Drv8825 regolazione

Premettendo che ho letto tutte le guide comprese quelle di ivan bortolin volervo porvi Una domanda rassicurante sulla regolazione dei drv8825.
In pratica ho dei motori wantai che hanno 4.5kg di torsione per una corrente (rate current) di 1.2 A (dal datasheet) ora:

la formula dei drv8825 è : (Vref=corrente/2) dunque facendo il calcolo ho (1.2/2=0.6) che porto a 0.4 per non portare a limite il motore. Dunque col tester metto il puntale rosso sul potenziometro del drv8825 e quello nero sul gnd del drv8825 e con un giravite ceramico giro il potenziometro finchè sul tester leggo 0.4V. Tutto giusto??

Inoltre: questa regolazione devo farla in full stepping quindi togliendo tutti i ponticelli sulla ramps 1.4 sotto il drv8825 o in microstepping lasciando tutti i ponticelli messi?? E l’ alimentazione (mentre regolo il potenziometro del drv8825) è sufficiente alimentare con l’usb l’arduino mega o attacco tutto compreso usb e alimentatore??
Grazie mille di ogni dritta

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Gli step non centrano nulla con la vref quindi lascia i ponticelli nella loro posizione corretta come vorrai pilotare i driver..
La vref va sulla 5v quindi alimenta solo con la usb e non dare la 12v, regola la vref con un giravite ceramico e poi alla fine alimenti con i 12v..

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MagoKimbra
Gli step non centrano nulla con la vref quindi lascia i ponticelli nella loro posizione corretta come vorrai pilotare i driver..
La vref va sulla 5v quindi alimenta solo con la usb e non dare la 12v, regola la vref con un giravite ceramico e poi alla fine alimenti con i 12v..

Perfetto grazie mille Anche il calcolo che ho fatto è giusto vero ? regolo col ceramico finchè non leggo sul tester 0.4V (dai dati che ho messo) dovrebbe andar bene giusto?
Grazie ancora MagoKimbra

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