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PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up

Posted by MagoKimbra 
Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 07, 2015 09:16AM
ah ok scusa!
il capacitivo lo alimento su 12V aux(vicino a dove è scritto D2)
questo invece lo collego solo su zmin con il 3pin !!

tu come lo alimenti sulla ramps?

Edited 1 time(s). Last edit at 09/07/2015 10:33AM by mdcompositi.
Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 07, 2015 11:20AM
Io lo alimento con i 5v della ramps... Ma il problema non è quello continuo a dire che non arriva il segnale a arduino... Non legge nulla neanche i 0v non è possibile....... quando da 0 almeno quello lo deve leggere, ma non succede.....


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Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 07, 2015 11:21AM
Cmq prova fatta oggi con specchio ikea e lacca.....

17:15:13.953 : echo: M48 Z-Probe Repeatability test
17:15:16.517 : echo: Positioning the probe...
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17:16:42.146 : echo: z: 1.950000 mean: 2.026007   sigma: 0.067422
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17:16:46.091 : echo: x: 190.00 y: -13.00
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17:16:52.626 : echo: z: 2.044063 mean: 2.027813   sigma: 0.064191
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17:16:56.187 : Standard Deviation: 0.064191


Quindi con la lacca perde un pochino di precisione, secondo me ancora valido, ma attendo pareri dai più esperti....

Edited 1 time(s). Last edit at 09/07/2015 11:24AM by MagoKimbra.


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Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 07, 2015 11:42AM
non sono un esperto, ma ho verificato che il problema è con quanta luce si fanno le impostazioni di offset, infatti ora ho trovato una impostazione con la luce naturale che è precisa sempre


Prusa i3 sgraber - Arduino Mega - Ramps - Display lcd g3d - Alimentatore da banco 12v 20A - Letto scaldabile - Hotend Buda - Nozzle 0.4
Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 07, 2015 11:51AM
Quote
mdcompositi
tu come lo alimenti sulla ramps?
Io ho trovato linee sulla ramps deboli e quindi do deciso d'alimentare tutto da fuori
Ovviamente alim a monte è la stessa quindi stesso GND in Comune
Per la linea 5V ho esagerato e collegato un L7805CT da 5A come in foto sotto
Ma ci sta da dire che io con la 5V alimento anche la scheda Rele e il RaspBerry
Il prossimetro invece ho collegato diretto alla 12V che nel mio caso è overvoltata a 14<>16V e il 7805 ho messo a valle sul uscita

Magari tu hai un Arduino Clone Cinese come il mio e una Ramps Clone Cinese come la mia
e qui si vede la differenza con gli originali dove hanno compo sullo statio riduzione alim migliori
e quindi potrebbe essere buona cosa prendere le alim aldifuori del sistema ramps/arduino

Pero come dice il Mago effettivamente il tuo comportamento è strano hai provato con un ponticello diretto
a vedere se ti legge il segnale ? Non è che connetti a Zmax ansiche Zmin

Edited 1 time(s). Last edit at 09/07/2015 11:54AM by saviothecnic.


www.saviot.com Stampante Prusa I3 R2.2 By Nicola P.
Ramps 1.4 Con FW MarlinKimba Fusore HE IeC 1.75mm Con Flusso Canalizzatore Estrusori BullDog XL
Piano maggiorato 240*311mm pilotato da SSR 24V con letto scaldante autocostruito
Lavori in Corso Prossimetro Autolivellamento Z Gestione Remota Raspberry PI 2 con OctoPrint
Rilevamento ottico Fine Filo Illuminazione e Visione AreaStampa Remotata In costruzione Trafilatore TL-Plastic
Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 07, 2015 11:53AM
Ho ordinato 2 pibot, e sto aspettando che arrivino, comunque qualche tempo fa ho lavorato con i fotosensori come quello montato sul pibot, e so che funzionano meglio e a maggiore distanza se sono "incapsulati" cioè chiusi all'interno di una scatola (ovviamente con il lato dei sensori aperto).


