroppo nemmeno con queste modifiche ho risolto.
Ai motori (Stepper Motors: 1.8° step angle with 1/16 micro-stepping) dell'asse Z ho scollegato tutto per verificare che non ci siano problemi meccanici... ma vibrano.

Prima di controllare la v-ref c'è altro che posso provare a fare? (mi domando perché non sia già stata regolata... gli altri motori funzionano correttamente!)

Ringrazio in anticipo tutti ed auguro una felice pasquetta.

Cristian

Sicuro di avere quei valori??
M503 e leggi i feedrate e gli step!!!

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MagoKimbra
Sicuro di avere quei valori??
M503 e leggi i feedrate e gli step!!!

Buongiorno MagoKimbra,
il comando M503 mi restituisce i seguenti valori:

07:55:22.619 : echoteps per unit:
07:55:22.619 : echo:  M92 X80.00 Y80.00 Z2560.00 E93.00
07:55:22.619 : echo:Maximum feedrates (mm/s):
07:55:22.619 : echo:  M203 X300.00 Y300.00 Z2.00 E45.00
07:55:22.619 : echo:Maximum Acceleration (mm/s2):
07:55:22.619 : echo:  M201 X1000 Y1000 Z10 E1000
07:55:22.619 : echo:Accelerations: P=printing, R=retract and T=travel
07:55:22.619 : echo:  M204 P1000.00 R1000.00 T1000.00
07:55:22.619 : echo:Advanced variables: S=Min feedrate (mm/s), T=Min travel feedrate (mm/s), B=minimum segment time (ms), X=maximum XY jerk (mm/s),  Z=maximum Z jerk (mm/s),  E=maximum E jerk (mm/s)
07:55:22.619 : echo:  M205 S0.00 T0.00 B20000 X20.00 Z0.40 E5.00
07:55:22.619 : echo:Home offset (mm):
07:55:22.619 : echo:  M206 X0.00 Y0.00 Z0.00
07:55:22.619 : echo:Material heatup parameters:
07:55:22.619 : echo:  M145 M0 H190 B55 F0
07:55:22.619 : echo:  M145 M1 H230 B70 F0
07:55:22.619 : echoID settings:
07:55:22.619 : echo:  M301 P22.20 I1.08 D114.00 C1.00
07:55:22.619 : echo:Filament settings: Disabled

Sembra che i parametri siao quelli che effettivamente ho inserito.
Ieri mi sono dimenticato di dire che se collego i motori Z ai pin di X e Y, questi girano correttamente e senza vibrazioni.
Altri test o setting?
Mettendo il tuo firmware potrei forse risolvere?

Ancora grazie!

Edit:
Ho aperto il box 3 in 1 (come lo chiama il produttore) e verificato le v-ref. Ho fatto anche delle fotografie, se servisse le posso condividere.
I driver sono i classici pololu A4988 (sui chip leggo esattamente 4988ET).
Queste le vref riscontrate:
X= 0.836V
Y= 0.798V
Z= 0.78V
EX1= 0.863V
EX2= 0.876V

Mi sembrano altine come stando alle varie guide presenti in rete, ma se controllo sul sito geeetech dicono che i valori devono essere compresi tra 0.8V e 1.2V. Ci sono utenti che confermano funzionamenti ottimali a con vref a 1V.
Ora provo ad aumentare un poco quella dell'asse Z visto che essendo due motori in parallelo ho bisogno di più corrente... (o sbaglio?)

Edited 1 time(s). Last edit at 04/17/2017 03:31AM by khriss75.

No è uguale non è un problema di firmware a questo punto penso o alla vref o qualche problema del driver... Prova a collegare solo un motore sempre staccato dalle barre, poi ci metti il secondo...

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MagoKimbra
No è uguale non è un problema di firmware a questo punto penso o alla vref o qualche problema del driver... Prova a collegare solo un motore sempre staccato dalle barre, poi ci metti il secondo...

Ho editato il mio messaggio precedente con altre info.

Ah, i motori sono 42SHD0034-20B

Si per l'asse z deve essere il doppio visto che deve gestire due motori, più o meno... Cioè se sta a 1 non gli fa male...

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Perdonatemi il monologo, ma non saprei più che pesci pigliare...
Ho provato ad aumentare gradualmente la Z vref da 0.78V a 1.2V ma i motori vibrano, non girano proprio. Mentre vibrano è posibile girarli a mano, non oppongono resistenza (solo pochissimo).

Ho provato a sostituire il driver mettendo quello del secondo estrusore (che non ho) ma motori continuano a vibrare (quindi il driver funziona correttamente).

Ho scollegato un motore Z e provato solo con un motore --> vibra

Ho collegato un motore Z al conenttore asse X e funziona correttamente, gira senza vibrare e non è possibile spostarlo a mano.

