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DRV8825 e VREF

Posted by redlyon 
DRV8825 e VREF
March 27, 2015 06:17AM
Ciao a tutti, ho un problema con i miei DRV8825


Non riesco a misurare la vref.
Ho provato a leggere come per i pololu a4988 ma il tester non mi restituisce alcuna lettura. Ho provato anche con i motori in movimento, come letto in giro su internet, ma nulla.

Come posso fare?
Grazie
Re: DRV8825 e VREF
March 27, 2015 06:35AM
prova a dare un'occhiata qui: [www.ivanbortolin.it] e [www.ivanbortolin.it]


Alessandro

Prusa I3 Rework molto modificata - Taurino Classic - Ramps 1.4 - Driver DVR8825 - Titan Extruder e Hotend E3D V6 - Bltouch originale - Firmware MarlinKimbra - Cura - Repetier Host
Re: DRV8825 e VREF
March 27, 2015 06:47AM
ho impostato il tester in automatico e mi legge circa 300mV per ogni driver.
I miei motori sono i 42BYGHW609 con max 1.7A e con i driver impostati in questo modo, dopo circa 20 minuti noto gia una temperatura che con i vecchhi a4988 raggiungevo dopo circa 1 ora.
E' giusta l'impostazione attuale oppure è alta secondo te?
Re: DRV8825 e VREF
March 27, 2015 01:29PM
Quote
redlyon
ho impostato il tester in automatico e mi legge circa 300mV per ogni driver.
I miei motori sono i 42BYGHW609 con max 1.7A e con i driver impostati in questo modo, dopo circa 20 minuti noto gia una temperatura che con i vecchhi a4988 raggiungevo dopo circa 1 ora.
E' giusta l'impostazione attuale oppure è alta secondo te?

Sinceramente non sono così esperto da poterti consigliare. Hai guardato i link che ho messo? devi misurare gli A (Ampere) del driver. Che valore ti danno?


Alessandro

Prusa I3 Rework molto modificata - Taurino Classic - Ramps 1.4 - Driver DVR8825 - Titan Extruder e Hotend E3D V6 - Bltouch originale - Firmware MarlinKimbra - Cura - Repetier Host
Re: DRV8825 e VREF
March 27, 2015 01:36PM
Allora dalla wiki DRV8825 Stepper driver (1.5 A max w/o heatsink! 2.2 with)

Quindi senza alette max 1.5A.

La formula è Vref = I_TripMax / 2

Quindi stai lavorando a 0.6 A molto al di sotto della corrente massima dei motori... Io andrei ancora più su arrivando anche a 600 mv e cmq stai a 1.2 A e non dovresti avere problemi senza alette, se ce l'hai meglio...


COMPRA ITALIANO - sostieni le nostre aziende - sostieni la nostra gente - sostieni il tuo popolo - sosterrai te stesso.
Alberto C. felice possessore di una Kossel K2
My Blog - My Thingiverse
Re: DRV8825 e VREF
March 28, 2015 11:21AM
Quote
MagoKimbra
Allora dalla wiki DRV8825 Stepper driver (1.5 A max w/o heatsink! 2.2 with)

Quindi senza alette max 1.5A.

La formula è Vref = I_TripMax / 2

Quindi stai lavorando a 0.6 A molto al di sotto della corrente massima dei motori... Io andrei ancora più su arrivando anche a 600 mv e cmq stai a 1.2 A e non dovresti avere problemi senza alette, se ce l'hai meglio...

Il problema non sono i driver, che comunque hanno il loro heatsink.
Il problema sono i motori. Con la VREF dei driver a 300-320mV circa, i motori riscaldano subito anche se non di molto; portando la VREF a circa 550-600mV la temperatura dei motori sale, fanno troppo rumore durante il movimento, e sento dei fischi....
Con VREF a circa 270-290mV invece tutto tranquillo.

Eppure non riesco a darmi una spiegazione dato che su vari siti, oltre a quelli segnalati in questo thread, vedo che si consiglia di impostare la VREF dei drv8825 a circa 600mV, proprio come mi stai consigliando......