Alessandro

Prusa I3 Rework molto modificata - Taurino Classic - Ramps 1.4 - Driver DVR8825 - Hotend IEC 1,75mm 0.4mm - Firmware MarlinKimbra - Cura engine - Repetier Host
Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 07, 2015 11:57AM
Si hai ragione luci tangenti rendono chieco o meno sensibile il fotodiodo infatti solitamente nei telecomandi ci sta una spece di capsula a v ricoperta/palaccata in alluminio
che fa sia da parabola che da protezione per letture errate laterali


www.saviot.com Stampante Prusa I3 R2.2 By Nicola P.
Ramps 1.4 Con FW MarlinKimba Fusore HE IeC 1.75mm Con Flusso Canalizzatore Estrusori BullDog XL
Piano maggiorato 240*311mm pilotato da SSR 24V con letto scaldante autocostruito
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Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 07, 2015 11:57AM
Quote
bilanciamist
Ho ordinato 2 pibot, e sto aspettando che arrivino, comunque qualche tempo fa ho lavorato con i fotosensori come quello montato sul pibot, e so che funzionano meglio e a maggiore distanza se sono "incapsulati" cioè chiusi all'interno di una scatola (ovviamente con il lato dei sensori aperto).

sicuramente tu hai ragione però io tengo il sensore all'incirca a 2cm rispetto al piano di stampa e posso affermare che settandolo a luce del sole (non diretta) è precisissimo

Edited 1 time(s). Last edit at 09/07/2015 11:58AM by cicciom.


Prusa i3 sgraber - Arduino Mega - Ramps - Display lcd g3d - Alimentatore da banco 12v 20A - Letto scaldabile - Hotend Buda - Nozzle 0.4
Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 07, 2015 12:14PM
quindi cosa posso provare a fare??
come posso procedere?
arduino e ramps che ho sono dei cloni!
non ne capisco quasi niente di elettronica però come lo spieghiamo che il sensore capacitivo mi funziona bene?
Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 07, 2015 12:23PM
perchè non posti una foto dove si vedere il collegamento tra il sensore e la ramps tutto completo?


Prusa i3 sgraber - Arduino Mega - Ramps - Display lcd g3d - Alimentatore da banco 12v 20A - Letto scaldabile - Hotend Buda - Nozzle 0.4
Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 07, 2015 12:44PM
ma sono tre fili... Io l'ho collegato tranquillamente sul connettore degli endstop prendendo i 5v + e - e il filo signal nulla di più...

Mdcompositi dovresti ascoltarmi un attimo... hai provato con il tester all'uscita del pibot, ma hai provato a verificare che il segnale arrivi a arduino mettendo il tester sui pin della ramps??? Voglio essere sicuro che il connettore sia ok sial lato sensore che lato ramps e che arrivi tutto...

Possiamo provare su un altro pin tipo zmax... Nel file che ti ho mandato cambia endstop 18 con 19 e verifichiamo anche su una altro pin... Mi sembra strano che pur uscendo a 0v non legga nulla con la pullup deve leggere qualcosa se esce 0v invece legge sempre 1...


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Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 08, 2015 03:47AM
Il mio ritardo nella risposta è direttamente proporzionale alla vergogna che provo nel dovervi dire che avevo mal collegato sulla ramps!!!
avevo attaccato il cavo su ymax e non zmin!!thumbs down
vi chiedo infinitamente scusa per questa distrazione, se non altro abbiamo fugato dubbi e reso il lavoro piu facile ai prossimi!!
ricapitolando occorre togliere la resistenza di pullup su zmin e posizionare il jumper come di default!!
ora non mi resta che collegare il sensore al corpo estrusore e calibrare!
ho un vetro (non specchiato) posizionato al di sopra di un bed in alluminio
devo verificare cosa legge, se il vetro oppure il metallo!
grazie mago come al solito e grazie savio!!

Edited 2 time(s). Last edit at 09/08/2015 03:52AM by mdcompositi.
Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 08, 2015 04:06AM
Per questo ti avevo chiesto le foto di come avevi cablato nella totalità
e ti avevo detto di verificare se non avevi messo su Z max ansiche Min quei connettori tutti vicini è facile sbagliare ma tu hai perseverato grinning smiley
Vabe tutto bene quel che finisce bene winking smiley
Facci sapere come ti trovi a livello di precisione non vedo l'ora che mi arrivino


