Marlin & Auto Bed Level
Posted by MagoKimbra
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Re: Marlin & Auto Bed Level May 15, 2014 08:43AM |
Non mi ricordavo neanche di questo topic...Quote
Cadop
scusa se vado fuori argomento ma mi potresti indicare se cè una guida che mi possa guidare passo passo all'installazione di questo dispositivo
grazie
Non so se esiste una guida in italiano o in inglese, io ho cercato qua e la e l'ho fatto...
Se vuoi ti posso spiegare il funzionamento...
Innanzitutto devi trovare il modo di montare un mini servo sulla tua stampante. Esistono progetti già fatti su thingiverse, io mi sono costruito il carrello con l'attacco già inserito sotto:
Sul braccio collegato al servo va montato uno switch collegato sempre nella stessa maniera centrale e NC (normalmente chiuso)
Il servo va collegato sulla ramps nella posizione del servo 1 D11: Attenzione il centrale (5v+) ha tensione solo se si è chiuso il circuito con un jamper tra vcc e 5v sempre sulla ramps.
i fili dell'endstop devono essere attaccati allo zmin come al solito.
Dopo di che va fatta una modifica al firmware per abilitare l'autobed:
//============================= Bed Auto Leveling =========================== //#define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)
Bisogna rimuovere le barrette a questa linea.
Poi mettere in false questa riga:
#define min_software_endstops false // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.Altrimenti non si possono fare le tarature.
Quindi attivare pronterface o repetier.
Fare solo lo zero di x e y con il comando: G1 X0 Y0
Portare con le frecce il nozzle al centro del piatto, magari facendo un segno con un pennarello o qualsiasi altra cosa.
Abbassare manualmente con le frecce in basso, il nozzle (asse z), fino a far toccare il piatto, poi tirarlo su di un 0.1.
A quel punto lanciare il comando: G92 X0 Y0 Z0 che memorizza come zero quel punto in tutti e tre gli assi.
Salire di 10/15 mm dipende dalla lunghezza del braccio del servo.
Lanciare il comando m280 P0 Sn°gradi: dove n°gradi è quel numero che permette al braccetto del servo di essere perfettamente perpendicolare con il piano e quindi avere lo switch che punta verso il piano:
Immaginiamo che per essere perpendicolare bisogna dare come n°gradi 90, appuntare questo numero e verificare anche il valore per il braccetto in posizione neutra nel mio caso 180°.
Inserire questi valori in:
#define SERVO_ENDSTOP_ANGLES {0,0, 0,0, 90,180} // X,Y,Z Axis Extend and Retract angles
Spostiamo il carrello di x e y in modo che lo switch combaci con il punto prima segnato, questa operazione non deve essere perfetta, serve solo per dare un certo offset per i punti di probing, ma se si sbaglia di 1 mm non succede nulla...
Dopodiché facciamo scendere di z un po alla volta finche non si attiverà lo switch, per comodità lanciate il comando m119 ogni volta che scendete se vi darà triggered significa che ha toccato il piano.
A questo punto lanciate il comando M114 e il software vi risponderà con una riga di questo genere: X:0 Y:-20 Z:17.5;
Prendete nota di questi valori e metteteli nel firmware stando attenti che bisogna INVERTIRE il segno, se è negativo diventa positivo e viceversa, quindi le linee saranno cosi:
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 20 #define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -17.5
In questo modo marlin sa che la probe si sposta dal nozzle di x zero, y 20 e di z -17.5.
Settiamo il rettangolo dove vogliamo fare i probing:
// set the rectangle in which to probe
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 30
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 200
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 230
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 80
Queste sono posizioni dove il nozzle può stampare, poi marlin sposterà automaticamente rispetto agli offset messi su il carrello per far in modo che lo switch cadi in questi posti. Cioè se la posizione frontale (nel mio caso) dove inizio il piano è 80 sposterà il piatto solo di 60 il nozzle sarà fuori, ma la probe visto che è a meno 20 cadrà sul punto 80. Ecco perché vi dicevo ne non importa la precisione, perchè metterete dei valori in modo che non facci i test propio sui bordi ma almeno a 1 cm dentro il piatto per ogni lato.
A questo punto scaricate il firmware.
La sequenza per la home diventa g28 X0 Y0 e poi G29, mentre il comando g28 classico farà in modo che lo zeta sarà al centro del piatto.
Controllate che tutto sia ok e buone stampe....
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