Ho trovato però un video dove vengono impostati come li tengo attualmente; ve lo posto:
[www.youtube.com]

Edited 2 time(s). Last edit at 03/28/2015 11:23AM by redlyon.
Re: DRV8825 e VREF
March 28, 2015 12:29PM
No al punto 22 minuti e qualche cosa spiega come per i normali è 0,25 per A mentre per i 8825 è 0,5v per A...
Sei sicuro della corrente dei tuoi motori? I tre jumper ci sono tutti e tre?


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Alberto C. felice possessore di una Kossel K2
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Re: DRV8825 e VREF
March 28, 2015 02:30PM
I motori sono questi: 42BYGHW609 e i jumper sono presenti tutti e tre
Re: DRV8825 e VREF
March 28, 2015 03:36PM
Ho cercato un po' in giro e l'unico sito che sono riuscito a trovare riguardante i driver drv8825 con design kliment è questo:
[github.com]

Non sono sicuro che sia relativo al 100% ai driver in mio possesso, però vedo nel bom del driver che le uniche resistenze usate sono:

R1 RL1220T-R050-J
R2 RL1220T-R050-J
R3 33k
R5 33k

tralasciando le due da 33k, presumo che quelle di rilevamento siano le RL1220T-R050-J che sono di 0,05 Ohm

percui utilizzando la formula I_CHOP = Vref / (5 * Risense) -> per come ho impostato i driver: I_CHOP = 0,3v / ( 5 * 0,05) = 0,3v / 0,25 = 1,2A
cambiando la Risense a 0,1Ohm come per i driver a4988 -> I_CHOP = 0,3v / ( 5 * 0,1 ) = 0,3v / 0,5 = 0,6A in questo caso avrei sbagliato il settaggio e dovrei aumentare la vref a 0,6 ed otterrei 1,2A

Questo potrebbe spiegare come mai quando imposto la VREF a 0,6v i motori surriscaldato e vanno a scatti fischiando...poichè sto dando ben 2.4A

Edited 2 time(s). Last edit at 03/28/2015 03:40PM by redlyon.
Re: DRV8825 e VREF
April 17, 2015 02:26AM
Quote
redlyon
ho impostato il tester in automatico e mi legge circa 300mV per ogni driver.
I miei motori sono i 42BYGHW609 con max 1.7A e con i driver impostati in questo modo, dopo circa 20 minuti noto gia una temperatura
che con i vecchhi a4988 raggiungevo dopo circa 1 ora. E' giusta l'impostazione attuale oppure è alta secondo te?
Consiglio non impostarlo in automatico metti fondo scala 2V hai meno errore in lettura

Anche io sono migrato al DRV8825 e ho letto come leggevo sui precedenti sugli assi Z e X ho motori 811 su E e Y motori simili a 609
ed ho impostato cosi ti copio il mio promemoria che mi sono messo nel FW comunque ho settato poco sopra i 0,7V
Altro consiglio Aletta e ventola mettegli sempre grinning smiley

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {200,200,1600,241,241,241,241} // Con DRV 8825 Asse Z 1/8 Asse E0 E1 1/8 tutti gli altri 1/32 Tarati 0,73V Z 0,8V R2.2 Savio e Estrusore Buldog XL

Edited 1 time(s). Last edit at 04/17/2015 02:32AM by saviothecnic.


www.saviot.com Stampante Prusa I3 R2.2 By Nicola P.
Ramps 1.4 Con FW MarlinKimba Fusore HE IeC 1.75mm Con Flusso Canalizzatore Estrusori BullDog XL
Piano maggiorato 240*311mm pilotato da SSR 24V con letto scaldante autocostruito
Lavori in Corso Prossimetro Autolivellamento Z Gestione Remota Raspberry PI 2 con OctoPrint
Rilevamento ottico Fine Filo Illuminazione e Visione AreaStampa Remotata In costruzione Trafilatore TL-Plastic
Re: DRV8825 e VREF
April 17, 2015 08:33PM
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saviothecnic
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redlyon

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {200,200,1600,241,241,241,241} // Con DRV 8825 Asse Z 1/8 Asse E0 E1 1/8 tutti gli altri 1/32 Tarati 0,73V Z 0,8V R2.2 Savio e Estrusore Buldog XL

