Salve a tutti.
Qualche tempo fa si è bruciata la mia scheda ramps 1.5. Ora l'ho sostituita con una nuova ma l'asse Y non funziona. Ho dei driver TMC2130 collegati alla ramps come nell'allegato. Ho fatto vari test:

• I driver funzionano
• I motori funzionano
• Ho scambiato il pin CS con quello dell'asse X sia a livello hardware sia a livello software

é possibile che il colpevole sia l'arduino mega?

P.S. ho provato con due schede ramps nuove

Edited 1 time(s). Last edit at 07/22/2024 05:21AM by jontao.

A common misconception. That SPI (or UART) connection for stepper drivers is used for moves, it is for configuration and monitoring only not for moves.

Movement uses the standard enable, step and direction pins, and these are directly connected to the atmega2560 IO pins

Yes, it is very likely your arduino mega has a damaged atmega2560 chip