Ora non saprei che altro provare.

Con i test effettuati ho escluso problemi al motore (su connettore X funziona), problemi di vref che ho settato, problemi di driver che ho sostituito.

Che altro potrei provare? E' una grande sfida questa!!!

EDIT:

Edito nuovamente il mio messaggio per dire che forse ho trovato il problema:

Come dicevo, la mia è la I3 Aluminium Pro, quella con il BOX di controllo separato che racchiude alimentatore e la GT2650.
Collegando i cavi dei motori Z direttamente alla GT2650, questi funzionano correttamente!
Sostanzialmente, all'interno del box oltre all'alimentatore c'è appunto la GT2650, mediante cavetti, i connettori dei motori, end stop, termistori ecc, sono collegati ad un'altra basetta che gira il tutto su connettori esterni flat cable. Questi flat cable sono da collegare ad un'altra basetta posta sul frame della stampante e da li si collegano tutti i motori ecc.
Il problema dovrebbe essere quindi o sulla basetta interna al box, oppure sul cavo, oppure sulla basetta della stampante.
Ho scritto al produttore (Geeetech) vediamo che dice.

Qua sotto l'interno del box con le connessioni...



Edited 1 time(s). Last edit at 04/17/2017 05:23AM by khriss75.

E già è proprio un problema di collegamenti!!

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MagoKimbra
E già è proprio un problema di collegamenti!!

Dai, vedo il bicchiere mezzo pieno, nel senso che mi sono sbattuto in perdita di tempo, ma ho imparato ancora qualcosa di nuovo (tra cui il comando M503 che non conoscevo (non sapevo si potesse interrogare la stampante da repetier).

Ancora grazie mille!
Farò sapere come si comporta il venditore.

Anche secondo me ci sono dei cavi invertiti nei motori se vibrano....probabilmente nei vari collegamenti e prolunghe si mischiano

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Marcello
Prusa I3 R2 (Nicola P) - Ramps 1.4 - Driver A4988/TMC2100 - Hotend E3D V6 1,75mm 0.4 - FW MarlinKimbra 4.3.28_Dev - Repetier Host/Simlify3d

Sto attendendo che geeetech verifichi l'anomalia, pare proprio un reverse di alcuni cavi...
Comunque, come dicevo lasciando collegati i cavi sulla board del GT2560 funzionano correttamente.
Mmmhhh correttamente??? Forse no. Nel senso, non vibrano e girano bene ma ho provato una stampa (la barchetta) ed è uscito un obbrobrio.
L'asse Z si alza troppo pur avendo impostato i layer a 0.2.
Da repetier ho quindi provato a muovere i vari assi e misurato gli spostamenti
Asse X e Y spostamenti di 1mm o 10mm e misurati sono corretti.
Asse Z, muovo di 10mm ed in realtà si sposta di 64mm!!!!!
Asse Z, muovo di 1mm ed in realtà si muove di 6.4mm
Asse Z muovo 10 volte per 0.1 e sposta di 6.4mm

Monto le barre filettate standard M8.

Utilizzo il firmware standard scaricato dal sito del produttore (che allego)
Gli step sono impostati così:
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,2560,93}

Provo ad abbassare feedrate o accelerazione?
Attualmente:
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 2, 45} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {3000,3000,20,5000}

Grazie!

EDIT:
Ho variato i parametri in:
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 1, 45} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {3000,3000,10,5000}

Ma se su repetier in asse Z clicco per uno spostamento pari a 1 (che immagino sia 1mm...) lo spostamento risulta essere sempre di 6.4mm (forse 6.5mm)

Edited 1 time(s). Last edit at 04/20/2017 04:19PM by khriss75.

il conto degli step di z è giusto, dovresti controllare che le informazioni siano corrette... 1,8°, 1/16 di step, m8 metriche... non è che hai delle trapezie?

I collegamenti puoi anche controllarli tu con un tester.

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Alessandro

Prusa I3 Rework molto modificata - Taurino Classic - Ramps 1.4 - Driver DVR8825 - Titan Extruder e Hotend E3D V6 - Bltouch originale - Firmware MarlinKimbra - Cura - Repetier Host

La verifica con il tester è una operazione che mi sono ripromesso di fare. Prenderò occasione di verificare in questo fine settimana.

Per quel che riguarda la movimentazione errata, anche in questo caso controllerò i parametri delle varie componenti meccaniche.
Quel che mi lascia perplesso, è che avendo acquistato un kit, i parametri dovrebbero già essere stati stabiliti e scaricando il firmware dal sito del produttore dovrei avere i valori già corretti (salvo i piccoli aggiustamenti da fare).

Di meccanica ne so poco, ora approfondisco sulle barre trapezie. In effetti la filettatura delle viti asse z non è standard come invece lo è sulle barre asse y.

Grazie per il supporto!