Ho risolto il problema, per chi dovesse tarare la vref basta andare a leggere i valori delle resistenze che si trovano fra i piedini sense1 e massa e sense2 e massa (basta il valore di una delle due tanto sono identiche).
Nel mio caso la resistenza e' di 0,1 ohm, quindi la vref=0,9*8*0,1 ovvero 0,72V (i miei motori sono da 1,3A ma li piloto al 70% pari a 0,9A)