aiuto per stepper motor [RISOLTO]

salve a tutti, mi hanno dato dei motori di cui allego le caratteristiche:

Model KH 42JM2B-036
Manufacturer Japan Servo
Operating voltage 24V +- 10%
Number of phases 2
Type Bipolar
Current consumption max. 1.4 A / phase
Maximum starting frequency 500 steps / second
Step angle 1.8°
Steps per revolution 200





ne ho collegato uno ad una ramps con drv8825 caricato un firmware del mago con tutto di default e praticamente se provo a muoverlo da repetier prima di tutto mi va solo in un verso, poi il dirver inizia a fischiare e scottare. Alimento il tutto con un alimentatore 12v da 20A.

Sinceramente non so neanche se ho collegato bene i cavi, ho seguito questo post

[forums.reprap.org]

il fatto che il motore dovrebbe essere alimentato a 24 è secondo voi vincolante? può dipendere da questo il fatto che il driver scaldi tantissimo?

se non lo è perchè il motore si comporta così secondo voi?

grazie a tutti per le risposte.

Edited 1 time(s). Last edit at 04/21/2015 05:07PM by giggi.

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i2 hotend IeC 0.4mm - 3 mm - Repetier-Host - MarlinKimbra - Megatronics v2 - A4988
3deasy.1 hotend IeC V.4 0.4mm (bowden) - 3 mm - Repetier-Host - MarlinKimbra - RAMPS 1.4 + Arduino - DRV8825
3deasy.2 hotend IeC V.4 0.4mm (bowden) - 1.75 mm - Repetier-Host - MarlinKimbra - RAMPS 1.4 + Arduino - DRV8825

Ciao,
probabilmente hai collegato male i cavi, ora procediamo per ordine:
- regola il driver secondo la formula Current Limit = VREF × 2 come riportato qui ,quindi a 0.7 volt;
- per collegare i cavi imposta il multimetro sul test diodi e tocca due cavi del motore, se suona vuol dire che quei due cavi vanno vicini quando li colleghi alla megatronics, idem per gli altri due. L'ordine non è importante a patto che li metta a coppie vicini, mal che vada girano dalla parte opposta;
- se alimenti ad un voltaggio inferiore i motori non dovresti far danni, dovrebbe avere solo potenza inferiore.

Grazie Paso, per ordine, ho provato a regolare la tensione dei driver (drv8825 con i tre ponticelli sulla ramp) ma non mi va oltre 0,40 (devo dire la verità ne ho provato uno solo). Il mio multimetro non ha il test per i diodi e non suona neanche (old china). io ho verificato le coppie di cavi dove c'è resistenza e poi ho attribuito un segno + a seconda del verso di rotazione del motore rispetto alla polarità della tensione applicata, ho usato una batteria da 9V. Praticamente quel motore ha 4 cavi (bipolare) e applicando i 9V ho visto il verso di rotazione. Ho quindi "deciso" quale sono i "+" e quali i "-". seguendo poi lo schema di magokimbra li ho collegati alla ramps (la megatronics in firma la uso per la mia i2). Il motore si muove solo in un verso e il driver diventa quasi subito bollente e comincia a fare un rumoraccio. Per provare a muovere il motore ho caricato un firmware standard di magokimbra dove ho solo cambiato la versione di board ed uso repetier per far girare il motore in manuale.

help ....

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in effetti riprovando a tarare meglio i driver (0,7V) e abbassando le accelerazioni nel firmware ho apparentemente risolto il problema, i driver non scaldano più e i motori girano regolarmente.
Risolto grazie..

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I driver io li tarerei a 0.1V sotto la tensione consigliata, giusto per sicurezza. Comunque non c'è problema se il tuo multimetro non ha la funzione per i diodi, credo che quella per gli ohm ci sia. La imposti su 200 ohm e se ti da un valore vuol dire che quei due fili sono in realtà collegati e quindi vanno vicini, se invece ti dà valore 1 fisso come quando non tocchi nulla allora lascio a te intuire.
Ovviamente la velocità influisce ma mi sembra strano che con i valori di default ti faccia sto scherzo, anch'io uso MK e sulle velocità non ho mai toccato nulla e tutto funziona correttamente dopo avere messo i motori giusti. Anche a me faceva sto scherzo perchè avevo collegato male i cavi.
Un'altra prova che puoi fare per l'accoppiamento dei cavi è connetterne tra di loro due e provare a girare il motore, se i due cavi sono coollegati internamente sentirai un attrito molto maggiore quando provi a girare a mano rispetto a quando è tutto scollegato.