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Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 08, 2015 04:49AM
Quote
saviothecnic
Per questo ti avevo chiesto le foto di come avevi cablato nella totalità
e ti avevo detto di verificare se non avevi messo su Z max ansiche Min quei connettori tutti vicini è facile sbagliare ma tu hai perseverato grinning smiley
Vabe tutto bene quel che finisce bene winking smiley
Facci sapere come ti trovi a livello di precisione non vedo l'ora che mi arrivino
scusa ma nemmeno io pensavo a questa banalità ( è proprio qui è stato l'errore!!)
il tempo di installarlo sul corpo estrusore ed effettuo qualche prova!
Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 08, 2015 05:25AM
Scuse accettate (con l'accetta che vorrei darti sul capocollo) perché almeno hai ammesso l'errore a differenza di altri che non rispondono più... Però stiamo attenti su ste cose perché diventate e fate diventare matti anche gli altri....
Via forum non è facile trovare un problema, il massimo che si può fare è fare domande, che più delle volte hanno risposte, ma dopo un pò e bisogna poi ricollegare il tutto ricordandosi di che cosa si stava parlando quindi è facile perdersi in banalità...
Cmq a parte il pilotto, meglio aver trovato il problema e che non era una rottura del modulo o di arduino...


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Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 08, 2015 05:47AM
Quote
MagoKimbra
Scuse accettate (con l'accetta che vorrei darti sul capocollo) perché almeno hai ammesso l'errore a differenza di altri che non rispondono più... Però stiamo attenti su ste cose perché diventate e fate diventare matti anche gli altri....
Via forum non è facile trovare un problema, il massimo che si può fare è fare domande, che più delle volte hanno risposte, ma dopo un pò e bisogna poi ricollegare il tutto ricordandosi di che cosa si stava parlando quindi è facile perdersi in banalità...
Cmq a parte il pilotto, meglio aver trovato il problema e che non era una rottura del modulo o di arduino...
scusa ancora, e grazie per la tua solita disponibilità!
Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 08, 2015 08:49AM
Mdcompositi per far si che i prossimi utenti con complichino la vita al Mago
Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 08, 2015 11:01AM
Faccio formalmente le mie scuse a mdcompositi, (In un Pm. mi ha mostrato i denti.) il quale ha mal interpretato il mio post precedente che pur essendo incompleto, l'ha presa sul personale. (mi riferivo ad utenti in generale, me compreso).
Nel forum credo che esista il concetto di condivisione e confronto, ed in base a questo concetto (Il post manca di una parte), era mia intenzione chiedere gentilmente di pubblicare foto dei collegamenti della sonda alla ramps per facilitare il lavoro ad altri utenti.

Edited 1 time(s). Last edit at 09/09/2015 03:58AM by Surfacemodeler.
Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 08, 2015 10:42PM
Buongiorno a tutti ,
anche io ho comprato da un po questa sonda e sono soddisfatto(rettifico purtroppo con lacca ho rischiato di spaccare il piatto più di una volta), volevo chiedere al Mago :

1- se esiste un modo per visualizzare direttamente sul display (Marlin) il comando di Bed Leveling , in modo da farlo una volta ogni tanto....(non so magari nel firmware c'è qualche riga di codice in merito)
per ora sono costretto a farlo o da software (PC per intendersi) o implementandolo nel Gcode .....

2- domanda banale una volta che spengo la stampante e poi la riaccendo devo rifare l'autoleveling oppure rimane salvato in memoria e quindi basta farlo ogni tanto?

3- PS Mago hai il codice per fare qualche test di precisione M48?.... sono curioso spinning smiley sticking its tongue out

4- Aggiungo che uso un piatto di vetro e il bed leveling lo faccio in 9 punti (3 righe 3 colonne) sotto i nove punti ho disegnato sul vetro (con l'Uniposca bianco) 9 quadrati dove si abbassa il sensore.... obbligato dal fatto che il vetro è appoggiato su una parte scura(situazione in cui il sensore non funziona)smiling smiley Vengo alla domanda , la distanza in questo caso il sensore la sta prendendo sul bianco o sulla parte superiore del vetro(parte riflessa ?

5- Ho seguito la guida del Mago e ho notato che adesso quando fa l'home degli assi xyz va in angolo per fare lo 0 degli assi x e y e poi z e successivamente si posiziona al centro del piatto mentre prima rimaneva nell'angolo e basta , Domanda è normale ? posso evitare che vada al centro?


Grazie in anticipo e spero possa servire anche a qualcun'altro ....

