tmc 2130 2208 5160 ecc

buongiorno,
e da un annetto che non seguo, come un tempo,il mondo delle stampanti 3d e sono rimasto un po in dietro.
Io ero rimasto ai drv 4988 e 8825 ma ora ho visto che esistono TMC 2130 2208 5160 con possibilità di collegamento in uart o spi (che non so esattamente cosa sia).
Poiché sto costruendo una corexy (vulcanus max 50) e volevo implementare una scheda 32 bit........ sorgono le prime domande.

Come scheda ho visto a basso prezzo le SKR 1.3 su cui si puo' montare i driver sopracitati...... ma cosa cambia tra uart o spi?
qual'è il collegamento migliore?
ed tra i driver sopracitati quale scegliereste? ho visto che i 5160 sono gli ultimi arrivati. (io come motori per ora ho montato dei Wantai da 0.9° passo che avevo acquistato circa 2 anni fa)
sulla Skr 1.3 da quel che ho capito si monta il Marlin2.0. Si puo' montare anche il Marlin Kimbra? supporta tale scheda?(mi sembra di no ma chiedo lumi)
ho visto che adesso ci sono anche dei motori con driver 4888+ encoder (BIGTREETECH S42A 42) tutto in un unica soluzione (opzione che aiuta a corregge i passi persi). Qualcuno l'ha provata?

No MK4duo non gira su quella scheda, non è arduino compatibile...
Per driver invece uart è la seriale SPI è la porta di comunicazione SPI. Alcuni driver li programmi via software tramite queste porte, i 2208 sono seriali, gli altri SPI. Quindi devi connetterli con gli appositi pin al processore, se la scheda già prevede la comunicazione SPI allora non devi fare altro che configurare il firmware, altrimenti devi anche collegare fisicamente queste porte ai driver.
Meglio la porta SPI e non la seriale per via del fatto che le seriali sono 3 quindi con i 2208 sei limitato a 3 driver massimo, la SPI invece non ha limiti, ci vuole solo un pin libero per ogni driver per il CS.
Praticamente cambi tutti i parametri dei driver via firmware, dai microstep, alle correnti e tanto tanto altro...

---

COMPRA ITALIANO - sostieni le nostre aziende - sostieni la nostra gente - sostieni il tuo popolo - sosterrai te stesso.
Alberto C. felice possessore di una Kossel K2
My Blog - My Thingiverse

Una domanda al Mago... ma i TMC5160 si possono usare con la libreria dei 2130?
il che vorrebbe dire che sono già compatibili con MK4DUO.

Un saluto

---

Salvatore.

--- Prusa i3 Steel (20x20x20)                        --- Prusa i3 Steel XL (30x30x30)
    Motori 200 passi                                     Motori 400 passi
    Stepper drive - DRV8825                              Stepper drive - DRV8825
    RAMPS 1.4                                            RADDS 1.5
    HotEnd IeC                                           HotEnd IeC
    FW MK4DUO 4.3.2                                      FW MK4DUO 4.3.5

Non esiste più la libreria dei TMC2130, ora c'è una libreria unica, anzi da un bel po. E cmq si sono compatibili, basta vedere nel configuratore che ci sono come disponibili..

---

COMPRA ITALIANO - sostieni le nostre aziende - sostieni la nostra gente - sostieni il tuo popolo - sosterrai te stesso.
Alberto C. felice possessore di una Kossel K2
My Blog - My Thingiverse

Buongiorno,
Nel compilare il firmware quanti micropassi devo mettere con i tmc2130 su ultratronics?
Non trovo nulla al riguardo.
Grazie

---

Stampante stile prusa i3 autocostruita
Arduino Mega+Ramps+DRV8825+blTouch+all metal' hotends+nextion4.3
Firmware Kimbriano