Motori asse Z e microstep!
Posted by MagoKimbra
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Motori asse Z e microstep! August 03, 2014 08:27AM |
Una domanda ai più esperti...
Sto leggendo varie cose sui motori stepper proprio per ampliare le mie conoscenze sul loro funzionamento.
E ho letto di particolari che mi hanno fatto nascere un quesito...
Allora un normale motore Nema 17 ha un numero di step pari a 200 per rotazione completa quindi 1,8° per step. Hanno anche una velocità massima e una forza di torsione (penso sia holding torque) data appunto nei suoi datasheet.
Ho letto che aumentando pero i microstep la Holding Torque diminuisce in maniera proporzionale, per esempio un motore dato per 7Kg/cm lavorando a 16 microstep avrebbe un valore di circa 7/16 quindi 0,4 Kg/cm...
Questo è il motivo per cui si abbassa molto la velocità dei motori z altrimenti perdono passi vibrando notevolmente. Ma tanto a noi una grossa velocità sulla z non interessa. Però se uno come me ha l'auto bed level i motori z lavorano durante la stampa di continuo diminuendo drasticamente la velocità finale di stampa per la loro bassa velocità.
Ora mi faccio questa domanda; Io ho una barra filettata M6 quindi 1 mm di spostamento su z per un'intera rotazione del motore, se si lavorasse a full step 200 avrei 1/200 quindi 0,005 mm per step, ben al di sotto dei normali 0,2 0,1 layer height che normalmente si usano. Quindi perché non usare i motori dell'asse z in full step invece che a 16 microstep? In questo modo non si riduce la potenza, cosa molto utile per chi ha carrelli X molto pesanti, e si può anche aumentare un filino la velocità di rotazione?
Esiste un motivo specifico che magari mi sfugge, visto che ho detto ampiamente che di meccanica ci capisco poco???
Vi ringrazio per le eventuali delucidazioni e non massacratemi troppo se ho detto qualche strunzata....
COMPRA ITALIANO - sostieni le nostre aziende - sostieni la nostra gente - sostieni il tuo popolo - sosterrai te stesso.
Alberto C. felice possessore di una Kossel K2
My Blog - My Thingiverse
Sto leggendo varie cose sui motori stepper proprio per ampliare le mie conoscenze sul loro funzionamento.
E ho letto di particolari che mi hanno fatto nascere un quesito...
Allora un normale motore Nema 17 ha un numero di step pari a 200 per rotazione completa quindi 1,8° per step. Hanno anche una velocità massima e una forza di torsione (penso sia holding torque) data appunto nei suoi datasheet.
Ho letto che aumentando pero i microstep la Holding Torque diminuisce in maniera proporzionale, per esempio un motore dato per 7Kg/cm lavorando a 16 microstep avrebbe un valore di circa 7/16 quindi 0,4 Kg/cm...
Questo è il motivo per cui si abbassa molto la velocità dei motori z altrimenti perdono passi vibrando notevolmente. Ma tanto a noi una grossa velocità sulla z non interessa. Però se uno come me ha l'auto bed level i motori z lavorano durante la stampa di continuo diminuendo drasticamente la velocità finale di stampa per la loro bassa velocità.
Ora mi faccio questa domanda; Io ho una barra filettata M6 quindi 1 mm di spostamento su z per un'intera rotazione del motore, se si lavorasse a full step 200 avrei 1/200 quindi 0,005 mm per step, ben al di sotto dei normali 0,2 0,1 layer height che normalmente si usano. Quindi perché non usare i motori dell'asse z in full step invece che a 16 microstep? In questo modo non si riduce la potenza, cosa molto utile per chi ha carrelli X molto pesanti, e si può anche aumentare un filino la velocità di rotazione?
Esiste un motivo specifico che magari mi sfugge, visto che ho detto ampiamente che di meccanica ci capisco poco???
Vi ringrazio per le eventuali delucidazioni e non massacratemi troppo se ho detto qualche strunzata....
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Re: Motori asse Z e microstep! August 11, 2014 05:15AM |
Ciao,
sulla nuova versione della dapa, ho tarato i motori a 1/8.
Dato il peso complessivo elevato, con 2 barre liscie da 10 da 580mm, cuscinetti e motori, devo ammettere che la senzazione,è che siano effettivamente più efficenti, anche con tatarura del vref inferiore.
impostati a 1/16, davano qualche pensiero, dato anche lo scorrimento su boccole senza tolleranze che sono leggermente "dure" (non sono loro, è che mettile tu parallele su 3 assi a 59 cm di distanza, senza tolleranze, su profili estrusi assemblati a mano e con supporti stampati.... uno 0.05mm di lasco ti scappa
)
Edited 1 time(s). Last edit at 08/11/2014 05:16AM by enricodare.
Enrico
[www.dapa3dservice.it] [www.studiodapa.it]
repstrap dApA, Ramps 1.4, MarlinKimbra / scanner 3D Cubify Sense / Formlabs Form 2
sulla nuova versione della dapa, ho tarato i motori a 1/8.
Dato il peso complessivo elevato, con 2 barre liscie da 10 da 580mm, cuscinetti e motori, devo ammettere che la senzazione,è che siano effettivamente più efficenti, anche con tatarura del vref inferiore.
impostati a 1/16, davano qualche pensiero, dato anche lo scorrimento su boccole senza tolleranze che sono leggermente "dure" (non sono loro, è che mettile tu parallele su 3 assi a 59 cm di distanza, senza tolleranze, su profili estrusi assemblati a mano e con supporti stampati.... uno 0.05mm di lasco ti scappa
)Edited 1 time(s). Last edit at 08/11/2014 05:16AM by enricodare.
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