Edited 10 time(s). Last edit at 09/09/2015 07:13PM by gantarone.
Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 11, 2015 06:44AM
Domanda cosi mi configuro bene il tutto da FW che ho notato che se ora lancio una stampa da SD ma anche da RH
non mi parte al centro anche se gli dico di mettere oggetto al centro quindi sicuro ho sbagliato qualcosa sad smiley

E si ho sbagliato questo figuriamoci adesos che devo settare per bene tutto per il sensore :O

Quindi prima domanda come si configura per bene la dimensione piano sul FW e la Griglia per Autotaratura ?

Io ho rilevato queste misure:

Il Piano è da 311x240mm quando è tutto in Home a finecorsa ho:
Distnaza dal centro ugello ad inizio piano 22mm
Avanzamento in Y a fine corsa 300mm
Guarndandola di fornte ugello e a 10mm da X e ha 240mm di corsa uscendo fuori da piano
Z da 0 si alza a finecorsa per circa 230mm
Il centro piatto quindi da Home dovrebbe essere Y177 e X110mm

Allego la mia config sul FW senza griglia perche non so come conviene farla altrimenti non ve lo chiedevo tongue sticking out smiley



Mi dite dove sbaglio e come dovrei impostarla ?

P.S il sensore quindi lo devo avvitare in modo che i fotodiodi siano a 10mm sopra la punta del Ugello esatto ?

Grazie


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Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 11, 2015 07:55AM
Innanzitutto devi attivare lo z-safe homing, che serve appunto a fare lo zero di Z sul piatto e non sulle home di X e Y..
Poi devi attivare Auto Bed Level feature che ti darà una serie di parametri da settare..
La sonda la metti dove vuoi rispetto al nozzle, poi setterai l'offset per fare in modo a Z zero il nozzle sia a 0.05 dal piatto... Questa cosa la puoi fare anche successivamente con il comando M666 P vari il valore fino a quando non trovi quello esatto a quel punto o memorizzi in eeprom o lo setti nel fw e riscarichi...


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Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 11, 2015 09:22AM
Quote
MagoKimbra
Innanzitutto devi attivare lo z-safe homing, che serve appunto a fare lo zero di Z sul piatto e non sulle home di X e Y..
Scusa questa cosa non l'ho capita mi spieghi meglio le differenze pratiche tra i due modi ?
Il sensore spero mi arrivera a giorni ma intanto volevo capire come settare o fare qualche prova con il prossimetro

Questo Parametro devo settarlo solo quando avro il sensore che tocca il piano o posso settarlo anche ora con il classico sensore meccanico di Z presente sulla R2 ?

Quote
MagoKimbra
La sonda la metti dove vuoi rispetto al nozzle, poi setterai l'offset per fare in modo a Z zero il nozzle sia a 0.05 dal piatto...
Ok non sapevo che era un parametro settabile credevo fosse da regolare la distanza del prossimetro o sensore ottico meglio cosi è sicuramente piu facile grinning smiley

Leggero OT ma con i parametri che ho messo io ora nel FW rispetto a quegli misurati perche non mi trovo gli oggetti stamanti al centro dove ho sbagliato ?

Grazie


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Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 11, 2015 10:08AM
Allora l'endstop classico della stampanti è quello che sta sull'X-Motor, quello si attiva indipendentemente da dove si trova il carrello X... Ma se metti la probe sul carrello che appunto deve rilevare il piano, che sia meccanica, magnetica, ottica, etc etc il carrello si deve trovare sopra al piano es non A X 0 Y 0... Quindi si attiva Z safe homing. a questo punto il FW quando fa la home, prima fa le home di X e Y e poi sposta il carrello nel centro o alle misure date in Z safe homing X point e Z safe homing Y point e a quel punto fa lo zero di Z....
Se vuoi settarlo da subito puoi farlo, tanto il carrello si sposta, ma alla fine lo zero lo fa con lo switch a sinistra sull'X-Motor, quindi alla fine non cambia nulla....

