Delta impostare Z Probe

Finalmente ho portato avanti la messa a punto della mia Kossel mini, stampa precisa nelle misure col classico cubo, ho migliorato la stampa soprattutto grazie all'auto tuning dei pid dell'hot end ora la temperatura è costante e si vedono i risultati nella stampa . Mi manca solo capire come impostare nel Firmware MarlinKimbra utima versione i dati per il Z probe.
Se qualcuno mi facesse un riassuntino per questa parte lo ringrazio anticipatamente.

Edited 1 time(s). Last edit at 10/12/2015 05:19PM by Micron792.

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Kossel Mini Alligator board , MK4duo 4.3.8, Extruder Bulldog Xl Nozzle 0.4 piatto 170mm, hot End E3d V6

Kossel XL scheda Ultratronics Pro, E3D V6, Titan Extruder in Flying mode, Bltouch, Nextion Enhanced 4:3 MK4duo 4.3.8

Geeetech A20M

cerca info sul comando G30 A

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Graber I3, Megatronics V3, Driver A4988, (Full Metal cold end e j head da RepRapWorld), filamento da 1.75 end-stop meccanici, coupling e puleggie in alluminio.
Delta kossel XL, estrusore E3D-v6, driver pololu drv8825 ramps 1.4