Stampante con motori DC ed elettronica (molto) low cost November 29, 2014 05:26AM |
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Re: Stampante con motori DC ed elettronica (molto) low cost November 29, 2014 05:34AM |
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Re: Stampante con motori DC ed elettronica (molto) low cost November 29, 2014 05:54AM |
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Re: Stampante con motori DC ed elettronica (molto) low cost November 29, 2014 06:15AM |
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Re: Stampante con motori DC ed elettronica (molto) low cost November 29, 2014 06:24AM |
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Re: Stampante con motori DC ed elettronica (molto) low cost November 29, 2014 06:48AM |
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Re: Stampante con motori DC ed elettronica (molto) low cost November 29, 2014 07:04AM |
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Re: Stampante con motori DC ed elettronica (molto) low cost November 29, 2014 07:46AM |
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Re: Stampante con motori DC ed elettronica (molto) low cost November 29, 2014 08:02AM |
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Re: Stampante con motori DC ed elettronica (molto) low cost December 02, 2014 05:34PM |
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Re: Stampante con motori DC ed elettronica (molto) low cost December 03, 2014 03:02AM |
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Re: Stampante con motori DC ed elettronica (molto) low cost December 05, 2014 06:40AM |
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ApBrandy
Il controllo di accelerazione andrebbe fatto con un controllo di coppia, ma questo diventa più complicato non disponendo di un feedback di corrente...quindi questo è da vedere.
Re: Stampante con motori DC ed elettronica (molto) low cost December 09, 2014 08:21AM |
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lexon
Come il Mago per il firmware tu ne sai di hw, quindi perché non usare quello che hanno bene o male tutti (arduino) e migliorarlo?
Il Mago lo sta facendo con il firmware, tu potresti creare uno shield per arduino "attivo" e quindi sfruttare la logica di calcolo già implementata e consolidata.
Forse basta solo delocalizzare i pololu e far arrivare alla scheda per i DC solo i segnali di step e dir (che potrebbe riceverli a treno e gestirsi un buffer di dati)?
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enricodare
A Trieste, al Makerfaire,
un tizio (se trovassi la foto!!!!) aveva assemblato una stampante con parti (motore, encoder, conghie e struttura) ri stampanti vecchie con motori dc.
Utilizzave encoder per motori dc che avevano il formato pololu e una ramps come controller.
I DC sono più veloci, più potenti, più precisi, più silenziosi. E si trovano molto più facilmente nelle stampanti, soprattutto, già forniti di sensoristica dedicata (il riciclo è sempre cosa buona...).Quote
Qbert25
Si, progetto interessante, anche se non ho ben capito il vantaggio dei motori DC rispetto ai supercollaudati stepper... ma sono sicuro che ci sia, dal momento che qualcuno li usa
Certo creare un nuovo firmware da zero... è un peccato, visto l'enorme lavoro che c'è stato dietro a quelli esistenti e le continue migliorie, come la gestione di estrusori/hotend muiltipli e l'auto-level.
Un'altra cosa che non ho capito è la seguente:
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ApBrandy
ApBrandy
Il controllo di accelerazione andrebbe fatto con un controllo di coppia, ma questo diventa più complicato non disponendo di un feedback di corrente...quindi questo è da vedere.
Perchè? L'accelerazione, come la velocità, non la ricavi direttamente dagli encoder... derivata seconda...
Ultimo punto: il controllo della temperatura dell'hotend non deve necessariamente passare dai PID. Repetier implementa un algoritmo alternativo chiamato Dead-time Control. Mi sembra piuttosto intelligente, di sicuro funziona bene! In pratica, da quanto ho capito, "impara", attraverso interpolazione dei dati, come si comporta l'hotend e si comporta di conseguenza.
Re: Stampante con motori DC ed elettronica (molto) low cost December 09, 2014 08:47AM |
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Re: Stampante con motori DC ed elettronica (molto) low cost December 09, 2014 09:00AM |
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lexon
Cmq grazie dei chiarimenti. Hai per caso materiale in giro per approfondire (web, tesi etc)?
Ciao
PS: è un po che seguo questo progetto [makeatronics.blogspot.it] magari può interessare anche ad altri.
Re: Stampante con motori DC ed elettronica (molto) low cost December 09, 2014 09:10AM |
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Re: Stampante con motori DC ed elettronica (molto) low cost December 09, 2014 09:14AM |
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