Per quanto riguarda i parametri, ho visto che hai messo 10 come X min... Quando fai lo zero X deve essere 0, ora se il nozzle è fuori dal piatto non devi mettere 10, ma gli devi dire che sei negativo rispetto allo zero che è l'inizio del piatto... Poi se il piatto è largo 200 il massimo è 200 in questo modo il centro è 100


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Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 11, 2015 12:52PM
Quote
MagoKimbra
Quindi si attiva Z safe homing. a questo punto il FW quando fa la home, prima fa le home di X e Y e poi sposta il carrello nel centro o alle misure date in Z safe homing X point e Z safe homing Y point e a quel punto fa lo zero di Z.
Quote
MagoKimbra
Ok adesso ho capito tutto chiaro

Quote
MagoKimbra
Per quanto riguarda i parametri, ho visto che hai messo 10 come X min...
Quando fai lo zero X deve essere 0, ora se il nozzle è fuori dal piatto non devi mettere 10, ma gli devi dire che sei negativo rispetto allo zero che è l'inizio del piatto...
Poi se il piatto è largo 200 il massimo è 200 in questo modo il centro è 100
Il Piatto e 240x311 ho quello maggiorato ma come in questa foto quando è a 0 ho la X gia a 10mm piu avanti sul piano
e la Y 22mm indeitro nella foto ho avanzato per far capire
Pero la Y è giusto a -22 quando è a Home dato che è 22mm prima del inizio piatot esatto ?




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Ramps 1.4 Con FW MarlinKimba Fusore HE IeC 1.75mm Con Flusso Canalizzatore Estrusori BullDog XL
Piano maggiorato 240*311mm pilotato da SSR 24V con letto scaldante autocostruito
Lavori in Corso Prossimetro Autolivellamento Z Gestione Remota Raspberry PI 2 con OctoPrint
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Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 11, 2015 02:09PM
Se è più avanti non puoi mettere X 10 perché un eventuale comando G1 X0 ti manda a sbattere il carrello tentando di andare oltre.... Ricordatevi che gli endstop funzionano solo durante la home... Quindi quello è X = 0 e non X = 10 stessa cosa per Y...


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Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 23, 2015 06:48PM
Arrivati oggi grinning smiley

Mago consiglio dove e come mi conviene piazzarli sulla R2 ?




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Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 24, 2015 03:09AM
Io per ora l'ho montata brutalmente cosi dietro al carrello... Poi appena finisco la evo provo il carrello con il pibot integrato...



Edited 1 time(s). Last edit at 09/24/2015 03:10AM by MagoKimbra.


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Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 24, 2015 04:39AM
Quote
MagoKimbra
Poi appena finisco la evo provo il carrello con il pibot integrato...
Alberto montata cosi se alzi troppo Z rischi che si rompe tra frame e carrello meglio averlo di lato o avanti
Hai gia il files del carello con pibot integrato magari provo a stamparlo a volo e vedo come va ?

Altra cosa ma questo credo forse qui e OT meglio scriverlo nella sessione FW anche se cmq è attinente

Si puo fare in modo che il FW verifica sempre i finecorsa e usare magari i MAX per emergenza e fermare la stampante ?

Mi spiego meglio :

Collego Pibot su Zmin per autotolivellamento metti che lo setto male o non lo legge e continua a scendere mi interviene il seocndo Zmin
che ho collegato su Zmax e mi ferma la stampante disalimenta tutti motori senza fare danni si puo fare una cosa di questa ?

Grazie


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Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 24, 2015 05:21AM
Per quanto riguarda il montaggio, mi hai chiesto come ho fatto e ti ho detto che per ora l'ho montato cosi brutalmente per provare.. Per ora la prusa R2 vecchia è diventata un banco di prova di schede, display, sensori e sopratutto fw, quindi non mi sono mai chiesto cosa sarebbe successo se andavo su con Z...
Sicuramente va trovata una soluzione migliore, anche perché i sensori dovrebbero essere il più vicino possibili al nozzle...
Per quanto riguarda gli endstop già c'è, se attivi z_probe per la cartesiana o core è in più rispetto allo z-min, quindi se metti la zprobe su z-max e lasci l'endstop classico su z-min diventa automaticamente l'endstop di emergenza...

L'endstop max non serve a nulla perché se imposti le giuste misure oltre non ci può andare...


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Re: PiBot Optical Reflection Endstop thumbs up
September 24, 2015 06:26AM
Quote
MagoKimbra
Per quanto riguarda gli endstop già c'è, se attivi z_probe per la cartesiana o core è in più rispetto allo z-min,
quindi se metti la zprobe su z-max e lasci l'endstop classico su z-min diventa automaticamente l'endstop di emergenza..
Ecco allora avevate già fatto sta cosa e io non avevo capito sad smiley


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