Anche io ho i dvr8825 e ho sia asse z che estrusore a 1/32. Mi conviene cambiarli?
Che vantaggi ci sono?
Re: DRV8825 e VREF
April 18, 2015 02:21AM
Aumentando la risoluzione aumenti la precisione ma di fatto diminuisci la potenza dei motori
dato che sul asse Z con le barre filettate hai già un passo piu piccolo contro gli altri assi dove usi la cinghia generalmente è passo 2.5 piu hai la puleggia e il suo numero di denti
Mentre nel asse Z asse è collegato diretto e la barra filettata dipende dal diamentro ma ha passo rispetto alla cinghia piu piccolo e quindi definito generalmente da 0,8 a 1.5
e nel estrusore il discorso è quasi simile ed inoltre non ti serve la extraprecisione richiesta sula gestione di un asse.

Tengo a precisare che non è tutta farina del mio sacco
Ho carpito questo ragionamento spulciando e le config del Mago e chiedendo anche a lui conferma e quindi ho deciso a scapito di un po di precisione d'abbassare la risoluzione a 1/8 su questi assi
che sono poi quegli che hanno più bisogno di forza anche se Z gia suddivide la forza su due motori
in teoria forse su Z potrei anche arrivare a 1/4 o 1/1 ma gia cosi con un 1/8 ho un ottimo compromesso tra forza e precisione inoltre su Z dato che sono due motori un parallelo ho alzato anche di un pelino la corrente sui drivers rispetot gli altri assi.


www.saviot.com Stampante Prusa I3 R2.2 By Nicola P.
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Lavori in Corso Prossimetro Autolivellamento Z Gestione Remota Raspberry PI 2 con OctoPrint
Rilevamento ottico Fine Filo Illuminazione e Visione AreaStampa Remotata In costruzione Trafilatore TL-Plastic
Re: DRV8825 e VREF
April 18, 2015 04:14AM
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saviothecnic
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redlyon
ho impostato il tester in automatico e mi legge circa 300mV per ogni driver.
I miei motori sono i 42BYGHW609 con max 1.7A e con i driver impostati in questo modo, dopo circa 20 minuti noto gia una temperatura
che con i vecchhi a4988 raggiungevo dopo circa 1 ora. E' giusta l'impostazione attuale oppure è alta secondo te?
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Anche io sono migrato al DRV8825 e ho letto come leggevo sui precedenti sugli assi Z e X ho motori 811 su E e Y motori simili a 609
ed ho impostato cosi ti copio il mio promemoria che mi sono messo nel FW comunque ho settato poco sopra i 0,7V
Altro consiglio Aletta e ventola mettegli sempre grinning smiley

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {200,200,1600,241,241,241,241} // Con DRV 8825 Asse Z 1/8 Asse E0 E1 1/8 tutti gli altri 1/32 Tarati 0,73V Z 0,8V R2.2 Savio e Estrusore Buldog XL

Ti posso garantire che per i driver in mio possesso la VREF non va settata a 0,6v o 0,7v, bensì a 0,3v circa poichè le resistenze di sense sono differenti da quelle utilizzate in tutti gli altri driver.
E' da quando ho aperto questo topic che stampo con i driver settati a 0,3v e non ho avuto mai un problema, i motori e i driver sono freddi, non ho perdita di passi o altri problemi meccanici, anche dopo 24 ore di stampa.
Re: DRV8825 e VREF
April 18, 2015 12:18PM
Allora non è vero che se ho i motori dell'asse z in parallelo devo raddoppiare la vref?

Da quando ho messo la megatronics con dvr8825 a 1/32 l'asse z si muove in modo strano. Prima (con la ramps) quando lo facevo muovere, durante il tragitto manteneva una velocità costante e alla fine si fermava di colpo. Ora invece alla fine non si ferma di colpo, ma è come se rallentasse e poi si ferma gradualmente. Non so come altro spiegarlo. È normale? Sono i dvr8825 o è perchè ho impostato 1/32? La vref fino a ieri era 0.6. Poi ieri l'ho alzata a 1, ma si muovo o sempre uguale.

Edited 1 time(s). Last edit at 04/18/2015 12:19PM by Ulcast.
Re: DRV8825 e VREF
April 18, 2015 12:25PM
Per caso sono driver toshiba?


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