Prusa I3 Hephestos - Problema a un motore

Salve a tutti,
ho montato la mia Prusa I3 Hephestos, e dopo averla collegata al computer, ho voluto fare una prova rapida degli assi con Pronterface. Premetto che non l'ho ancora calibrata ecc.
Riportando gli assi alla "home", quelli x e y funzionano perfettamente, mentre per quanto riguarda l'asse Z, solo uno dei due motori inizia a muoversi e a portare l'estrusore verso il basso, l'altro è completamente fermo. scambiando il collegamento sulla ramps, la situazione non cambia. Il motore che si muove è quello di destra, mentre quello dalla parte della ramps non da segni di vita.
Ho saltato qualche passaggio? Mi sembra strano che tutti gli altri funzionino e solo quello no (non ho ancora provato l'estrusore).

Grazie in anticipo!

I motori come sono collegati? Scusa ma non ho mai avuto una prusa sotto mano, sono in parallelo?

Ciao, grazie per la risposta
Ecco il link del wiring della ramps, così anche se ti servono altre info puoi vederle li
Ramps 1.4 wiring

Invertendo i motori funziona, quindi probabilmente c'era solo un problema a qualche contatto.
Ora invece ho un altro problema, ovvero che l'asse Z e Y non si fermano agli end stop, mentre l'asse X si. A cosa può essere dovuto questo? Eppure la lucina rossa dell'end stop si accende.

Rettifico: l'asse y funziona, c'era una mia svista. L'asse Z invece raggiunge l'end stop, si illumina anche la spia rossa, ma continua a scendere, spingendo l'end stop stesso e sono costretto a disconnetterla. Come mai?

Ho risolto, grazie comunque!

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Prusa I3 Hephestos - Ramps 1.4