Dubbio colegamento driver esterno aiuto

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MagoKimbra
Nel pdf c'è uno schema che spiega come attaccare i cavi. I positivi vengono messi alla tensione di riferimento gli altri tramite un transistor sui meno. A quel punto hai tre Pin enable, dir, Step. Questi li dovrai collegare a tre Pin sulla ramps, o quelli di un altro Step o tre liberi con dovrai configurare!

DM432.jpg

#define X_STEP_PIN         54
 #define X_DIR_PIN          55
#define X_ENABLE_PIN       38

#define E2_STEP_PIN        4
#define E2_DIR_PIN         5
#define E2_ENABLE_PIN      6

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fr4nc3sco
adesso e molto più chiaro unico lato oscuro che non ho capito 1 punto che transistor dovrei mettere?

e un altro punto che ho capito cosi/cosi se uso il vcc verificando che ci sia 5v posso usarlo a dritto altrimenti se ho ben capito
potrei anche arrivarci a dritto con la 24v ma usando una resistenza da 2k quindi diciamo che i pin pul+ dir+ ena+ possono restare sempre sotto tensione oppure vanno comandati da arduino?

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MagoKimbra
Ma tu stai usando arduino due giusto????
Se si il problema potrebbe essere questo per essere abilitato il pin ha bisogno di almeno di 3,5v come 1, ma arduino due esce a 3,3 quindi hai per forza di cose bisogno del transistor altrimenti non si attiva...